8. Проверочный расчёт валов
Расчет сечений тихоходного вала на сопротивление усталости.
Выбираем материал Сталь 45 углеродистая.
Механические характеристики выбранного материала
Н/мм2;
Н/мм2;
Н/мм2;
Н/мм2;
Н/мм2;
Коэффициент
В расчетах валов принимают, что нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу и , а касательные напряжения – по отнулевому циклу и .
Амплитуду напряжений цикла в опасном сечении вычисляют по формулам:
;
;
Где:
; - моменты сопротивления сечения вала при изгибе и кручении;
- результирующий изгибающий момент;
- крутящий момент.
Рассмотрим сечение под подшипником
Находим на эпюре моментов значения моментов, соответствующих нашему сечению. Получаем, что
Нмм
Тогда результирующий изгибающий момент будет равен:
Нмм
Вычисляем амплитуду напряжений цикла в данном сечении, для этого находим моменты сопротивления вала:
мм3;
мм3;
Получаем:
Н/мм;
Н/мм Внутреннее кольцо подшипника качения установлено на вал с натягом.
Поэтому концентратор напряжений в сечении - посадка с натягом. Далее для расчетов используем таблицы. При установке с натягом колец подшипника табличное значение следует умножить на 0,9. Тогда получаем:
Посадочную поверхности вала тонко обтачивают, поэтому: ;
.
Поверхность вала выбираем без упрочнений, тогда коэффициент
Далее определяем коэффициенты снижения предела выносливости по формулам:
Определим пределы выносливости вала в данном сечении по формулам:
Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям:
;
;
Где - коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений.
Наконец, находим коэффициент запаса прочности в сечении:
Условие выполняется.
Рассмотрим сечение под зубчатым колесом
Находим на эпюре моментов значения моментов, соответствующих нашему сечению. Получаем, что
Нмм
Нмм
Тогда результирующий изгибающий момент будет равен:
Нмм
Вычисляем амплитуду напряжений цикла в данном сечении, для этого находим моменты сопротивления вала:
мм3;
мм3;
Получаем:
Н/мм;
Н/мм Колесо на вал установлено шпоночным соединением. Поэтому концентратор напряжений в сечении – шпоночный паз. Далее для расчетов используем таблицы. Исходя из этих таблиц, получаем:
В работе используем тонкое обтачивание, поэтому: ;
Поверхность вала выбираем без упрочнений, тогда коэффициент
Далее определяем коэффициенты снижения предела выносливости по формулам:
Определим пределы выносливости вала в данном сечении по формулам:
Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям:
;
;
Где - коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений. Находим коэффициент запаса прочности в сечении:
Условие выполняется.
Рассмотрим сечение для ступенчатого перехода с галтелью
Находим на эпюре моментов значения моментов, соответствующих нашему сечению. Получаем, что
Нмм
Нмм
Тогда результирующий изгибающий момент будет равен:
Нмм
Вычисляем амплитуду напряжений цикла в данном сечении, для этого находим моменты сопротивления вала:
мм3;
мм3;
Получаем:
Н/мм;
Н/мм
При перемене диаметра концентратор напряжений в сечении – ступенчатый переход с галтелью. Далее для расчетов используем таблицы . выбирается исходя из отношения , где t=2,5. Значит r=1,25. Далее . И по этому значению по таблице выбираем . . Аналогично с и :
Посадочную поверхности вала тонко обтачивают, поэтому: ;
Поверхность вала выбираем без упрочнений, тогда коэффициент
Далее определяем коэффициенты снижения предела выносливости по формулам:
Определим пределы выносливости вала в данном сечении по формулам:
Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям:
;
;
Где - коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений.
Наконец, находим коэффициент запаса прочности в сечении:
Условие выполняется.
Сечение
| М(Н*м)
| Т(Н*м)
| Концентратор
| Запас прочности
| I
| 143.3
| 73.56
| Посадка с натягом
| 4.06
| II
| 117.8
| 73.56
| Шпоночный паз
| 12.9
| III
| 55.4
| 73.56
| Ступенчатый переход с галтелью
| 6.9
| 9. Выбор муфты
Для соединения быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя используем муфту упругую втулочно-пальцевую.
Рисунок 3 - Муфта упругая втулочно-пальцевая
Типоразмер муфты выбирают по диаметру вала и по величине расчетного вращающего момента:
где k— коэффициент, учитывающий условия эксплуатации, k = 1.5;
[T] — допускаемое значение вращающего момента, Нм.
Получим
При dдв=24 мм и dвала=20 мм принимаем допускаемое значение вращающего момента муфты равный 63 Нм. Таблица 1 - МУФП для быстроходного вала D
| D0
| d
| d1
| L
| l
| dп
| lвт
| dвт
| 100
| 60
| 24
| 20
| 104
| 50
| 12
| 24
| 24
|
Муфта упругая втулочно-пальцевая 63-24-1-20-1 У3 ГОСТ 21424-93.
10. Смазка редуктора
Смазывание редуктора осуществляется окунанием зубчатого колеса в масло на уровень, обеспечивающий их погружение на 10-15 мм.
Обьём масляной ванны определяется из расчёта:
Выбор сорта масла зависит от значения расчетного контактного напряжения в зубьях и фактической окружной скорости колеса:
Передача
| Контактные напряжения
| Окружная скорость зубчатых передач , м/с
| До 2
| Св.2 до5
| Св.5
| Зубчатая
| До 600
Св.600 до1000
Св.1000
| И-Г-А-32
И-Г-А-68
И-Г-А-68
| И-Г-А-32
И-Г-А-46
И-Г-А-68
| И-Г-Л-22
И-Г-С-32
И-Г-С-46
|
Выбираем масло И-Г-А-32 ГОСТ 20799-88.
При картерном смазывании передачи и окружных скоростях более 1 м/с масло разбрызгивается зубьями колёс, а при скоростях более 3 м/с внутри корпуса образуется масляный туман. И в том, и другом случае нет необходимости предусматривать специальную смазку подшипников, т.к. они будут смазываться тем же маслом, что и передачи. Именно такие скорости характерны для большинства редукторов общего назначения.
Заключение
В ходе курсового проекта был спроектирован цилиндрический одноступенчатый вертикальный косозубый редуктор.
При кинематическом расчёте передаточное число привода равнялось:
После расчета всех передач передаточное число привода изменилось:
= 22.5
Находим погрешность:
= 0.04%.
В ходе проектирования были выполнены кинематический расчет с выбором электродвигателя, расчет передач. После выполнения компоновочных чертежей были выполнены проверочные расчеты подшипников качения, вала, шпонок.
В ходе расчета было выяснено, что зубчатая передача недогружена, что гарантирует надежную работу привода в течение всего срока службы.
Литература: Анурьев В. И. Справочник конструктора - машиностроителя. Изд.7-е в 3-х тт.-М.: Машиностроение, 1992. Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учебное пособие для техникумов.– М.: Высшая школа, 1991.– 432с. Дунаев П. Ф. Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для тех. спец. вузов.-6-е изд., исп.-М.: Высш. шк., 2000.-447с.,ил Чернавский С. А. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для втузов.– М.: Машиностроение, 1984.–560 с. Иванов М. Н. Детали машин: Учеб. Для студентов высш. техн. учеб. заведений.-5-е изд., перераб.-М.: Высш. шк., 1991.-383 с.:ил.
|