Проект по модулю

• Название: Проект по модулю
• Дата: 30.09.2022
• Размер: 1.27 Mb.
• Имя файла: PM_EiEMP.docx
• Тип: Реферат; #707455
• страница: 19 из 36

Требования к электроприводу

Требования к электроприводу следующие:

• 
  диапазон регулирования скорости не менее 10:1;
  
• 
  режим работы повторно-кратковременный;
  
• 
  привод должен быть реверсивным и обеспечивать рекуперацию энергии при торможении;
  

• 
  необходимость ограничения рывка за счет ограничения
  

1,0–1,5 номинала в секунду;

^dM в пределах

dt

• 
  необходимость ограничения максимального ускорения платформы при разгоне и торможении и максимальной скорости поворота платформы.
  

В таком приводе, как поворот платформы шагающего экскаватора, большое значение имеет учет влияния упругих колебаний на поведение системы. При достаточно подробном рассмотрении данный привод представляет собой многозвенную систему с распределенными параметрами, расчет коэффициентов жесткости которой достаточно сложен. В табл. 8 приведены коэффициенты жесткости С₁₂ для упрощенного представления системы как двухмассовой, приближенно рассчитанные по экспериментально определенным частотам собственных колебаний f₁₂ (данные НИИ Тяжмаш ПО «Уралмаш»).

Таблица8

Тип экскаватора	С12, Н·м/рад	fl2, Гц
ЭШ 15.90А (редукторный вариант)	10,25·109	3,65
ЭШ 20.90 (редукторный вариант)	10,76 109	6,48
ЭШ 20.90 (безредукторный вариант)	13,5·109	9,8
ЭШ 25.100 (безредукторный вариант)	28,8·109	9,18
ЭШ 80.100 (безредукторный привод)	2,11·1011	10,28

^{Примечание.Величина С}12 ^{в табл. 8 приведена к оси центральной цапфы.}
Как видно из табл. 8, для редукторных вариантов жесткость и частота собственных колебаний ниже, чем для безредукторных.