Проект по модулю

• Название: Проект по модулю
• Дата: 30.09.2022
• Размер: 1.27 Mb.
• Имя файла: PM_EiEMP.docx
• Тип: Реферат; #707455
• страница: 27 из 36

Электропривод грузового лифта

Описание механизма и необходимые расчетные выражения

Грузовой лифт установлен в многоэтажном производственном помещении, служит для транспортировки продукции между этажами. Работу лифта и его конструктивное исполнение поясняет рис. 23.

Современные лифты имеют противовесы, которые выбираются с таким расчетом, чтобы противовес уравновешивал силу тяжести пустой кабины G_к0 и части номинального поднимаемого груза G_N

G_пр = G_к0 + G_N, (72)

где G_пр – сила тяжести противовеса, Н;

 = (0,4–0,6) – коэффициент уравновешивания.

Если пренебречь трением в направляющих кабины и противовеса, то усилие на канатоведущем шкиве определится как разность сил F₁ и F₂

F_с = F₁ – F₂ = G– G_N, (73)

где F₁ = G₀ + Gи F₂ = G_пр – усилия в набегающей и сбегающей ветвях канатов, Н.

Полная высота подъема – 22 м, число этажей – 4, несовпадение пола этажа и кабины ±10 мм.

При F_с > 0 двигатель лифта будет работать в двигательном режиме при подъеме кабины и в тормозном при ее спуске, при F_с < 0 – в тормозном при подъеме и двигательном при спуске.



Рис. 23. Кинематическая схема электропривода грузового лифта:

1– противовес; 2– канатоведущий шкив; 3– кабина лифта; 4– редуктор;

5– тормозной шкив; 6– двигатель; 7– канат

Статические мощность и момент на валу двигателя определяют по формулам:

P_с1 = F_сV_к / ₁ _с1 = F_CD_ш / 2₁i (74)

P_C2 = F_CV_к ₂ _C2 = F_CD_Ш₂ / 2i (75)

где P_с1, _с1 – мощность и момент в двигательном режиме, Вт, Н·м;

P_с2, _с2 – мощность и момент в тормозном режиме, Вт, Н·м;

D_ш – диаметр канатоведущего шкива, м;

₁, ₂ – КПД редуктора при прямой и обратной передаче мощности;

i– передаточное число редуктора.

Очевидно, что

где m_к – масса кабины, кг;

F₁ = (m_к + m_г) g, (76)

F₁₂= m_пр g,

m_г – масса полезного груза, кг;

m_{пр –} масса противовеса, кг;

g= 9,81 – ускорение свободного падения, м/с².

Динамический момент, приведенный к валу двигателя,

M М  М

_{ J} dω <sub>

 J</sub>2a_допi_,


(77)

дин

С  ^

_ dt





^доп ^Dш

где М – момент, развиваемый двигателем, Н·м;

^J ^{– суммарный момент инерции системы, приведенный к валу} двигателя, кг·м²;

_ dω _

– допустимое угловое ускорение вала двигателя, рад/с²;


^ dt



^доп

A_доп – допустимое линейное ускорение кабины лифта, м/с².

 _V ²

J_ 1,1J_дв (m_гр  m_пр  m_к )^{к } ,

_ ^ωдв _

(78)

где V_к – линейная скорость кабины, м/с.

Предварительный выбор мощности двигателя осуществляется исходя из того, что скорости подъема и спуска одинаковы
P_ср  . (79)
Тогда требуемая мощность

Р_дв = k_з∙Р_ср ,

где k_з = 1,3–1,5 – коэффициент запаса, учитывающий влияние на нагрев машины динамических нагрузок.

Необходимая угловая скорость двигателя:

_дв = 2V_Ni_р/D_ш. (80)

При расчете нагрузочной диаграммы следует учесть, что время паузы между двумя поездками (время стоянки на этаже) составляет 8–15 с.