Проект по модулю

• Название: Проект по модулю
• Дата: 30.09.2022
• Размер: 1.27 Mb.
• Имя файла: PM_EiEMP.docx
• Тип: Реферат; #707455
• страница: 26 из 36

Расчет диаграммы скоростей

Диаграмма строится для каждого пропуска при следующих условиях: пуск и торможение происходят равноускоренно (равнозамедленно) с заданными aи b; прокатка в установившемся режиме ведется с заданным постоянным значением рабочей скорости V_p.

Время разгона (в соответствующем пропуске)

^tрi

_ ^Vрi_.a
(63)

Время работы при заправке t_з = 10 с (принимается по условиям технологии). Время торможения (в соответствующем пропуске)

^tтi

_ ^Vрi_.b

(64)

Время работы на установившейся скорости

l_i

t 

_V2

рi_

a
2


V
рi


^bt,

(65)

V
уi п

Рi

где i– номера пропуска;

t_п – время паузы между пропусками, с.

Угловая скорость двигателя для соответствующего участка

ω  ^2Vрii.


(66)

D
двi Р

р

Расчет диаграммы моментов

Момент двигателя определяется на каждом участке диаграммы (времена рассчитаны выше) в соответствии с уравнением

М_дв = М_с ± М_дин, (67)

где М_с – момент статической нагрузки, Н∙м; М_дин – динамический момент.

dt
M_дин  J_ε  J_ ^dω ,

^{где J} ^{– суммарный момент инерции электропривода, кг∙м2;}

 – угловое ускорение, рад/с².

Суммарный момент инерции электропривода равен

J_  J_дв  J_мех ,

где J_дв – момент инерции двигателя, (выбирается по каталогу), кг·м²;
(68)
(69)

J_мех – момент инерции механизма, приведенный к валу электродвигателя, кг·м².

Момент инерции механизма включает моменты инерции валков (рабочего и опорного), момент инерции шпиндельного соединения и редуктора, момент инерции верхнего рабочего валка. В данном расчете суммарный момент инерции механизма J_мех, приведенный к валу двигателя, дается как исходные данные.

При отсутствии данных по стану необходимо получить J_мех, используя известные формулы приведения при заданном i_p.

Угловые ускорения и замедления электропривода находятся по выражениям

^εУСК

_ 2a _;


D
р

^εЗАМ/ТОРМ

_ 2b_,


D
р

(70)

где ɛ_уск – угловое ускорение, рад/с²;

ɛ_{зам/торм} – угловое замедление, рад/с².

При расчете нагрузочной диаграммы на участках работы с ослаблением поля необходимо ввести фиктивный момент

M_Ф M

ω _,

i_ω

(71)

N

где  – текущее значение скорости выше номинальной.

Рис. 22. Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода реверсивного стана холодной прокатки

На основании произведенных расчетов строятся нагрузочные диаграммы электропривода  = f(t) и М = f(t). Примерный вид диаграмм для 3-х пропусков показан на рис. 22.

По полученным нагрузочным диаграммам производится проверка двигателя по условиям нагревания и перегрузочной способности в соответствии с общепринятыми методиками.