Проект по модулю

• Название: Проект по модулю
• Дата: 30.09.2022
• Размер: 1.27 Mb.
• Имя файла: PM_EiEMP.docx
• Тип: Реферат; #707455
• страница: 18 из 36

Механизм поворота платформы шагающего экскаватора

Описание механизма

Механизм предназначен для горизонтального перемещения стрелы шагающего экскаватора с ковшом (рис. 14).



Рис. 14. Общий вид шагающего экскаватора

Цикл работы механизма состоит из следующих этапов. Ковш набирает породу, в это время привод поворота платформы не работает. Затем происходит поворот платформы на некоторый угол , который зависит от конкретных условий отработки забоя. Обычно в качестве расчетного угла поворота принимается  = 120°. Высыпание породы из ковша начинается еще до полной остановки привода поворота, поэтому отдельной паузы для опорожнения ковша нет, сразу после торможения начинается разгон в обратную сторону.

Пауза (t₀) для забора грунта определяется особенностями грунта и составляет 8–20 с. Обычно считают, что отработка полного цикла с углом 120° должна занимать 60 с.

Примерный вид тахограммы и нагрузочной диаграммы показан на рис. 15.

Следует заметить, что из-за больших пространственно-распределенных масс и наличия ковша на гибкой подвеске для данного привода важным является требование ограничения рывка. Это требование реализуется ограничением темпа изменения момента двигателей на уровне 1–1,5 номинала в секунду, что видно на рис. 15.

Рис. 15. Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода поворота платформы шагающего экскаватора

Привод поворота платформы всегда выполняется по многодвигательному варианту с числом двигателей от 4 до 8. При этом существуют два варианта построения таких приводов: безредукторный (рис. 16, а) и редукторный (рис. 16, б).



Рис. 16. Варианты кинематической схемы электропривода поворота платформы шагающего экскаватора:

1– венцовая шестерня, связанная с поворачиваемой частью экскаватора;

2– ведущая шестерня; 3– электродвигатель; 4– редуктор

Варианты конструктивно-технологических параметров

Основные данные экскаваторов приведены в табл. 7.

Варианты выполнения электрических схем силовых цепей показаны на рис. 17.



Рис. 17. Варианты силовых схем для электропривода поворота платформы шагающего экскаватора:

Е– источник питания; Д– двигатель

Таблица7

Данные механизма	Обозначение	Размерность	Тип экскаватора
			ЭШ 15.90А	ЭШ 20.90	ЭШ 25.100	ЭШ 40.85	ЭШ 65.100	ЭШ 100.100	ЭШ 100.120
Максимальная скорость поворота платформы	max	рад/с	0,123	0,126	0,127	0,127	0,128	0,129	0,129
Максимальное ускорение платформы	max	рад/с2	0,025	0,025	0,025	0.022	0,022	0,022	0,022
Момент сопротивления	Мсрм	Н·м	6,36·105	7,95·105	1,20·106	1,37·106	2,70·106	3,70·106	3,90·106
Момент инерции с полным ковшом	Jрм1	кг·м2	5,60·108	7,72·108	8,37·108	1,20·109	3,00·109	5,42·109	7,55·109
Момент инерции с пустым ковшом	Jрм2	кг·м2	4,80·108	6,43·108	7,57·108	0,92·109	2,40·109	4,66·109	6,32·109
Передаточное число венцового зацепления	iвз	–	16,8	16,8	24	24	28,8	26	26
Количество двигателей	N	–	4	4	4	4	6	8	8

^{Примечания:1. Значения М}срм^{, J}рм1^{, J}рм2 ^{приведены к оси центральной цапфы – оси вращения венцовой шестерни.}

2. Моменты инерции даны для положения ковша на 2/3 вылета стрелы.