Проект по модулю

• Название: Проект по модулю
• Дата: 30.09.2022
• Размер: 1.27 Mb.
• Имя файла: PM_EiEMP.docx
• Тип: Реферат; #707455
• страница: 20 из 36

Указания к выбору и проверке электродвигателя

В приводах поворота платформы экскаватора приведенный к валу двигателя момент инерции механизма всегда много больше, чем момент инерции самого

двигателя (коэффициент соотношения масс  порядка нескольких сотен). Это дает возможность весьма точно выбирать двигатель, пользуясь нагрузочной диаграммой M(t), которая построена с учетом только момента инерции механизма.

Обычно пуск и торможение этого привода происходит «под отсечку». Это значит, что максимальные моменты при пуске и торможении можно принимать одинаковыми M_п = M_т= M_max, где M_maxрассчитывается исходя из заданного ускорения платформы при моменте инерции, соответствующем порожнему ковшу,

^Mmax^{= J}рм1^max^{+ М}срм^.

После построения нагрузочной диаграммы рассчитывается среднеквадратичный момент за время цикла t_ц. В общем виде
^{Мср.кв.  .} (51)
На участках нагрузочной диаграммы, где М = const:

n


i
А  _M²_ti,

i0

где i–номер участка нагрузочной диаграммы;

n– количество участков.

Для тех участков, где момент нарастает или снижается

tкон.

^{А } _^{М2 tdt},

tнач.

где t_нач.,t_кон.– начало и конец участка нарастания или снижения момента (рис. 15).

Если момент нарастает, то

М = М_нач + t.

В случае снижения момента

М = М_нач – t,

где μ  ^dM

dt
– заданный темп изменения момента.

Не трудно установить, что в обоих случаях интеграл

tкон.



tнач.

М² tdt ¹

3

3


M
КОН

3

• 
  M
  

НАЧ

По M_ср.кв. и заданной скорости поворота платформы определяется требуемая мощность двигателя.

В приводах шагающих экскаваторов применяются специальные двигатели, их данные приведены в табл. 9.

Таблица9

Параметры	Обозначение	Размерность	Тип электродвигателя
			ПЭВ 143-7КЭ	МПВЭ 400-32	МПВ7 400-400	МПВЭ 450-29	МПС 640-700	МПВ 1000-32
Мощность	PN	кВт	220	400	400	450	640	1000
Частота вращения	nN	об/мин	460	32	400	29	700	32
Напряжение якоря	UяN	В	285	440	440	370	600	460
Ток якоря	IяN	А	1040	1060	990	1470	1130	2520
Напряжение возбуждения	UвN	В	110	220	220	220	220	270
Ток возбуждения	IвN	А	17,8	50	17	52	15	99
Сопротивление якоря	Rя	Ом	0,0062	0,0223	0,0112	0,015	0,00 735	0,0088
Сопротивление обмотки добавочных полюсов	Rдп	Ом	0,00119	0,0184	0,003	0,0058	0,002	0,0045
Сопротивление компенсационной обмотки	Rко	Ом	0,00345	–	0,0051	0,0116	0,00532	0,0034
Сопротивление обмотки возбуждения	Rв	Ом	3,88	3,0	7,16	2,36	9,16	1,56
Число параллельных ветвей ОВ	mв	–	2	2	2	2	2	2
Число витков на полюс	Wв	–	650	130	445	130	442	250
Число пар полюсов	p	–	2	6	2	5	2	5
Поток на один полюс	ФN	Вб	0,90	0,235	0,17	0,314	0,165	0,575
Момент инерции якоря	Jд	кг·м2	32,25	3000	40	3250	40	7500
КПД	N	%	90,0	84,0	92,4	83,3	94,3	85,8

Примечание.Все сопротивления даны для температуры 15 °С.