Проект по модулю

• Название: Проект по модулю
• Дата: 30.09.2022
• Размер: 1.27 Mb.
• Имя файла: PM_EiEMP.docx
• Тип: Реферат; #707455
• страница: 14 из 36

Расчетные выражения

Статическая мощность на валу двигателя, Вт,

^PCT

_ F_ЗV_{В ,}

η
(40)

где F_з – усилие на ведущей звездочке цепи, Н;

V_в – скорость волочения, м/с;

 – КПД передачи.

F_з = F_в+F_т+F_ц, (41)

где F_в – усилие волочения, Н;

F_Т – усилие на перемещение тележки, Н;

F_Ц – усилие на перемещение цепи, Н. Усилие на перемещение тележки

_F μ_X d 2 f

где Q– вес тележки, Н;

_T kQ _D ,

(42)

_х – коэффициент трения скольжения в подшипниках колес;

d– диаметр цапф колес, мм;

f– коэффициент трения качения ходовых колес, мм;

D– диаметр колес, мм.

Q= mg,

где m– масса тележки, кг;

g– ускорение свободного падения, м/с².

Усилие перемещения цепи

F_ц = 2m₁ gf₁ Lс, (43)

^{где m}1 ^{– масса одного метра цепи, кг/м;}

L– расстояние между осями звездочек, м;

f₁ – коэффициент трения цепи о направляющие.

Коэффициенты kи св формулах (42) и (43) учитывают дополнительные силы сопротивления движению тележки и цепи.

Передаточное число редуктора при заданной скорости волочения и выбранной скорости двигателя

i ^ωNRЗ ,

V_В

где R_з – радиус начальной окружности ведущей звездочки, м.

Момент волочения, Н·м,

(44)

M_B
Момент холостого хода, Н·м,
M<sub>0

</sub> F_З R_{З .}

iη
_ F_Ц R_{З .}

iη
(45)


(46)

Далее вычисляют суммарный момент инерции, пути и время работы на отдельных участках тахограммы и длительность цикла, принимая t₀ = 2–4 с. Время возврата тележки t_вт определяется исходя из скорости возврата V_вт и длины трубы L.

Примерный вид тахограммы тележки показан на рис. 11, а варианты конструктивно-технологических параметров приведены в табл. 5.

Рис. 11. Тахограмма электропривода трубоволочильного стана