Проект по модулю

• Название: Проект по модулю
• Дата: 30.09.2022
• Размер: 1.27 Mb.
• Имя файла: PM_EiEMP.docx
• Тип: Реферат; #707455
• страница: 10 из 36

Требования к электроприводу

1. 
   Диапазон регулирования скорости с постоянным моментом до D_M = 10:1, при регулировании с постоянством мощности не менее D_р= 4:1, общий диапазон регулирования скорости до D= 25:1.
   
2. 
   Режим работы перемежающийся с частыми реверсами [7, 8].
   
3. 
   Для обеспечения работы на пониженных скоростях двигатели должны иметь естественное или принудительное охлаждение.
   
4. 
   Привод должен быть реверсивным и обеспечивать рекуперацию энергии торможения в сеть.
   
5. 
   Перегрузки по току для продолжительности перегрузки до 10 с для электроприводов постоянного тока при полном магнитном потоке не менее 2, а для электроприводов переменного тока не менее 1,2–2 по току.
   
6. 
   Погрешность скорости при изменении нагрузки в пределах 100–60 % и 60–20 % от номинального момента – не менее 3,5 % (ГОСТ 27803–88).
   
7. 
   Время возврата скорости к указанному допуску (3,5 %) при ступенчатом изменении нагрузки от холостого хода до номинальной не должно превышать 1 с.
   

Расчетные выражения

Статический момент станка, равный электромагнитному моменту двигателя в установившемся режиме, практически не зависит от скорости. Он имеет два значения: статический момент во время резания М_с и статический момент холостого хода М_хх в остальное время. В дальнейшем эти моменты называются моментом сопротивления (при резании) и моментом холостого хода. Во время резания со стороны резца к заготовке прилагается усилие резания

F_Z, направленное навстречу движению стола, вертикальное усилие F_Y, прижимающее стол к направляющим, и боковое усилие F_X, которое ввиду малости обычно не учитывается.

Расчеты можно выполнять в следующем порядке.

1. 
   
   ст з
   На основании исходных данных (табл. 3) определяются усилия, необходимые для перемещения стола в режиме холостого хода [7, 8]
   

^Fхх

 μgm  m

(31)

и во время резания
F_c = F_Z+ F_Y+ F_хх , (32)

где  – коэффициент трения стола о направляющие;

g– ускорение свободного падения, м/с²;

m_ст и m_з – массы стола и заготовки, кг.

При расчетах можно принять:  = 0,05–0,08, F_Y= (0,3–0,4) F_Z.

Таблица3

Технологические данные	Обозначение	Размерность	Номер варианта
			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Усилие резания	FZ	кН	63	46	106	44	52	45	208	39	94	218
Номинальная	VN	м/мин	20	24	21	22	25	25	20	23	21	20
Скорость резания	Vр	м/мин	32	19	27	54	21	18	12	46	38	17
Скорость обратного хода	Vобр	м/мин	40	30	35	62	31	37	45	70	48	44
Масса стола	Mст	кг	13	9	16	15	11	7	31	14	26	25
Масса заготовки	Mз	кг	20	12	25	20	22	10	43	18	50	34
Длина заготовки (реза)	l	м	5,4	3,5	6,2	8,0	4,8	4,2	6,7	7,6	6,8	5,5

Примечание.Варианты с 11 по 20 получаются умножением усилий резания на 1,5.

^{Например, для варианта 15: F}Z^{= 78 кН.}

2. 
   Выбирается по каталогам электродвигатель постоянного или переменного тока, который удовлетворяет предъявляемым требованиям и имеет номинальную мощность, близкую к предполагаемой,
   

C

N
P 1,1...1,4

F_CV_{N ,} 6010³ η

(33)

где V_N– скорость стола при резании или при номинальной скорости двигателя, если последняя выше той, которая приведена в задании, м/мин;

_N= 0,65–0,75 – номинальный КПД механической передачи.

3. 
   Момент сопротивления
   

_{M } ρF_C C _η
(34)

N

и момент холостого хода

^MXX

^{ ρFXX} , (35)

η

N

где  – радиус приведения, м.

Пути, проходимые столом на установившейся скорости перед врезанием резца в заготовку, после врезания до разгона, перед выходом и после выхода резца, можно принять по 0,05–0,1 м. В течение интервалов t₃ и t₇ проходится путь, равный длине заготовки (l).