|
|
Проект по модулю
Варианты конструктивно-технологических параметров
В табл. 1 приведены технологические данные механизма горизонтального перемещения.
Таблица1
Технологические данные
|
Обозна- чение
|
Размер- ность
|
Номер варианта
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
Максимальное количество ячеек (рядов) по длине
|
Kl
|
–
|
64
|
64
|
64
|
60
|
100
|
64
|
Длина ячейки
|
l
|
м
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
Масса незагруженного крана
|
mКР
|
кг
|
3100
|
2500
|
1600
|
800
|
1000
|
1000
|
Масса груза
|
m
|
кг
|
500
|
250
|
250
|
100
|
100
|
100
|
Номинальная скорость передвижения
|
VN
|
м/с
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
2,0
|
1,5
|
2,0
|
Допустимое ускорение (замедление)
|
a, b
|
м/с2
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
Число включений в час
|
Z
|
–
|
30
|
60
|
60
|
120
|
60
|
60
|
Диаметр ходового колеса
|
DK
|
м
|
0,32
|
0,32
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
0,3
|
Диаметр цапфы
|
dЦ
|
м
|
0,06
|
0,06
|
0,06
|
0,05
|
0,06
|
0,07
|
Точность останова
|
|
м
|
0,002
|
0,002
|
0,002
|
0,003
|
0,003
|
0,002
|
Путь перемещения на пониженной скорости в зоне точного останова
|
S
|
м
|
0,04
|
0,04
|
0,04
|
0,06
|
0,05
|
0,04
|
При расчете тахограммы в качестве расчетного пути принять путь перемещения, равный половине общей длины стеллажа.
|
|
|
Скачать 1.27 Mb.