|
|
Проект по модулю
Варианты контруктивно-технологических параметров При расчете тахограммы в качестве расчетного пути принять путь перемещения, равный половине общей высоты стеллажа. Возможные варианты электропривода: а) двигатель постоянного тока с независимым возбуждением; б) асинхронный короткозамкнутый двигатель.
Технологические данные механизма вертикального перемещения приведены в табл. 2.
Таблица2
Технологические данные
|
Обозначение
|
Размерность
|
Номер варианта
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
Максимальное количество ячеек (рядов) по высоте
|
Кh
|
–
|
30
|
32
|
15
|
12
|
10
|
30
|
Высота ячейки
|
h
|
м
|
0,4
|
0,4
|
0,4
|
0,8
|
0,4
|
0,4
|
Масса грузоподъемника с тарой
|
mгр
|
кг
|
1000
|
600
|
600
|
300
|
200
|
250
|
Масса груза
|
m
|
кг
|
500
|
250
|
250
|
100
|
100
|
100
|
Максимальная скорость подъема
|
VП
|
м/с
|
0,3
|
0,3
|
0,3
|
0,5
|
0,5
|
1,0
|
Допустимое ускорение
|
a
|
м/с2
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
1,0
|
1,0
|
0,5
|
Число включений в час
|
Z
|
–
|
30
|
60
|
60
|
120
|
60
|
60
|
Точность останова
|
|
м
|
0,004
|
0,004
|
0,004
|
0,004
|
0,005
|
0,004
|
Диаметр барабана
|
DБ
|
м
|
0,3
|
0,3
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
0,2
|
Путь перемещения на пониженной скорости
в зоне точного останова
|
S
|
м
|
0,04
|
0,04
|
0,04
|
0,05
|
0,06
|
0,06
|
Путь перемещения механизма подъема по условиям нормальной работы грузозахватного устройства
|
L
|
м
|
0,04
|
0,04
|
0,04
|
0,04
|
0,05
|
0,05
|
|
|
|
Скачать 1.27 Mb.