Проект по модулю

• Название: Проект по модулю
• Дата: 30.09.2022
• Размер: 1.27 Mb.
• Имя файла: PM_EiEMP.docx
• Тип: Реферат; #707455
• страница: 5 из 36

Механизм горизонтального перемещения

Упрощенная кинематическая схема механизма приведена на рис. 3.

Рис. 3. Кинематическая схема электропривода горизонтального перемещения крана-штабелера

Требования к электроприводу

1. 
   Режим работы – повторно-кратковременный.
   
2. 
   Диапазон регулирования скорости (при отсутствии контура положе- ния) – до 40:1 (в зависимости от требуемой точности позиционирования).
   
3. 
   Необходимость точного позиционирования механизма в фиксирован- ных точках.
   
4. 
   Необходимость ограничения значения ускорения (замедления) с целью предотвращения пробуксовки.
   
5. 
   Возможность осуществления реверса.
   

Расчетные выражения

Приведенный к валу двигателя статический момент, Нм, [5, 6]

 G 
_ d_Ц

K_{P KP} Gμ ₂



• 
  f
  

_{M }   _,

C iη

(22)

M
где К_p = 3,0 – коэффициент, учитывающий трение реборд ходового колеса о рельсы;

G_кр – общий вес незагруженного крана, Н;

G– вес груза, Н;

 – коэффициент трения в подшипниках ходовых колес,  = 0,015 для подшипников качения;

d_ц – диаметр цапфы ходового колеса, м;

f = 0,0005 – коэффициент трения качения ходовых колес, м;i– передаточное число редуктора;

_м = 0,7 – коэффициент полезного действия передач механизма.

^Gкр = ^{g m}кр,

где g= 9,81 – ускорение свободного падения, м/с²;

m_кр – масса незагруженного крана, кг.

G= g∙m,

где m– масса груза, кг;

Статическая мощность на валу электродвигателя горизонтального перемещения, Вт:

K G  Gμd 2 fV

C

C

N
_P P KP Ц Г _{M ω ,}

Dη_M

(23)

где V_Г – максимальная скорость передвижения крана-штабелера, м/с;

^N^{– номинальная скорость двигателя, рад/с.}

Приведенный к валу двигателя момент инерции механизма, кг·м².

^Jмех ^

 mV²


Г

m

ω

KP
2

N

m

 mρ² ,
(24)

KP
где ^{ρ  VГ}

ω _N
– радиус приведения.

Суммарный момент инерции электропривода

J_ = 1,2∙J_дв + J_мех, (25)

где J_дв – момент инерции двигателя, кг∙м².

Значение пониженной скорости определяется по (12).