Пояснительная к курсовой по ТММ. пз. Расчетнопояснительная записка
 Скачать 0.5 Mb.
|
|
Хi = 26,333 мм:   ,  . Хi = 29,667 мм:  ,  . Хi = 33 мм:  ,  . Хi = 36,333 мм:  ,  . Хi = 39,667 мм:  ,  . Х1ук = 43 мм (1):  ,  . Х1ук = 43 мм (2):  Взведение курка (Х1ук…Х1кк): 43 … 77,6 мм. Х1ук < Хi < Х1кк 43 < Хi < 77,6  Хi = 48,767 мм:  ,  . Хi = 54,533 мм:  ,  . Хi = 60,3 мм:  ,  . Хi = 66,067 мм:  ,  . Хi = 71,833 мм:  ,  . Х1кк = 77,6 мм (1):  ,  . Х1кк = 77,6 мм (2):  Оставшийся участок отката ведущего звена (Х1кк…Х1кзп): 77,6...184 мм. ХКЗП = 184 мм    7. Решение уравнения движения для периода действия пороховых газов Динамическое исследование механизмов заключается в решении уравнения динамики (уравнения движения тела переменной массы). Для этапа действия движущей силы (сила давления пороховых газов на дно канала ствола (  ) основное уравнение динамики имеет вид: Первый этап движения ведущего звена характеризуется тем, что движущей силой является сила давления пороховых газов, задаваемая, как правило, в функции времени. При этом предполагается, что действие движущей силы происходит только на участке свободного движения ведущего звена, т.е. при X1=0X1.У.н, где  , а силами сопротивления движению пренебрегаем (на данном этапе единственной силой сопротивления является сила трения затвора о направляющие).Поэтому основное уравнение движения для решения на данном этапе удобно представить в форме уравнения приращения количества движения системы. Для этого умножим обе части исходного уравнения на  и, с учетом, что  перепишем его в виде Левая часть уравнения представляет собой приращение за время dt количества движения ведущего звена, а правая - импульс приведенной силы. Движущая сила давления пороховых газов определяется по формуле  где Sкн - площадь сечения канала ствола является заданной величиной. При этом уравнение (7.1) можно представить в виде:  Интегрируя уравнение, получим зависимость V1=f(t):  Так как  , то, интегрируя дважды, т.е. получим зависимость X1=f(t). Соотнося значения V1 и X1 зависимостей V1=f(t) иX1=f(t) при одинаковых значениях t, получим искомую зависимость V1=f(X1). Закон изменения давления пороховых газов, действующих на дно канала ствола Pг=f(t) в условном образце оружия, задается упрощенно, в виде кусочно-линейной функции со значениями максимального давления Pг.m, времени действия силы давления газов T (рис. 7.1).  Рис. 7.1. Условный закон изменения давления пороховых газов Закон изменения пороховых газов на 1 участке:  где коэффициент h1 может быть определен как  Закон изменения пороховых газов на 3 участке  где коэффициент  может быть определен как  Т – время действия пороховых газов на дно канала ствола, с; t – текущее время, с;  МПа.Подставляя полученные уравнения и интегрируя их, получим: На участке 1:   На участке 3:   Таблица 7.1: Результаты решения уравнения движения  8. Решение уравнения движения для периода действия сил сопротивления Второй этап движения ведущего звена характеризуется следующими особенностями: - отсутствие движущей силы; переменность приведенных масс и сил, задаваемых преимущественно в функции координат ведущего звена; наличие скачкообразного изменения приведенных масс и сил в некоторых характерных точках циклограммы, задаваемой в функции координаты ведущего звена; наличие взаимных ударов 1-го и 2-го звена, задаваемых в функции координаты ведущего звена. Таким образом, основное уравнение динамики будет иметь вид:  Для решения уравнения воспользуемся методом графического интегрирования (приведенной силы по перемещению) и представим основное уравнение динамики в виде изменения кинетической энергии:  Порядок решения уравнения движения на 2 этапе следующий: Определить решение на участке свободного движения ведущего звена после окончания действия силы давления пороховых газов. Как было отмечено выше, на этом участке скорость ведущего звена будет постоянной и максимальной. Перемещение будет являться начальной точкой решения уравнения движения на 2-м этапе. На графиках   и   отобразить начальные точки решения   и   , где 3. По циклограмме работы автоматики выделить точки, соответствующие разрывам функции   . С целью правильного учета влияния этих разрывов на решение выявить их причины. Эти точки будут определять начало участков интегрирования уравнения движения с новыми начальными условиями.При решении уравнения движения на всех последующих участках целесообразно придерживаться следующей последовательности: Рассчитываемый участок разбить на интервалы. Количество интервалов будет определять точность решения. Количество интервалов на участке должно быть не менее 5. В зависимости от характера поведения функции в начале рассчитываемого участка при необходимости рассчитать новые значения скорости и энергии ведущего звена. Полученное значение энергии будет являться начальной точкой интегрирования функции  на данном участке.На каждом интервале участка последовательно осуществить графическое интегрирование функции с определением значения   в конце интервала. В случае уменьшения приведенной массы на данном интервале, уменьшить полученное значение энергии пропорционально уменьшению приведенной массы. Используя значение   в середине интервала рассчитать значение скорости ведущего звена   . Отобразить полученные значения и на соответствующих графиках.Последовательно выполнить пункты 1,2,3 для всех остальных участков отката ведущего звена. Включение ускорительного механизма:   Выключение ускорительного механизма:    Выключение ударного механизма:  КЗП:   Таблица 8.1: Таблица с результатами
 Рис. 8.1. Решение уравнения движения Заключение В ходе выполнения курсового проекта по ТММ спроектированы: рычажный механизм подачи ленты, поступательный и вращательный кулачки, а также ударный механизм; проведен структурный и кинематический анализ; проведено динамическое исследование, в результате которого определены скорости движения ведущего звена автоматики за весь период его движения. Использованная литература 1. Останин В.Е., Кириллов В.И., Кочанова Е.С. Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов специальности 170102.– Ижевск: Издательство ИжГТУ, 2008. – 79с. 2. Конспект лекций по курсу «Теория машин и механизмов». |