теория механизма. РПЗ 105В. Реферат 1 Техническое задание 3

• Название: Реферат 1 Техническое задание 3
• Анкор: теория механизма
• Дата: 26.09.2022
• Размер: 0.87 Mb.
• Имя файла: РПЗ 105В.doc
• Тип: Реферат; #698855
• страница: 4 из 7

1.4.2 Определение приведенных моментов инерции звеньев механизма

Приведение масс выполнено на основе равенства кинетической энергии всех звеньев механизма и звена одномассовой динамической модели. В этом случае закон движения последней будет таким же, как и закон движения начального звена реального механизма. Приведенные моменты инерции звеньев второй группы определены по формулам:
J₃^пр = m₃ * V_qB²
J₅^пр = m₅ * V_qB’²
J₂^пр = m₂ * V_qS2² + J_S2 * U₂₁²
J₄^пр = m₄ * V_qS4² + J_S4 * U₄₁²

Суммарный момент инерции второй группы звеньев J_II^пр равен сумме приведенных моментов инерции звеньев.
J_II^пр = J₂^пр + J₃^пр + J₄^пр + J₅^пр
Графики приведенных моментов инерции построены в масштабе μ_J=100 мм/кг*м².

Результаты расчета занесены в таблицу 1.3.

таблица1.3

№	поз.	0, 12	1	2	3	4	5
	град	0, 360	30	60	90	120	150
	кгм2	0.098	0.117	0.164	0.2	0.184	0.129
	кгм2	0.009	0.0075	0.0025	0	0.0025	0.0075
	кгм2	0	0.0487	0.176	0.3	0.278	0.107
(1)	кгм2	0.107	0.174	0.343	0.5	0.466	0.243
(2)	кгм2	0.107	0.243	0.466	0.5	0.343	0.174

№	Поз.	6	7	8	9	10	11
	град	180	210	240	270	300	330
	кгм2	0.098	0.129	0.184	0.2	0.164	0.117
	кгм2	0.009	0.0075	0.0025	0	0.0025	0.0075
	кгм2	0	0.107	0.278	0.3	0.176	0.0487
(1)	кгм2	0.107	0.243	0.466	0.5	0.343	0.174
(2)	кгм2	0.107	0.174	0.343	0.5	0.466	0.243

1.5 Определение кинетической энергии первой и второй групп звеньев механизма