теория механизма. РПЗ 105В. Реферат 1 Техническое задание 3
 Скачать 0.87 Mb.
|
|
2.4.1 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.        2.4.2Определение сил тяжести звеньев .   Для первого звена масса не задана, значит, его весом пренебрегаем. 2.5 Определение реакций в кинематических парах. Запишем уравнение Даламбера для третьего звена:  Рассмотрим отдельно звено 2:  Так как звено находится в равновесии, то можем записать      Запишем уравнение Даламбера для группы звеньев 2-3:  В уравнении два неизвестных, значит его можно решить. Строим план сил в масштабе     Теперь можно решить уравнение для звена 3:  Строим план сил в масштабе Из чертежа находим  Запишем уравнение Даламбера для пятого звена:  Рассмотрим отдельно звено 4: Так как звено находится в равновесии, то можем записать    -   Запишем уравнение Даламбера для группы звеньев 4-5:  В уравнении два неизвестных, значит его можно решить. Строим план сил в масштабе     Теперь можно решить уравнение для звена 5:  Строим план сил в масштабе Из чертежа находим  Запишем уравнение Даламбера для звена 1:  Строим план сил в масштабе  Из чертежа находим  2.6 Определение МС . Для нахождения момента сопротивления запишем уравнение равновесия первого звена:       Вычислим разницу:  3. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи и планетарного редуктора. 3.1 Проектирование зубчатой передачи. 3.1.1 Геометрический расчет зацепления. В основу методики расчета эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления положена система расчета диаметров окружностей вершин колес, при которой в зацеплении пары колес сохраняется стандартный зазор c*m. Расчет велся при свободном выборе межосевого расстояния. Были определены радиусы делительных окружностей колес  ,радиусы основных окружностей  . Как уже было отмечено, требуется выполнение условия  .Определено наименьшее на колесе число зубьев без смещения, свободных от подрезания  ,а затем коэффициенты наименьшего смещения исходного контура.  .Угол зацепления передачи определяют по формуле  , где х=х1+х2, а z=z1+z2.При ручном счете значений угла tW находят по inv tW в таблице эвольвентных функций. Коэффициент воспринимаемого смещения  ,Коэффициент уравнительного смещения y= х-y. Радиусы начальных окружностей  .Межосевое расстояние aW=rW1 + rW2. Радиусы окружностей вершин  .Радиусы окружностей впадин  .Высота зубьев колес  .Толщина зубьев по дугам делительных окружностей  Углы профиля на окружностях вершин зубьев колес  .Толщины зубьев по дугам окружностей вершин  .Для построения станочного зацепления дополнительно определены следующие размеры: 1. толщина зуба s0 исходного производящего контура по делительной прямой, равная ширине впадины  ,2. шаг  ,3. радиус скругления основания ножки зуба  ,4. шаг по хорде делительной окружности шестерни  3.1.2 Выбор смещения шестерни. Качественные показатели зубчатой передачи рассчитаны с помощью программы ZUB. Исходные данные для расчета: Число зубьев колес z6=9, z7=19 Модуль колес m=5 [мм]. Угол наклона линии зубьев =0 [град]. (по ГОСТ 13755-81) Угол профиля = 200, Коэффициент высоты головки и ножки зуба h*a = 1, Коэффициент радиального зазора с* = 0,25 Результаты расчета. Вариант: 105В Фамилия: Рачков PACЧET ЗУБЧATOЙ ПEPEДAЧИ *** ИCXOДHЫE ДAHHЫE *** z1 = 9.000 z2 = 19.000 m = 5.000 beta = 0.000 alf = 20.000 ha = 1.000 c = 0.250 aw0 = 0.000 *** PEЗУЛЬTATЫ PACЧETA *** x2 = 0.500 r1 = 22.500 r2 = 47.500 rb1 = 21.143 rb2 = 44.635 pt = 15.708 mt = 5.000 hat = 1.000 ct = 0.250 alft = 20.000 ro = 1.900 p1x = 15.391 p2x = 15.636 zmint = 17.097 xmint1 = 0.474 xmint2 = -0.111 so = 7.854 x1 : 0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900 1.000 1.100 y : 0.451 0.532 0.612 0.689 0.765 0.840 0.913 0.985 1.056 1.126 1.195 1.263 dy : 0.049 0.068 0.088 0.111 0.135 0.160 0.187 0.215 0.244 0.274 0.305 0.337 rw1 : 23.224 23.355 23.483 23.608 23.730 23.850 23.968 24.084 24.197 24.310 24.420 24.529 rw2 : 49.029 49.305 49.575 49.839 50.097 50.350 50.599 50.843 51.084 51.320 51.554 51.784 aw : 72.253 72.660 73.058 73.447 73.827 74.200 74.567 74.927 75.281 75.630 75.974 76.314 ra1 : 27.253 27.660 28.058 28.447 28.827 29.200 29.567 29.927 30.281 30.630 30.974 31.314 ra2 : 54.753 54.660 54.558 54.447 54.327 54.200 54.067 53.927 53.781 53.630 53.474 53.314 rf1 : 16.250 16.750 17.250 17.750 18.250 18.750 19.250 19.750 20.250 20.750 21.250 21.750 rf2 : 43.750 43.750 43.750 43.750 43.750 43.750 43.750 43.750 43.750 43.750 43.750 43.750 h : 11.003 10.910 10.808 10.697 10.577 10.450 10.317 10.177 10.031 9.880 9.724 9.564 s1 : 7.854 8.218 8.582 8.946 9.310 9.674 10.038 10.402 10.766 11.130 11.494 11.858 s2 : 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 alfwt : 24.440 25.138 25.795 26.415 27.004 27.563 28.098 28.609 29.100 29.571 30.026 30.464 sa1 : 3.213 3.028 2.838 2.643 2.445 2.244 2.039 1.831 1.620 1.406 1.190 0.971 sa2 : 2.628 2.754 2.893 3.043 3.202 3.370 3.545 3.726 3.913 4.104 4.298 4.496 ealf : 1.288 1.255 1.221 1.188 1.155 1.121 1.088 1.054 1.021 0.987 0.953 0.919 egam : 1.288 1.255 1.221 1.188 1.155 1.121 1.088 1.054 1.021 0.987 0.953 0.919 lam1 : -9.269 -22.838 34.540 8.876 4.750 3.059 2.136 1.552 1.150 0.854 0.628 0.448 lam2 : 0.880 0.895 0.908 0.921 0.933 0.945 0.956 0.967 0.978 0.988 0.998 1.008 teta : 0.928 0.922 0.917 0.913 0.908 0.903 0.899 0.895 0.890 0.886 0.882 0.878 Качественные показатели дают возможность произвести оценку передачи при ее проектировании в отношении плавности и бесшумности зацепления, прочности и возможного износа зубьев колес в сравнении с другими передачами по тем же геометрическим показателям. Такая оценка важна для рационального выбора инструмента при проектировании передач. Для оценки качественных показателей по расчетным данным программы на листе 3 построены графики в зависимости от смещения x1 1. Коэффициента торцевого перекрытия 2. Относительной толщины зубьев по окружности вершин Sa1/m, Sa2/m 3. Коэффициентов скольжения зубьев λ1, λ2 По данным этих графиков из условий: 1. отсутствия подрезания зубьев x1 > xmin 2. отсутствия заострения зубьев Sa1/m > 0.2, Sa2/m >0.2 3. коэффициента торцевого перекрытия больше допустимого >1.05 определена область допустимых значений x1. По ГОСТ 16573-70 принимаем значение для смещения шестерни x1 = 0.5, так как оно обеспечивает необходимый коэффициент торцевого перекрытия с незначительным подрезанием зубьев. 3.1.3 Построение профиля зуба колеса. Профиль зуба изготовляемого колеса воспроизводится (образуется) как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в станочном зацеплении. Схема станочного зацепления строится следующим образом: Проводим делительную d1=dw01 и основную db1 окружности, окружности вершин d1 и впадин df1. Откладываем от делительной окружности (с учетом знака) выбранное в результате анализа смещение x1mt и проводим делительную прямую исходного производящего контура реечного инструмента. На расстоянии  параллельно делительной прямой проводим прямые граничных точек, а на расстоянии  - прямые вершин и впадин зубчатой рейки; станочно-начальную прямую проводим касательно к делительной окружности в точке P0 (полюс станочного зацепления).Проводим линию станочного зацепления N1P0 через полюс станочного зацепления P0 касательно к основной окружности в точке N1. Эта линия образует с прямыми исходного производящего контура инструмента углы, равные . От точки пересечения оси зубчатого колеса с делительной прямой откладываем по делительной прямой отрезки равные 1/4 шага и через их концы перпендикулярно к линии зацепления  проводим наклонную прямую, которая образует угол  с осью симметрии. Эта прямая является прямолинейной частью профиля зуба исходного производящего контура инструмента. Закругленный участок профиля строим как сопряжение прямолинейной части контура с прямой вершин или с прямой впадин окружностью радиуса  .Построив два зуба рейки, отмечаем на делительной окружности от полюса зацепления против часовой стрелки, через равные интервалы 40 точки 1, 2, 3 … , на станочно-начальной прямой отмечаем точки 1’, 2’, 3’, … , через интервалы равные длине дуги между соседними точками на делительной окружности. Объединяем зубья рейки, станочно-начальную прямую (с отмеченными на ней точками) в блок. Последовательно поворачивая зубчатую рейку на угол 40 и, совмещая соответственные точки делительной окружности и станочно-начальной прямой, обводим профиль зубчатой рейки. К полученному ряду положений профиля зуба исходного контура проводим огибающую, которая определяет левый профиль зуба изготовляемого колеса. Отразив относительно оси зубчатого колеса часть полученного профиля, получим полный профиль зуба шестерни. |