теория механизма. РПЗ 105В. Реферат 1 Техническое задание 3
 Скачать 0.87 Mb.
|
1.2.1 Построение индикаторной диаграммы.Справа от точки B построена индикаторная диаграмма на ходе поршня 3. От нулевого положения механизма вниз отложена ось SB/HB, которая поделена на 10 равных частей. Вправо отложена ось давлений. По данным из таблицы №2 построена индикаторная диаграмма. Масштабы индикаторной диаграммы, μР: µp = 0.00001 мм/Па = 100мм/МПа. 1.2.2 Построение диаграммы сил.Если давление Р, Па при любом положение поршня помножить на его площадь, S, то получится сила давления газов на поршень, то есть сила  . Sп = (π*d^2) / 4, м^2. (d – диаметр цилиндра поршневой машины). Sп = 5.02*10^(-3) м^2. Оси координат диаграммы сил расположены аналогично осям индикаторной диаграммы. Положительное направление оси SВ – вниз, положительное направление оси - вправо. На диаграммы сил перенесены ординаты с индикаторной диаграммы с учётом знака силы.Масштабы диаграммы сил: µF = 0,00001 / [5.02*10^(-3)] = 0.002 мм/Н. µF = 0.002 мм/Н. µS = 400 мм/м Считая силу положительной, когда она совершает положительную работу (направление действия совпадает с направлением скорости приложения), а отрицательной – когда совершает отрицательную работу, строим график сил, действующих на поршни. Силы подсчитаны по формулам: F=P*π*d2/4 1.3 Определение значений передаточных функций и передаточных отношений основного механизма Для определения передаточных функций механизма на листе была вычерчена кинематическая схема основного механизма в масштабе μl=400 мм/м. Угол поворота кривошипа разбит на 12 интервалов и, в направлении угловой скорости проставлены номера позиций (с 0 до 11). Для первых шести положений кривошипа (положения 0, 1, 2, 3, 4, 5) построены в произвольном масштабе планы возможных скоростей  ,  , возможные скорости центров масс шатунов построены методом пропорционального деления. Для положений 6, 7, 8, 9, 10, 11 планы будут выглядеть аналогично построенным. По соответствующим отрезкам планов определены кинематические передаточные функции .  ;  ;  ;  ;  ;  Результаты расчета передаточных функций приведены в таблице 1.1 Таблица 1.1
1.4 Переход к одномассовой динамической модели В качестве динамической модели механизма использовано звено 1, с приложенным к нему суммарным моментом и приведенным к нему суммарным моментом инерции. Ниже приводится расчет этих параметров. Обобщенной координатой является угол поворота звена 1 – φ1, начальным звеном является звено 1. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||