"Решение дифференциальных уравнений высших порядков"
Скачать 0.53 Mb.
|
Уравнения высших порядков, приводящиеся к квадратурамИз того, что дифференциальное уравнение n-го порядка (1) имеет решение, разумеется, не следует, что это решение выражается в квадратурах (например, для уравнений первого порядка такая возможность представляется далеко не всегда). Оставляя в стороне линейные уравнения, рассмотрим здесь некоторые, наиболее важные типы уравнений, интригуемых в квадратурах или по крайней мере допускающих понижение порядка. Интегрирование таких уравнений будет происходить путем сведения к уравнениям низшего порядка. При этом порядки промежуточных уравнений, называемых промежуточными интегралами, постепенно понижаются, а число входящих в них произвольных постоянных увеличивается. Интегрирование закончено, когда мы доходим до общего интеграла: вовсе не содержащего производных и заключающего n произвольных постоянных. Наиболее простым является тот случай, когда правая часть уравнения (1) зависит только от x: Общее решение в этом случае получаем с помощью последовательных квадратур: Решение с начальными условиями может быть записано в виде: Впрочем, на практике обычно не используют готовую формулу, а используют начальные условия, находят значения постоянных постепенно в процессе интегрирования. 2 Примеры: ) ; . ) . Найти решение, удовлетворяющее условиям: , , , . Интегрируя, находим первый интеграл: Пользуясь начальными условиями, определяем : 1= - 1+ ; =2; таким образом, Интегрируем далее: Используя начальные условия, находим что = - 1; таким образом, Отсюда, наконец, И так как в силу начальных условий = - 1, получаем искомое частное решение: . Рассмотрим теперь уравнения вида: Применяя подстановку , получаем: . Интегрируя, находим первый (промежуточный) интеграл: Предполагая возможным решение этого уравнения относительно (в элементарных функциях), получаем: , или ; видим, что получили уравнение типа ; квадратур дают общее решение: . 6 Уравнения, допускающие понижение порядка. Рассмотрим случаи понижения порядка дифференциальных уравнений. Укажем два случая, когда дифференциальное уравнение второго порядка приводится к дифференциальному уравнению первого порядка. Случай 1: пусть правая часть дифференциального уравнения явно не содержит x, т.е. уравнение имеет вид: Полагая здесь: и Получим дифференциальное уравнения первого порядка: , Где роль независимой переменной играет . 4 Случай 2: пусть правая часть дифференциального уравнения явно не содержит , т.е. уравнение имеет вид: полагая здесь: и получим уравнение первого порядка: с известной функцией p 4 . Пример 1: Решить уравнение Согласно случаю 1 полагаем и . Тогда уравнение примет вид: Отсюда: . , т.е. , 2. , т.е. и Потенцируя, будем иметь и следовательно, После интегрирования получаем и значит, что где и - произвольные постоянные. 2 Пример 2: Найти решение уравнения удовлетворяющее начальным условиям и , при . В уравнении полагаем и . Тогда или Полученное уравнение - однородное, поэтому применим следовательно, и Подставляя в уравнение , будем иметь отсюда, или Интегрируя, получаем И, следовательно, т.е. . . Для определения постоянной используем начальные условия: при . Получаем т.е. и, таким образом, Отсюда имеем и Постоянную определяем из начальных условий. Полагая и в формуле , получаем т.е. . Следовательно, искомое частное решение есть . 2 |