Контрольная работа. Строительные машины. КП Строительные машины Экскаваторы. Решение и рабочий процесс 6 16 Экскаваторы непрерывного действия 16

• Название: Решение и рабочий процесс 6 16 Экскаваторы непрерывного действия 16
• Анкор: Контрольная работа. Строительные машины
• Дата: 22.11.2021
• Размер: 0.83 Mb.
• Имя файла: КП Строительные машины Экскаваторы.docx
• Тип: Решение; #279046

Содержание

Введение 2

1. Экскаватор: понятие и основные виды 5

2. Одноковшовые экскаваторы: конструкционное решение и рабочий процесс 6

16

3. Экскаваторы непрерывного действия 16

16

Заключение 22

Список использованной литературы 23

Введение

Современные строительно-технологические процессы, составляющие основу строительного производства, реализуются комплексами строительной техники.

Строительно-технологические процессы являются триадой, кратко описываемой формулой: материалы - оборудование - технологии, составляющие которых взаимосвязаны. Структура строительно-технологических процессов содержит техническую составляющую - строительные машины, используемые при производстве как строительных материалов, так и готовой строительной продукции.

На протяжении ХХ в. стратегической задачей строительства в основном являлась задача механизации строительных процессов, т.е. выполнение их операций механизированным способом - с помощью машин, заменяющих физический труд операторов. Развитие строительной техники на рубеже ХХ-ХХI вв. в части широкого использования в ней автоматических и компьютерных устройств скорректировало эту задачу. В настоящее время стратегической задачей строительства является автоматизация и роботизация основных видов СТП, обеспечивающих замену не только физических, но интеллектуальных способностей оператора.

Решение этой задачи связано непосредственно с развитием строительной техники в области ее автоматизации и компьютеризации и с разработкой технологических процессов, включающих в себя достаточно простые операции, легко поддающиеся механизированному (машинному) выполнению.

В настоящее время основу строительной техники составляют строительные машины - совокупность классов строительно-дорожных машин, горных машин, коммунальных машин и других, используемых в строительстве. Строительная машина - это устройство, обеспечивающее преобразование энергии и информации для реализации операций строительно-технологического процесса рабочим органом в целях замены или облегчения физических и умственных затрат оператора.

Совокупность отдельных операций, свойственных конкретной строительной машины, называется рабочим процессом. Организованные определенным образом, они составляют строительно-технологические процессы. Отдельные строительные машины могут реализовывать как отдельные операции строительного процесса, так и весь комплекс операций.

Цель курсового проекта изучение строительных машин типа экскаватор. При написании курсового проекта были использованы учебные пособия для студентов высших учебных заведений и официальные Интернет – ресурсы.

1. Экскаватор: понятие и основные виды

Экскаватором называют землеройную машину, выполняющую операции по отделению грунта от массива и перемещению его в отвал или транспортные средства в пределах зоны досягаемости рабочего оборудования.

Различают одноковшовые экскаваторы периодического (цикличного) действия с основным рабочим органом в виде ковша определенной вместимости и экскаваторы непрерывного действия с многоковшовыми, скребковыми и фрезерными (бесковшовыми) рабочими органами.

Одноковшовые экскаваторы осуществляют работу отдельными многократно повторяющимися циклами, в течение которых операции копания и перемещения грунта выполняются раздельно и последовательно. В процессе работы машина периодически перемещается на небольшие расстояния для продолжения работы. Экскаваторы непрерывного действия копание и перемещение грунта осуществляют одновременно и непрерывно. Производительность таких экскаваторов выше, чем одноковшовых, затрачивающих около 2/3 рабочего времени на перемещение грунта и рабочего оборудования в исходное положение.

По назначению одноковшовые экскаваторы делят на строительные универсальные для земляных и погрузочно-разгрузочных работ в строительстве, карьерные – дли разработки карьеров строительных материалов, рудных и угольных месторождений и вскрышные для обеспечения разработки полезных ископаемых открытым способом.

Экскаваторы непрерывного действия по назначению делят на машины продольного копания для рытья протяженных выемок прямоугольного и трапецеидального профиля – траншей для трубопроводов и коммуникаций различного назначения (траншейные экскаваторы), каналов и водоводов (каналокопатели), поперечного копания для карьерных, планировочных и мелиоративных работ, радиального копания для вскрышных и карьерных работ большого объема.

В городском строительстве преимущественно используют одноковшовые строительные и траншейные экскаваторы.

2. Одноковшовые экскаваторы: конструкционное решение и рабочий процесс

Строительными называют одноковшовые универсальные экскаваторы с основными ковшами вместимостью 0,25...2,5 м³, оснащаемые различными видами сменного рабочего оборудования. Строительные экскаваторы предназначены для земляных работ в грунтах I...IV категорий. С помощью унифицированного сменного рабочего оборудования (до 40 видов) они могут выполнять также погрузочно-разгрузочные, монтажные, сваебойные, планировочные, зачистные и другие работы (рис.1). Незначительное количество их работает с каким-либо одним видом оборудования. В основном это бывает на машинах большой мощности.

Рабочий цикл одноковшового экскаватора при разработке грунтов состоит из следующих последовательно выполняемых операций: копание грунта (заполнение ковша грунтом), подъем ковша с грунтом из забоя, поворот ковша к месту разгрузки, разгрузка грунта из ковша в отвал или в транспортные средства, поворот порожнего ковша к забою и опускание его в исходное положение для следующей операции копания. Для сокращения продолжительности цикла отдельные операции можно совмещать (например, подъем или опускание ковша с поворотом).

Классификация. Одноковшовые строительные экскаваторы классифицируют по следующим признакам:

1) по назначению – строительные и строительно-карьерные, имеющие обычно ковш вместимостью 0,015…10 м3 и массу 0,25…250 т, карьерные с ковшом вместимостью 2…20 м3 и массой 40…900 т, вскрышные с ковшом вместимостью 4…160 м3 и массой 170…13000 т, предназначенные для выполнения земляных работ больших объемов в горной промышленности, гидротехническом строительстве и т.п., туннельные и шахтные с ковшами вместимостью 0,5…1 м3, массой 15…30 т и уменьшенными размерами рабочего оборудования, предназначенные для подземных работ;



Рис.1. Основные виды рабочего оборудования одноковшового экскаватора:

а – прямая лопата с принудительным напором; 6 – маятниковая прямая лопата; в – обратная лопата; г – боковая обратная лопата; д – драглайн; е – планировочное телескопическое оборудование; ж – боковое телескопическое

оборудование; з – погрузочное оборудование; и – грейфер на канатной подвеске; к – челюстной захват; л – кран; м – копер; н – грейфер на жесткой подвеске; о – молот; п – рыхлитель
2) по типу ходового устройства – гусеничные с нормальной и увеличенной опорной поверхностью гусениц, пневмоколесные, на специальном шасси автомобильного типа, на шасси грузового автомобиля или трактора;

3) по типу привода – с механическим и гидромеханическим (одномоторные), гидравлическим и электрическим (многомоторные) приводом (название привода обычно соответствует типу примененной передачи);

4) по типу опорно-поворотного устройства – полноповоротные (не ограниченный в плане угол поворота рабочего оборудования обеспечивает унифицированный роликовый опорно-поворотный круг) и неполноповоротные (угол поворота рабочего оборудования в плане ограничен 270°);

5) по способу подвески рабочего оборудования – с гибкой подвеской на канатных полиспастах и с жесткой подвеской с помощью гидроцилиндров;

6) по виду исполнения рабочего оборудования – с шарнирно-рычажным и телескопическим рабочим оборудованием.

К основным параметрам одноковшовых экскаваторов относятся: вместимость ковша и продолжительность рабочего цикла. Также важны радиусы копания и выгрузки, высота и глубина копания, высота нагрузки, преодолеваемый экскаватором уклон пути, конструктивная и эксплуатационная массы машины, среднее давление на грунт у гусеничных машин и нагрузка на одно ходовое колесо у пневмоколесных, колея и база ходового устройства.

Экскаваторы с гибкой подвеской рабочего оборудования представляют собой полноповоротные машины (рис. 2) с одномоторным и многомоторным (дизель-электрическим) приводом. На поворотной платформе таких машин смонтирована двуногая опорная стойка, несущая стрелоподъемный полиспаст. Промышленность выпускает строительные экскаваторы с одномоторным приводом 3...5 размерных групп, с многомоторным приводом – 6-й размерной группы.

Основными видами сменного рабочего оборудования таких экскаваторов являются прямая и обратная лопаты, драглайн, грейфер и кран. Кроме указанных видов экскаваторы оснащаются также оборудованием для погружения свай и шпунта, планировки и зачистки площадок и откосов, засыпки траншей, корчевания пней, рыхления мерзлых и скальных грунтов, взламывания дорожных покрытий, разрушения старых фундаментов зданий и стен и т.п.


а)




б) в)



г)

Рис.2. Экскаваторы с гибкой подвеской рабочего оборудования:

а – прямая лопата; б – обратная лопата; в – драглайн; г – грейфер

Экскаватор с рабочим оборудованием прямой лопаты (рис.2 а) разрабатывает грунт в забое, расположенном выше уровня стоянки машины, и состоит из стрелы 1, рукояти 5 и ковша 6 с открывающимся днищем. Ковш шарнирно соединен с рукоятью и может быть установлен в нужное положение с помощью тяг 7. В процессе работы в забое - это положение ковша относительно рукояти остается неизменным. Стрела нижним концом шарнирно соединена с проушинами, расположенными в передней части платформы. Другим концом стрела там, где она имеет головные блоки 4, подвешена стрелоподъемными канатами к двуногой стойке, размещенной на платформе. С помощью этих канатов стрелу при копании устанавливают под углом 45…60° к площадке, на которой стоит машина в забое. В процессе работы этот угол установки стрелы не меняют. В средней части к стреле посредством седлового подшипника 2 шарнирно присоединена рукоять с ковшом. Подшипник позволяет рукояти совершать возвратно-поступательные движения вдоль ее оси и поворачиваться относительно стрелы в вертикальной плоскости. Машина может разрабатывать в связных грунтах высокий (в пределах возможной высоты подъема ковша) забой без образования навеса. После наполнения ковша грунтом совершается поворот платформы с рабочим оборудованием на выгрузку грунта из ковша, выгрузка и обратный поворот в забой. Выгрузка ковша осуществляется открыванием его днища. По мере выработки грунта машина передвигается вдоль забоя.

Экскаватор с оборудованием обратной лопаты (рис. 2 б) предназначается для рытья траншей и котлованов, расположенных ниже уровня его стоянки. Рабочее оборудование обратной лопаты состоит из ковша 6, рукояти 4, стрелы 2, передней стойки 1 и полиспастов: тягового 7, подъемного 3 и стрелового (для удержания передней стойки). Ковш шарнирно прикреплен к рукояти. Его положение фиксируется с помощью тяг 5. Наполнение ковша, врезаемого в грунт под действием веса рабочего оборудования, происходит при подтягивании его к экскаватору тяговым полиспастом 7 и одновременном ослаблении натяжения подъемного полиспаста 3. Выгрузка грунта из ковша осуществляется поворотом рукояти от забоя при ослаблении тягового полиспаста и подъеме рабочего оборудования подъемным полиспастом.

Экскаватор с оборудованием драглайна (рис. 2 в) разрабатывает грунт ниже уровня своей стоянки и применяется для рытья котлованов, водоемов и траншей, а также для разработки различных выемок под водой. Сменное рабочее оборудование драглайна включает удлиненную решетчатую стрелу 1, специальный ковш совкового типа 3 с подъемными и тяговыми цепями, стрелоподъемный полиспаст 7, подъемный 2, тяговый 5 и разгрузочный 4 канаты и механизм наводки (систему направляющих блоков) 6 тягового каната. Работает драглайн следующим образом. В начале рабочего цикла ковш удерживается на подъемном канате у головы стрелы. Для копания ковш опускается на грунт (положение I) или предварительным натяжением и последующим отпусканием тягового каната приводится в колебательное состояние, как маятник, относительно головы стрелы. Опускание в последнем случае проводится, когда ковш максимально отклонится от машины. Это позволяет вести разработку грунта на большем удалении от оси машины, чем в положении I. При опускании (падении) на грунт ковш касается выдвинутой вперед верхней частью (аркой) и с помощью управления тяговым и подъемным канатами переводится в исходное для копания грунта состояние (положение II). Копание совершается натяжением тягового каната. Зубья ковша или его кромка при этом врезаются в грунт, и эффективность его работы будет зависеть от категории грунта, массы ковша 3, угла наклона α забоя и степени натяжения подъемного каната. Обычно ковш заполняется грунтом, пройдя путь, равный 3…5 его длинам.

После заполнения грунтом ковш натяжением тягового и подъемного канатов подтягивается к стреле (положение III) и затем постепенным ослаблением тягового и натяжением подъемного канатов переводится к головным блокам. Это перемещение машинист совершает, как правило, одновременно с поворотом на выгрузку: грунта из ковша. Для предупреждения выгрузки грунта из ковша в процессе его транспортирования ковш дополнительно соединяется с подъемным и тяговым канатами разгрузочным тросом 4. Выгрузка грунта (положение IV) осуществляется ослаблением тягового каната при заторможенном подъемном. После разгрузки грунта ковш поворачивается в забой, и рассмотренный цикл работы машины повторяется.

Грейферы обычно имеют экскаваторы малой и средней мощности с вместимостью ковша до 2 м³. Этот рабочий орган применяют для рытья глубоких котлованов (колодцев) в малосвязных грунтах и для перегрузкисыпучих материалов (песка, щебня, гравия, угля и др.). Рабочее оборудование грейфера (рис. 2 г) состоит из решетчатой стрелы 1 и двухчелюстного ковша 2, подвешенного к голове стрелы; на подъемном 5 и замыкающем 6 канатах. Челюсти шарнирно связаны в точке 3 и соединяются с подъемным канатом через тяги и траверсу 4. Когда ковш находится у головы стрелы при натянутых подъемном и замыкающем канатах, он закрыт и его челюсти сведены (сомкнуты) (положение III). Для заполнения ковш опускается на грунт на подъемном канате при ослабленном замыкающем. Раскрытие челюстей (положение I) происходит под действием их веса, т.к. центр тяжести находится около шарнира 3. Захват грунта челюстями осуществляется после натяжения замыкающего и ослабления подъемного канатов (положение II). Заполненный грунтом ковш поднимается на замыкающем канате. Подъемный канат при этом натягивается лишь настолько, чтобы не образовывалось его провисание. Разгрузка ковша (положение IV) осуществляется при вывешивании его на подъемном канате и одновременном ослаблении замыкающего.

Экскаватор с крановым оборудованием используют на различных монтажных и погрузочно-разгрузочных работах. В комплект кранового оборудования входят удлиненная решетчатая стрела, стрелоподъемный и грузовой полиспасты, крюковая подвеска или специальные устройства для захвата грузов.

Гидравлические экскаваторы. Одноковшовые экскаваторы с гидравлическим приводом представляют собой многомоторные полно- и неполноповоротные машины с жесткой подвеской рабочего оборудования, у которых для передачи мощности от двигателя к рабочим механизмам используется гидравлический объемный привод. По сравнению с механические гидравлические экскаваторы имеют более широкую номенклатуру сменных рабочих органов, число которых постоянно растет, большее количество основных и вспомогательных движений рабочего оборудования, что значительно расширяет их технологические возможности и обеспечивает высокий уровень механизации земляных работ, особенно в стесненных условиях городской застройки.

Различают гидравлические экскаваторы с шарнирно-рычажным и телескопическим рабочим оборудованием, для удержания и приведения в действие которого используют жесткие связи – гидравлические цилиндры. Основными рабочими движениями шарнирно-рычажного оборудования являются изменение угла наклона стрелы, поворот рукояти с ковшом относительно стрелы и поворот ковша относительно рукояти, телескопического – выдвижение и втягивание телескопической стрелы.

Гидравлические полноповоротные экскаваторы с шарнирно-рычажным рабочим оборудованием созданы на базе единых конструктивных схем, широкой унификации агрегатов и узлов. Они серийно выпускаются 3...6-й размерных групп. Привод сменного рабочего оборудования таких экскаваторов осуществляется от гидроцилиндров двустороннего действия, а поворот платформы и передвижение машины – от индивидуальных гидромоторов. К основным видам сменного рабочего оборудования относятся прямая и обратная лопаты, грейфер и погрузчик.

В качестве сменных рабочих органов гидравлических экскаваторов (рис. 3) при выполнении обычных земляных работ используют: ковши обратных и прямых лопат различной вместимости; ковши для дренажных работ и рытья узких траншей; ковши с зубьями и со сплошной режущей кромкой для планировочных и зачистных работ; двухчелюстные грейферы для рытья траншей и котлованов и погрузки крупнокусковых материалов и камней; погрузочные ковши большой вместимости; бульдозерные отвалы для засыпки ям, траншей и небольших котлованов; захваты для погрузки труб и бревен; крановую подвеску для различных грузоподъемных и монтажных работ; многозубые и однозубые рыхлители для рыхления мерзлых и плотных грунтов и взламывания асфальтовых покрытий; пневматические, гидравлические и гидропневматические молоты многоцелевого назначения со сменными рабочими инструментами для разрушения скальных и мерзлых грунтов, железобетонных конструкций, кирпичной кладки и фундаментов, дорожных покрытий, дробления негабаритов горных пород, трамбования грунтов, погружения свай и шпунта; бурами для бурения шпуров и скважин и т.п.

На гидравлических строительных экскаваторах наиболее широко используемым рабочим оборудованием является обратная лопата. Это объясняется, в основном, тем, что машина при этом виде оборудования может наиболее полно реализовать свои технические возможности в части мощности привода и усилий на рабочем органе. В процессе рабочего цикла гидравлический экскаватор разрабатывает грунт, перемещает его к месту выгрузки, выгружает, а рабочее оборудование возвращается в забой в исходное положение.

Экскаватор-планировщик с телескопической стрелой (рис. 4) эффективно может работать при планировке и зачистке наклонных, обычно до 45°, поверхностей сооружений, расположенных ниже уровня стоянки машины и имеющих большую протяженность и ширину до 12 м, например, при сооружении откосов у дорог, каналов и т.п. В этом случае машину ставят наверху у бровки сооружения с возможностью передвижения вдоль него. Стрела размещается параллельно откосу, и рабочий орган совершает возвратно-поступательные движения вдоль нее. В качестве рабочего органа для этих работ используют уширенный ковш без зубьев. По мере достижения ковшом рабочих отметок стрела приподнимается, и экскаватор передвигается вдоль бровки на расстояние, равное ширине ковша. При разработке грунта на слегка наклонных и горизонтальных участках местности, а также при сооружении траншей различной ширины планировщик ведет работы в обычном экскаваторном режиме; движение рабочего органа вдоль стрелы совмещается с изменением угла наклона стрелы, как у экскаватора с обратной лопатой. При обработке боковых стенок траншеи ковшу сообщается соответствующий пов орот относительно продольной оси стрелы.

а ) б)



г)

в)

Рис. 3. Экскаваторы с гидроприводом:

а – обратная лопата; б – прямая лопата; в – грейфер; г – обратная лопата на базе трактора «Беларусь»: 1 – базовая машина; 2 – рабочее оборудование экскаватора; 3 – поворотное устройство


Рис. 4. Экскаватор-планировщик:

1, 2 – телескопическая стрела; 3 – рабочий орган

3. Экскаваторы непрерывного действия

Многоковшовые экскаваторы применяют для рытья продольных выемок (траншей), канав и профилирования их откосов на грунтах до III или IV категории включительно. Специализированные многоковшовые экскаваторы применяют для добычи полезных ископаемых или удаления пустой породы при вскрышных работах. При разработке грунта, имеющего каменистые включения, нормальная работа экскаватора возможна, если размеры твердых включений в грунте не превышают 0,25 ширины ковша. Многоковшовые цепные экскаваторы, разрабатывая грунт и убирая его, оставляют поверхность забоя ровной, не требующей зачистки; поэтому их часто используют для окончательной отделки откосов крупных насыпей или выемок, например откосов судоходного канала.

Многоковшовые экскаваторы можно классифицировать по следующим основным признакам:

1) по конструкции рабочего оборудования: цепные и роторные;

2) по способу разработки грунта: экскаваторы продольного копания, у которых цепь или ротор движутся в плоскости движения машины; к этой категории относятся траншейные экскаваторы; экскаваторы поперечного копания (карьерные), у которых цепь или ротор с ковшами движутся в плоскости, перпендикулярной направлению движения машины;

3) по типу привода: с двигателем внутреннего сгорания и механической трансмиссией; с электродвигателями, питаемыми от сети; с дизель-электрической силовой установкой и многомоторным электрическим приводом механизмов;

4) по размерам: траншейные экскаваторы различают по глубине траншеи, карьерные цепные – по емкости ковшей и роторные – по часовой производительности;

5) по типу ходового оборудования: на гусеничном, пневмоколесном и рельсоколесном ходу.

Траншейные цепные экскаваторы применяют для рытья траншей под кабели, канализационные трубопроводы, линии связи и др., глубиной до 6 м и шириной до 2 м. Траншейные роторные экскаваторы получили широкое применение для рытья траншей под газо- и нефтепроводы глубиной до 2,5 м и шириной до 2,6 м.

Цепные траншейные экскаваторы применяются с наклонной (рис. 5 а) или вертикальной ковшовой рамой. Наклонная ковшовая рама опирается своими роликами на верхние полки направляющей рамы. Цепи с ковшами огибают поддерживающие ролики, натяжные колеса и ведущие звездочки. Подъем и опускание ковшовой рамы производится лебедкой и канатно-блочной системой. Работа траншейного экскаватора с наклонной рамой начинается с опускания ее на поверхность грунта и постепенного заглубления ковшей. Ковши срезают слой грунта и наполняются; при опрокидывании ковшей, огибающих верхнюю звездочку, грунт из ковшей высыпается в лоток; с лотка грунт ссыпается на поперечный транспортер, выдающий грунт в отвал вдоль траншеи. Скорость движения ковшовой цепи и скорость движения машины должны быть так соразмерны с емкостью ковша и глубиной забоя, чтобы ковш за время прохождения его от дна до верхней кромки траншеи успевал наполниться. Если экскаватор будет продвигаться слишком быстро или ковшовая цепь будет двигаться медленнее, чем это требуется, то ковши будут переполняться. При обратном соотношении скоростей машины и ковшовой цепи будет недостаточное наполнение ковша.





Рис. 5. Траншейные экскаваторы:

а – цепной; 1 – двигатель; 2 – коробка передач; 3 – механизм подъема наклонной рамы; 4 – рычаги управления; 5 – поддерживающая рама; 6 – вал цепной передачи; 7 – ковшовая цепь; 8 – поперечный транспортер; 9 – ковш; 10 — гусеничный ход; б – роторный: 1 – двигатель; 2 и 3 – механизм подъема основной рамы с ротором; 4 – приводная цепь; 5 – поперечный транспортер; 6 – ковш ротора; 7 – основная рама; 8 – опорная тележка; 9 – зачистной нож
Траншейный экскаватор с вертикальной ковшовой рамой поднимает и опускает раму с помощью цепи и подъемного механизма. Сзади ковшовой цепи установлен зачистной башмак. Транспортер небольшой длины установлен внутри ковшовой рамы. Ковши разгружаются вперед по ходу цепи на транспортер. Привод ковшовой цепи имеет промежуточный редуктор, двойную цепную передачу и редуктор.

Роторные траншейные экскаваторы обеспечивают копание траншей в грунтах до IV категории включительно и при глубине промерзания верхнего слоя грунта до 0,7 м, в то время как область применения цепных траншейных экскаваторов ограничена грунтами III категории. Роторные траншейные экскаваторы более износоустойчивы, чем цепные, так как у них отсутствует быстро изнашивающаяся ковшовая цепь, и они более производительны, но могут копать траншеи глубиной только до 2,5 м, так как при большей глубине траншеи требуется ротор очень больших размеров.

Многоковшовый цепной карьерный экскаватор – планировщик поперечного копания. Такие экскаваторы работают при малой толщине срезаемой стружки на грунтах без каменистых включений. Этим значительно ограничивается область их применения в строительстве. Экскаватор поперечного копания движется по рельсам вдоль забоя, срезая ковшами вдоль откоса тонкую стружку. Экскаватор может копать выше или ниже уровня площадки, по которой он передвигается. Экскаваторы поперечного копания могут выдавать грунт через бункер в транспортные средства или с помощью отвального транспортера выдавать грунт в отвал, идущий параллельно обрабатываемому откосу на некотором расстоянии от него.

Для рытья оросительных каналов созданы специализированные экскаваторы – каналокопатели. Для каналов глубиной до 1,2 м, шириной по верху – 2…4,4 м, с заложением откосов 1:1…1:1,5 наиболее эффективно использовать экскаваторы ЭТР-122 (рис. 6).

Таким образом многоковшовые экскаваторы применяются для снятия породы при добыче полезных ископаемых (глины, гравия и т. д.) Для профилирования откосов каналов и железнодорожных выемок и перегрузки пустой породы и рыхлых материалов. Многоковшовые экскаваторы могут работать в грунтах до IV категории включительно, не содержащих крупных включений (камней). При работе многоковшового экскаватора поверхность забоя получается ровной и не требует ручной зачистки. Многоковшовые экскаваторы используют обычно на однотипных работах большого объема, сосредоточенных в одном месте или на большом протяжении.


Рис. 6. Экскаватор ЭТР-122: а – рабочее положение; б – поперечный разрез

Заключение

Экскаватором называют землеройную машину, выполняющую операции по отделению грунта от массива и перемещению его в отвал или транспортные средства в пределах зоны досягаемости рабочего оборудования. Экскаваторы оборудуют одним или несколькими ковшами. В первом случае их называют одноковшовыми, во втором - многоковшовыми. Транспортирующие способности их невелики и определяются радиусом действия этих машин.

Одноковшовым универсальным экскаватором называется машина цикличного действия, предназначенная для выемки и перемещения грунтов и иных материалов с помощью одного из видов рабочего оборудования с одним ковшом, и для выполнения погрузочных сваебойных и прочих работ другими видами сменного рабочего оборудования.

Многоковшовый экскаватор особенно эффективен при прокладке длинных узких траншей с выгрузкой грунта в отвал. Такие траншеи разрабатываются как цепными, так и роторными многоковшовыми экскаваторами. В отличие от одноковшовой машины, многоковшовая копает грунт только при поступательном перемещении самого экскаватора, так как его рабочий орган в процессе работы не меняет своего положения. Одноковшовый экскаватор, напротив, может стоять во время работы на одном месте, а его рабочий орган совершает движение по разнообразной траектории, и машинист имеет возможность выбрать по своему желанию путь движения ковша.

Список использованной литературы

1. 
   Волков С.А., Евтюков С.А. Строительные машины: Учеб. для строит. вузов / Под общ. ред. проф. С.А. Волкова. Изд. переработано и дополнено - СПб.: 2012 г. - 597 с.
   
2. 
   Волков Д.П., Крикун В.Я. Строительные машины. Учебник – М.: Изд-во АСВ, 2002 – 376 с.
   
3. 
   Дроздов А.Н. Строительные машины и оборудование: Учебник. – М.: ИД «Академия», 2012 – 448 с.
   
4. 
   Сергеев В.П. Строительные машины и оборудование. – М.: Высш.шк., 1987 – 376 с.
   
5. 
   Справочник строителя. ООО «Аделант», 208 – 280 с.
   
6. 
   Строительные и дорожные машины и основы автоматизации: учебное пособие / И. Ф. Дьяков; /Ульян. гос. техн. ун-т. − Ульяновск : УлГТУ, 2007. – 516 с.
   
7.