Нижняя заправка. Теория. Рис. Расчетная схема нижней заправки самолета топливом
Скачать 0.88 Mb.
|
ОглавлениеВВЕДЕНИЕ 5 1. Теоретические основы расчета гидравлических систем. 6 2. Назначение, состав и принцип действия гидравлических систем 23 3. Методические указания к расчету гидравлических систем 23 3.1. Методика расчета гидравлической системы 23 3.2. Простой трубопровод 25 3.3. Трубопровод с насосной подачей 26 «..ум – это способность из минимума информации выводить максимум заключения, при прочих равных – в кратчайшее время и простейшим анализом М Веллер «Самовар», с 161. ВВЕДЕНИЕ Курсовая работа должна способствовать приобретению знаний и навыков решения задач по разделу механики жидкости и газа – гидравлике. Для гидравлики типичен упрощенный одномерный подход к рассмотрению явлений движения жидкости. Сложный многомерный характер движения жидкости в одномерном рассмотрении учитывается эмпирическими коэффициентами или теоретическими величинами, позволяющими изучать неодномерное движение в одномерной постановке. Спецификой гидравлики является также широкое применение упрощенных и эмпирических методов решения задач с целью получения результатов и методик, удобных, для использования в инженерной практике. В гидравлике изучают движение капельных жидкостей, то есть таких жидкостей, которые в малых количествах под действием поверхностного натяжения принимают сферическую форму, а в больших – образуют свободную поверхность раздела с газом. Важным свойством капельных жидкостей является то, что они ничтожно мало изменяют свой объем при изменении давления. Поэтому их считают несжимаемыми. Широкое использование методов гидравлики во многих отраслях техники обусловлено тем, что большинство решений задач, полученных теоретической гидромеханикой, не может быть использовано в инженерной практике. В настоящее время в связи с широким применением численных методов и ЭВМ современная гидравлика представляет механику жидкости, опирающуюся на теоретический фундамент классической гидромеханики. В то же время гидравлика является прикладной наукой, в которой решение доводится до вида, удобного для инженерного применения. 1. Теоретические основы расчета гидравлических систем. Несмотря на упрощенный подход к решению задач в гидравлике, методика их решения основана на тех же основных законах и уравнениях, которые используются в механике жидкости и газа. Это законы сохранения массы, количества движения и энергии, которые в механике жидкости и газа записываются в виде уравнений неразрывности, движения и энергии. Так как гидравлика рассматривает одномерное движение несжимаемой жидкости, то уравнения движения и энергии становятся зависимыми, и для решения большинства задач обычно достаточно использовать только два основных уравнений: уравнение неразрывности и уравнение энергии. Все уравнения и зависимости записываются для контрольного объема, представляющего неподвижный в пространстве объем, через который протекает жидкость. Поскольку гидравлическая система представляет в общем случае канал с твердыми стенками, направляющими движение жидкости, в качестве контрольного объема выступает либо вся система в целом, либо ее участок, ограниченный входным 1-1 и выходным 2-2 сечениями (рис.1.1). Рис.1.1 Уравнение неразрывности в гидравлике называют уравнением расхода. Для участка системы, ограниченного сечениями 1-1 и 2-2 –контрольного объема (рис.1.1), оно может быть записано в виде: ρ1u1S1 = ρ2u2S2 (1.1) или G = ρuS = const, (1.1а) где ρ – плотность жидкости (кг/м3), представляющая массу жидкости, заключенную в единице объема; и - среднерасходная скорость жидкости в сечении (м/с); S- площадь поперечного сечения канала (м2); G- массовый расход жидкости (масса жидкости, протекающая через поперечное сечение канала в единицу времени) (кг/с). Сформулировать уравнение расхода для установившегося (неизменного во времени) течения можно следующим образом: масса жидкости, протекающая в единицу времени через любое поперечное сечение выделенного участка, постоянна. Для несжимаемой жидкости плотность постоянна в любой точке потока, ввиду чего уравнение неразрывности (расхода) может быть записано: u1S1 = u2S2(1.2) или Q = uS = const, (1.2a) то есть объем жидкости, протекающий через любое сечение выделенного участка системы в единицу времени, постоянен. Величина Q(м3/с), называется объемным расходом. Можно отметить, что при использовании понятия объемного расхода уравнение неразрывности для сжимаемой жидкости (1.1) можно записать в таком виде (1.1б) Такой вид уравнения неразрывности указывает на то, что при течении сжимаемой жидкости с изменением плотности жидкости изменяется ее объемный расход. Приведенная запись уравнения расхода пригодна для участка, по длине которого нет подвода или отвода жидкости. Рис.1.2 Для разветвленного участка, изображенного на рис.1.2, уравнение расхода имеет вид: G1 = G2 + G3 или (для несжимаемой жидкости) Q1 = Q2 + Q3 Уравнение энергии в гидравлике записывают в форме, которая называется уравнением Бернулли. Применительно к рис.1.1 это уравнение записывается следующим образом: (Па). (1.3) В этом уравнении ρgz - энергия положения единицы объема жидкости в сечении, находящемся на высоте zот плоскости сравнения 0-0 (Па); р - энергия давления единицы объема жидкости в сечении (Па); u - среднерасходная скорость в сечении, вычисляемая по формуле ; α - кинетическая энергия единицы объема жидкости в сечении (Па); α - коэффициент Кориолиса, учитывающий неравномерность распределения кинетической энергии по сечению; g = 9,81 м/с2 - ускорение свободного падения; рr - потери энергии единицы объема жидкости из-за вязкости в участке системы, выделенном сечениями 1 - 1 и 2-2(Па). Уравнение Бернулли можно представить в таком виде: (1.4). В этом случае уравнение можно прочитать так: работа внешних сил, приложенных к единице объема жидкости на выделенном участке (работа сил тяжести - ρg(z1 – z2), работа сил давления – (p1– p2), затрачивается на изменение кинетической энергии и работу против сил трения – рr на выделенном участке. Определяя полное давление (давление торможения) как р* = р+ρu2/2 , величину рr называют потерями полного давления на длине выделенного участка системы. При сравнительно небольших значениях давления на практике часто используют уравнение Д. Бернулли, в котором все его члены имеют размерность длины. Для получения такой формы уравнение (1.3) нужно поделить все члены на удельный вес ρg: В этом уравнении z - энергия положения удельноговеса жидкости в сечении, находящемся на высоте zот плоскости сравнения 0-0, геометрический напор, (м); р/ρg - энергия давления удельноговеса жидкости в сечении, пьезометрический напор, (м); u - среднерасходная скорость в сечении, вычисляемая по формуле - кинетическая энергия удельноговеса жидкости в сечении,скоростной напор, м Сумма напоров называется полным напором жидкости в сечении; потерями полного напора из-за вязкости жидкости, затраты полной энергии на совершение работы трения. Определение потерь полного давления (напора) – одна из важнейших задач гидравлики. Знание этих потерь необходимо для расчета гидросистем. Общую потерю полного давления на каком-либо участке гидросистемы в гидравлике принято разделять на два вида: потери полного давления по длине трубопровода, или линейные (путевые); потери полного давления на местных сопротивлениях, или местные. Линейные (путевые) потери. Это потери полного давления (напора) по длине трубопровода с прямой осью. Они вычисляются по формуле Дарси-Вейсбаха: , (1.5) или где λ - коэффициент путевых потерь (коэффициент Дарси); l - длина трубы (м); d- диаметр трубы (м). Значение коэффициента путевых потерь λ зависят от режима течения жидкости на рассматриваемом участке системы. Различают ламинарный и турбулентный режимы течения. При ламинарном режиме частицы жидкости движутся по параллельным траекториям, без перемешивания, слоями. В турбулентном течении, наряду с главным направленным движением, частицы жидкости совершают беспорядочные, хаотичные перемещения в продольном и поперечных направлениях. Поэтому турбулентное течение почти всегда сопровождается интенсивным перемешиванием жидкости и пульсациями скорости и давления, вследствие чего потери полного давления из-за вязкости при турбулентном режиме всегда больше, чем при ламинарном режиме течения. Выявить режим течения жидкости в круглой трубе можно по значению числа Рейнольдса: Re = = (1.6) где ρ - плотность жидкости, (кг/м3); и - средняя скорость жидкости в трубе, (м/с); d - диаметр трубы, (м); μ - динамический коэффициент вязкости, (Па·с); v - кинематический коэффициент вязкости, (м2/с). Значения ρ и μ определяются по справочным данным в зависимости от температуры и давления жидкости. В большинстве случаев зависимостью их от давления можно пренебречь. Могут применяться другие единицы измерения. Например, для динамического коэффициента вязкости используют: 1 кгс·с/м2 = 9,81 Па·с или 1 П (пуаз) = 0,1 Па·с; для кинематического коэффициента вязкости: 1 Ст (стокс) = 100 сСт (сантистокс) = 10-4 м2/с. Ламинарный режим течения существует устойчиво при числах Рейнольдса Re≤ 2300. При Rе > 2300 ламинарное течение теряет устойчивость. При Rе > 4000 течение является турбулентным. В диапазоне 2300 При ламинарном течении в круглой трубе распределение скорости по сечению трубы (профиль скорости) представляет параболу, а коэффициент Кориолиса α равен 2. При турбулентном течении профиль скорости близок к равномерному, в связи с чем принимают α равным 1. При ламинарном течении коэффициент путевых потерь определяют по формуле Пуазейля: λ= . (1.7) Видно, что при ламинарном течении значение коэффициента путевых потерь не зависит от состояния омываемой жидкостью поверхности, не зависит от шероховатости стенки трубы.
При турбулентном течении на величину потерь влияет не только число Рейнольдса, но и шероховатость внутренней поверхности трубы. Среднюю высоту Δ бугорков шероховатости (рис.1.4,а)называют абсолютной геометрической шероховатостью. Отношение средней высоты бугорков к диаметру трубы называют относительной шероховатостью. При турбулентном режиме течения в шероховатых трубах следует различать три режима. При умеренных числах Рейнольдса вблизи стенки трубы течение ламинарное, так как стенка подавляет пульсации скорости. Эта ламинарная пленка на стенке называется ламинарным пограничным подслоем. Пока ламинарный подслой покрывает бугоркишероховатости (рис.1.4,б), гидравлические потериобусловлены только внутренним трением в жидкости.Трубы при таком течении
Трубы с неравномерной шероховатостью (технические трубы) могут считаться гидравлически гладкими, если . С увеличением числа Рейнольдса ламинарная пленка становится тоньше, высокие бугорки шероховатости выступают из нее и увеличивают сопротивление движению жидкости (рис.1.4,в). Гидравлические потери в этом случае зависят от числа Рейнольдса и относительной шероховатости трубы. Дальнейшее увеличение числа Рейнольдса приводит к разрушению ламинарной пленки и потому величина гидравлических потерь перестает зависеть от числа Рейнольдса и определяется только относительной шероховатостью поверхности трубы. Таким образом, одна и та же труба в зависимости от режима течения жидкости может быть гидравлически гладкой или шероховатой. В большинстве технических задач можно полагать трубы гидравлически гладкими. Третий режим, режим с полным проявлением шероховатости, часто называют еще автомодельным относительно числа Re или режимом квадратичной зависимости сопротивления от скорости. На этом режиме течения все элементы шероховатости выступают из ламинарного подслоя. Для вычисления коэффициента путевых потерь на этом режиме можно пользоваться формулой Шифринсона . (1.10) Для всех турбулентных режимов Альтшуль предложил приближенную формулу . (1.11) При малых значениях числа Рейнольдса (Re< 20/ ) формула (1.11) практически совпадает с формулой Блазиуса (1.8), а при Re→∞ ( ) с – формулой (1.10). Таким образом, путем сравнения численного значения отношения d/Δ с числом Рейнольдса можно установить границы режимов турбулентного течения в шероховатых трубах. Если труба не круглая, то в качестве размера, определяющего число Рейнольдса, вместо диаметра используют величину dГ = 4S/П, называемую гидравлическим диаметром. Здесь S - площадь поперечного сечения потока в трубе; П- смоченный периметр, то есть участок периметра сечения трубы, на котором жидкость соприкасается со стенками трубы. Нетрудно показать, что для круглой трубы dГ = d; для полностью заполненной потоком жидкости трубы прямоугольного сечения dГ= 2аb/(а+b), где а и b- стороны сечения; если труба прямоугольного сечения заполнена потоком жидкости на высоту с, тоdГ= 2аb/(а+2с); для кольцевого канала dГ = 2∙δ, где δ - ширина кольца. В строительстве и гидротехнике для расчета путевых (линейных) потерь давления (напора) используют иную формулу Дарси (1.5). Записав формулу (1.5) для определения потерь напора по длине трубопровода l диаметром d (первую водопроводную формулу) , выразим из нее скорость, используя определение гидравлического радиусаR=d/4и пьезометрического уклонаip=h/l: , В полученной формуле называют коэффициентом Шези. Объемный расход равен . Величину называют модулем расхода. Он равен расходу жидкости, при пьезометрическом уклоне, равном единице, ip=1, и имеет размерность расхода. Заменив в первой водопроводной формуле скорость через расход, получим вторую водопроводную формулу: , где величина K=l/q2 называется удельным сопротивлением трубопровода; представляет собой потери напора при расходе, равном единице. Местные потери. Они проявляются в местах изменения формы, размеров канала или изменения направления движения, по отдельности или вместе. Вычисляются местные потери полного давления (напора) по формуле Вейсбаха; , (1.4) или где ζ - коэффициент местного сопротивления, значение которого обычно определяется по справочным данным, в которых указывается сечение, определяющее потери; u - среднерасходная скорость в определяющем сечении. Для выявления структуры потока при движении жидкости через местные сопротивления уместно рассмотреть градиентное течение в каналах. Все реальные жидкости, газообразные и капельные, обладает вязкостью. При обтекании жидкостью твердой поверхности всегда имеет место прилипание жидкости к омываемой поверхности. Это прилипание значительно изменяет распределение скорости в сечении потока, так как оно вызывает, вследствие трения торможение прилегающего тонкого слоя жидкости. В этом тонком слое скорость течения возрастает от нуля на стенке (за счет прилипания) до своего значения во внешнем потоке, в котором жидкость можно рассматривать текущей без трения. Указанный тонкий слой называют пограничным слоем или слоем трения. При омывании газом поверхности на ней образуется и удерживается полимолекулярный слой адсорбированных газов. Захватываются поверхностью в первую очередь молекулы полярных газов. При течении воздуха полимолекулярный слой содержит до 70 – 80 % молекул воды, остальные, в основном молекулы диоксида углерода. Первый слой может находиться в твердой двумерной фазе. Полимолекулярный слой на поверхности при неизменных параметрах потока находится в динамическом равновесии с окружающей газовой средой. Присутствие на поверхности канала неподвижного адсорбированного газа приводит к неравномерному распределению скоростей по сечению канала. Толщина пограничного слоя зависит от числа Рейнольдса: с увеличением Re толщина пограничного слоя уменьшается. Область потока вне пограничного слоя называется ядром потока. В ядре влияние вязкости очень мало и поэтому ею пренебрегают при расчетах. Если рассматривать обтекание вязкой несжимаемой жидкостью выпуклой криволинейной стенки, то можно выделить три области течения (рис.1.5): 1. область с отрицательным градиентом давления , в которой поток ускоряется; 2. область безградиентного течения ; 3. область с положительным градиентом давления , в которой поток тормозится.
, поделим на и устремим к нулю. В пределе получим такое уравнение: . (1.5) В уравнении (1.5) градиент давления может быть положительным ( ), отрицательным ( ) и равным нулю ( ). Градиент скорости вдоль элементарной струйки в пограничном слое также может быть положительным, отрицательным и равным нулю. Только величина потерь давления из-за вязкости на единицу длины при любых значениях градиентов давления и скорости всегда положительна – жидкость затрачивает свою энергию на совершение работы сил трения. Проведем анализ уравнения (1.5).для различных случаев градиентного течения Безградиентное течение, . В таком случае уравнение (1.5) примет вид , из которого следует, что продольный градиент скорости в пограничном слое должен быть отрицательным , поскольку градиент потерь давления положителен всегда. Таким образом, под влиянием трения в безградиентном течении скорость жидкости в элементарной струйке пограничного слоя убывает вдоль стенки. А так как вдоль элементарной струйки расход остается неизменным, то поперечное сечение ее в направлении движения увеличивается, т.е. толщина пограничного слоя в безградиентном течении увеличивается. Течение , но . Поток в ядре ускоряется под действием разности давления, которая равна градиенту напряжений трения вдоль поверхности. Уравнение (1.5) дает для данного случая такое условие для градиента скорости вдоль элементарной струйки в пограничном слое: - скорость в пограничном слое вдоль течения не изменяется. Течение в ядре ускоренное, , но . В данном случае, когда градиент давления во внешнем потоке по модулю больше градиента потерь давления в пограничном слое, уравнение (1.5) имеет отрицательную левую свою часть, а потому, для выполнения уравнения, в правой его части производная скорости должна быть положительной, т.е. . Следовательно, в этом случае, в элементарных струйках вязкой жидкости, из которых состоит пограничный слой, жидкость движется ускоренно, а поэтому толщина пограничного слоя вдоль обтекаемой стенки уменьшается. Течение в ядре ускоренное , но . В этом случае движущий жидкость градиент давления меньше градиента потерь давления в пограничном слое. Для выполнения уравнения (1.5) необходимо, чтобы градиент скорости в пограничном слое был отрицательным, . Следовательно, в данном случае в ускоряющемся потоке течение в пограничном слое замедленное, а потому толщина пограничного слоя вдоль стенки увеличивается. Течение с положительным градиентом давления, . Поток, обтекающий стенку, тормозится как в ядре, так и в пограничном слое. Толщина пограничного слоя увеличивается, кинетическая энергия жидкости в нем затрачивается на работу сил трения и на возрастание давления. Поэтому в пограничном слое жидкость тормозится быстрее, чем в ядре течения.
ногослоя всегда связан с образованием вихрей в результате взаимодействия прямого и обратного течений. На поддержание вихрей затрачивается энергия потока, увеличиваются потери энергии в потоке. Статическое давление в диффузорных каналах при течении с отрывом всегда меньше, чем в каналах с безотрывным течением, т.к. область отрыва уменьшает эффективную площадь поперечного сечения по длине, уменьшает степень расширения канала. Анализ градиентного течения вязкой жидкости позволяет сформулировать такие выводы. 1. Отрыв пограничного слоя обусловлен совместным действием положительного градиента давления и пристенного трения. При отсутствии хотя бы одного из этих факторов отрыва пограничного слоя не происходит. При обтекании тел с отрывом, результирующая сил давления жидкости, действующая на обтекаемое тело, имеет составляющую в направлении течения (результирующая сила давления жидкости на той части поверхности, тела, где жидкость движется вдоль направления набегающего на тело потока, больше результирующей силы давления, действующей на тело со стороны жидкости в области возвратного течения). Эта составляющая называется сопротивлением давления. Полное сопротивление обтекаемого тела складывается из сопротивления трения и сопротивления давления. У хорошо обтекаемого тела зона отрыва пограничного слоя незначительна и поэтому преобладает сопротивление трения. У плохо обтекаемого тела зона отрыва пограничного слоя обширна, и потому главной составляющей сопротивления тела будет сопротивление давления. Отрыв пограничного слоя приводит к резкому увеличению гидравлического сопротивления (увеличению гидравлических потерь). Поэтому целесообразно принимать меры к перемещению точки отрыва вниз по потоку для уменьшения области отрывного течения на обтекаемой поверхности. Рассмотрим основные виды местных гидравлических сопротивлений. Потери при внезапном расширении трубы Потери при внезапном расширении канала называют потерями на «удар» Борда-Карно. Внезапное расширение трубы (канала) и схема течения показаны на рис.1.7.
основным потоком и завихренной его частью. Возьмем два сечения потока: 1 - 1 — в плоскости расширения трубы и 2 - 2-—в том месте, где поток, расширившись, заполнил все сечение широкой трубы. Так как поток между рассматриваемыми сечениями расширяется, то, следовательно, скорость его уменьшается, а давление возрастает. Поэтому второй пьезометр показывает высоту, на ΔHбольшую, чем первый; но, если бы потерь энергии в данном месте не было, то второй пьезометр показал бы еще большую высоту. Та высота h, которую мы здесь как бы недополучаем, и есть местная потеря напора на расширение. Для потока жидкости в выбранных сечениях запишем уравнения неразрывности, Бернулли и движения. Полученную систему уравнений разрешим относительно местных потерь, полагая, что в сечении 1 -1давление р1действует по всей площади S2 и пренебрегая потерями на трение. Результатом решения является формула Борда-Карно для потерь полного давления при внезапном расширении а после применения уравнения неразрывности Следовательно, для случая внезапного расширения канала коэффициент сопротивления равен: (1.6) Когда площадь S2 значительно больше площади S1 и, следовательно, скорость u2 можно считать равной нулю, потеря полного давления на расширение будет равна , т.е. теряется вся кинетическая энергия единицы объема жидкости, и коэффициент потерь в этом случае ζ= 1. Такому случаю соответствует подвод жидкости по трубе к баку большой емкости. Постепенное расширение трубы
ченияплощади канала, а также в направлении от оси к стенке из-за трения о стенки канала. Слои жидкости, прилежащие к стенкам, обладают столь малой кинетической энергией, что подчас они оказываются не в состоянии преодолевать повышенное давление, они останавливаются или даже начинают двигаться обратно. Основной поток наталкивается на эти противотоки, возникают вихреобразования и отрыв потока от стенки (рис.1.8). Интенсивность этих явлений возрастает с увеличением угла расширения диффузора, а вместе с этим растут и потери на вихреобразования в диффузоре. Кроме того, в диффузоре имеются обычные потери на трение, подобные тем, которые возникают в трубах постоянного сечения. Коэффициент сопротивления диффузора при расширении без учета трения /1/ , где k зависит от угла конусности и может быть для α=5 – 20˚определен по приближенной формуле . С учетом сопротивления трения коэффициент сопротивления диффузора вычисляется по формуле/1/: , где n=S2/S1 - степень расширения диффузора, λ- коэффициент путевых потерь (см. выше). Зависимость ζ=f(α), указана на рис.1.9. При угле α = 70° коэффициент потерь максимален, причем при угле α> 40 – 60° потери напора превосходят
тери напора в нем будут минимальны, равно αопт=6. На практике для сокращения длины диффузора при заданном n обычно берут несколько большие углы, а именно, α = 7 – 9˚.Эти же значения угла α рекомендуется и для труб квадратного сечения. Для прямоугольных диффузоров (плоских диффузоров) оптимальный угол раствора больше, чем для круглых и квадратных, и составляет 10 –12о. Потери при сужении канала
вихреобразование при входе в трубу меньшего диаметра. Площадь поперечного сечения потока из-за образования области возвратного течения уменьшается. В расширяющейся части потока в малой трубе течение аналогично течению при внезапном расширении. Коэффициент потерь при внезапном сужении вычисляется по эмпирической формуле, предложенной И.Е.Идельчиком: . (1.7) Из формулы следует, что в том частном случае, когда можно считать S2/S1=0, т. е. при входе в трубу из резервуара достаточно больших размеров и при отсутствии закругления входного угла, коэффициент сопротивления равен ζ = ζвх= 0,5. Закруглением входной кромки можно значительно снизить потери напора на входе в трубу. Постепенное сужение трубы, т. е. коническая сходящаяся труба, называется конфузором (рис.1.11). Течение жидкости в конфузоре сопровождается увеличением скорости и падением давления; жидкость движется от большего давления к меньшему, поэтому причин к возникновению вихреобразований и отрыва потока (как это имеется в диффузоре) здесь нет. В конфузоре имеются лишь потери на трение. В связи с этим сопротивление конфузора всегда меньше, чем сопротивление такого же диффузора. С учетом потерь на трение потери давления в конфузоре можно подсчитать по следующей формуле: |