Пояснительная записка курсовой работе по ТММ. Синтез и анализ механизмов
 Скачать 1.13 Mb.
|
|
Рассмотрим два варианта подбора чисел зубьев зубчатых колес: Вариант №1:  =   =   =   =  С помощью выбора соответствующего коэффициента  удовлетворяем рекомендации по выбору  17. Принимаем для внешнего зацепления  20, для внутреннего -  85. Принимаем = 1, и отсюда получаем: = 26 = 104 = 20 = 110Вариант №2: =  =  =  =  Принимаем = 7, и отсюда получаем: = 84 = 168 = 21 = 231Из таблицы №7 находим формулу для определения габаритных размеров и из двух вариантов выбираем тот, который имеет наименьшие габариты, т.е. меньшую сумму зубьев колес, определяющих габариты. Вариант №1:  Вариант №2:  Выбираем 1-й вариант, т.к. он имеет наименьшие габариты. Определяем числа зубьев колес 1 и 2 с помощью соотношения  Т.к. должно быть 17, берем  ,  .3. Из условия соседства определим возможное число сателлитов.   Число сателлитов будет равно:   Тогда  4. Проверка возможности сборки. Условие сборки имеет вид:    При любом целом р число С будет целым числом, то есть сборка возможна. 2.3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ Расчет чисел оборотов можно провести, пользуясь аналитическим методом и графоаналитическим методом. При подсчете аналитическим методом используются формулы:  При подстановке получается:     Графоаналитический метод: Определим масштабный коэффициент:  где  - радиус первого зубчатого колеса, - длина отрезка, изображающего на плане механизма радиус первого зубчатого колеса.Примем  , тогда масштабный коэффициент будет равен: Размеры других отрезков, изображающих радиусы колес, равны:       Теперь перейдем непосредственно к построению графика линейных скоростей. Для начала определим скорости точек  и С по формуле:     Масштабный коэффициент для построения графика линейных скоростей примем равным:  Рядом с планом механизма построен график линейных скоростей в масштабе  :Длины отрезков, изображающих скорости точек на плане, вычисляются по следующей формуле:  Длина отрезка, изображающего скорость точки  , равна: Длина отрезка, изображающего скорость точки С:  Затем проведем отрезки B''A', B''F' и C''E' поскольку точки A, Fи Е неподвижны. Отрезок  принадлежит прямой  , изображающей распределение окружных скоростей точек колеса  , отрезок B''F' принадлежит прямой  , на которой расположена точка C'' и которая изображает распределение окружных скоростей точек колес  и , а отрезок C''E’ – прямой  , изображающей распределение окружных скоростей точек колес и Прямая C''E’ пересекает горизонталь, на которой расположена точка  , откуда получаем точку  . Проведем отрезок  , поскольку точка F’ неподвижна. Отрезок принадлежит прямой  графика окружных скоростей точек водила. Приступаем к построению плана чисел оборотов зубчатых колес. Масштаб плана чисел оборотов зубчатых колес равен:   принимаем равным 100 мм (выбираем произвольно).  На горизонтальной прямой проведен отрезок O1 = 100 мм. Через точку 1 проведена прямая, параллельная . Она пересекает вертикаль, на которой расположена точка  , в точке  . Из точки проведены прямые, параллельные прямым , , . Они пересекают горизонталь в точках 2(2’), 3(3’) и  соответственно. Длины отрезков O2(2’), O3(3’),  пропорциональны числу оборотов в соответствующих колесах. ОН = 0,809530 мм, откуда  0,809530 * 210 = 170,0013  .А теперь найдем относительную погрешность числа оборотов на выходе, найденную графоаналитическим методом, по сравнению с данными указанными в задании:  Расхождение результатов лежит в пределах нормы (<5%) Ниже приведен геометрический расчет для ступени с внешним зацеплением (звенья и ). Колесом выступает звено , а шестерней - . Ширина зубчатого венца для = 8*m=8*8=64, для - 69 (на 5 мм больше). Коэффициенты смещения исходного контура  и  равны 0 и лежат внутри блокирующего контура.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
