фцыв. Система управления лифтом

• Название: Система управления лифтом
• Дата: 06.04.2023
• Размер: 1.69 Mb.
• Имя файла: Kursach.docx
• Тип: Курсовая; #1042553
• страница: 2 из 9

1 Расчет характеристик электродвигателя, построение нагрузочной диаграммы

1.1 Расчет требуемой мощности, момента и частоты вращения электродвигателя

Рассчитаем момент электродвигателя, при движении лифта вверх с грузом. Для этого сначала, согласно рисунку 1 запишем уравнение сил, действующих на лифт:

;

.

.

Найдем статический момент двигателя при движении лифта вверх по следующей формуле:

.

При движении лифта без груза:

,

.

мент двигателя при движении пустого лифта вниз:

. (4₂)

Рассчитаем время подъема, спуска и пути, проходимые лифтом за это время.

, (5)

где -установившаяся скорость лифта,

-время разгона лифта.

, (6)

где -время торможения лифта.

, (7)

где, -разгон лифта; (7₁)

-торможение лифта; (7₂)

-путь пройденный лифтом с постоянной скоростью, а – время установившегося движения. (7₃)

Найдем установившуюся скорость движения лифта.

(8)

Согласно (8) и таблице 1 получим:



Из формулы (5) найдем время разгона лифта:

. (5₁)

Из формулы (6) найдем время торможения лифта:

. (6₁)

Из формулы (7₁) найдем путь, проходимый лифтом при разгоне:

.

Из формулы (7₂) найдем путь, проходимый лифтом при торможении:

.

Найдем высоту подъема лифта по формуле:

, (9)

где значения указаны в таблице 1.

Из формулы (7) и согласно формулам (7₁) и (7₂) найдем путь, проходимый лифтом с установившейся скоростью:

.

Затем из формулы (7₃) найдем время движения лифта с установившейся скоростью:

.

Определим время работы двигателя:

. (10)

Определим коэффициент запаса, для учета влияния динамических нагрузок:

,

Определим требуемую частоту вращения электродвигателя по формуле:

(11)

Определим среднеквадратичный момент двигателя по формуле:



Н*м (12)

В соответствии с заданным циклом работы лиф­та (пауза, подъем груза, пауза, спуск пустой кабины, пауза) определяется продолжительность включения электропривода:

, (13)

где -время цикла работы лифта,

-время пауз(открытия дверей лифта), берется в соответствии с таблицей 1.

, (14)

.

(15)

Определим требуемую мощность электродвигателя

(16)

.