фцыв. Система управления лифтом

• Название: Система управления лифтом
• Дата: 06.04.2023
• Размер: 1.69 Mb.
• Имя файла: Kursach.docx
• Тип: Курсовая; #1042553
• страница: 6 из 9

5 Выбор датчика скорости

Датчик скорости применяется для осуществления отрицательной обратной связи по скорости с целью повышения жесткости механических характеристик электропривода. Он выбирается по величине скорости вращения двигателя, таким образом, чтоб при максимальной скорости вращения якоря двигателя у тахогенератора оставался запас по механической прочности (скорости вращения).

ЭнкодерE40H12-3000-6-L-5 Autonics- преобразуя обороты вала в импульсы, отслеживают положение вращающегося вала. Контроллер может анализировать выходной сигнал энкодера и определять положение и количество оборотов машины. Это позволяет обеспечить высочайшую точность и функциональную гибкость управления работой системы. Высокие механические и электронные рабочие скорости, на которых работают оптические энкодеры позволяют добиться более высокой производительности и точности работы системы, а также уменьшить время цикла и повысить общую эффективность технологического процесса.

Представленные типоразмеры датчиков углового перемещения Autonics позволяют четко определять положение и скорость вращения вала, что в свою очередь обеспечивает максимальную точность управления оборудованием. Энкодер является обратной связью при эффективном управлении приводом.Его характеристики представлены в таблице А.5 приложения А.

При подключении выбранного датчика к частотному преобразователю «Altivar 71» необходимо выбрать дополнительную интерфейсную карту VW3 А3 401, которая устанавливается в специальное посадочное место внутри корпуса ПЧ.

6 Разработка структурной схемы системы

6.1 Расчет передаточных функций

В разрабатываемом электроприводе лифта есть реальная необходимость регулирования только одной координаты – скорости. Это связано с тем, что к скорости, а также её изменению во времени (ускорению), предъявляются жёсткие регламентирующие требования со стороны технологического процесса. Так скорость кабины лифта, а соответственно и двигателя, при пуске должна плавно нарастать до установившегося значения, причём темп её нарастания, определяемый ускорением не должен превышать допустимого значения.Под синтезом системы автоматического управления подразумевается введение обратной связи и расчёт регулятора для управляемой координаты. В нашем случае, будет вводиться отрицательная обратная связь по скорости и регулятор скорости. Для их расчёта необходимо математически описать силовую часть электропривода, включающую преобразователь, двигатель и механическую часть.

Частотный преобразователь описывается передаточной функцией:

. (22)

τ (величина запаздывания) сравнительно мала также, как и постоянная

времени T=2..3τ, поэтому передаточная функция примет вид:

, (22₁)

где коэффициент передачи преобразователя найдем по формуле:

, (22₂)

Теперь найдем передаточную функцию асинхронного двигателя.

Асинхронный двигатель описывается системой уравнений:

(23)

В данной системе первое уравнение является электромагнитной частью, а второе уравнение механической частью.

По системе (23) получим передаточную функцию электромагнитной части:

, (24)

где -коэффициент жесткости механической характеристики двигателя;

-электромагнитная постоянная времени.

, (24₁)

где -максимальный момент двигателя;

-номинальная синхронная угловая скорость двигателя

-критическое скольжение двигателя.

Таким образом .

, (24₂)

где -частота питающей сети.

.

Подставим все найденные значения в формулу (24) и получим:

.

Теперь найдем передаточную функцию механической части:

. (25)

Найдем передаточную функцию разомкнутой системы:

. (26)

Подставим найденные выше передаточные функции в формулу (26) и получим выражение:

.

Теперь найдем передаточную функцию датчика скорости(энкодера).

Передаточная функция энкодера записывается в виде отношения выходного напряжения датчика на номинальную синхронную угловую скорость двигателя.

(27)