фцыв. Система управления лифтом

• Название: Система управления лифтом
• Дата: 06.04.2023
• Размер: 1.69 Mb.
• Имя файла: Kursach.docx
• Тип: Курсовая; #1042553
• страница: 8 из 9

9 Принципиальная электрическая схема

Принципиальная электрическая схема управления лифтом представлена в приложении Г.

На данной схеме приняты следующие обозначения:

QS1-автомат питания

SQ1-концевой выключатель шкафа управления

SB1-кнопка для подачи питания к схеме

KM1-контактор для замыкания силовой цепи

E1-лампочка, сигнализирующая о наличии напряжения в цепи

M-электродвигатель

SC1-частотный преобразователь altivar 71

VW3A3401-доп. Интерфейсная карта altivar 71 для подключения энкодера

BR1-инкрементальный энкодер

S1-герконовый контактор, который служит для индикации состояния, когда двери лифта закрыты

S2-S7-герконовые контакторы, сигнализирующие о местоположении лифта между этажами. На каждом этаже установлено два таких контактора, одни сверху, другой снизу. В верхней и нижней частях лифта установлены постоянные магниты. Когда лифт находится на этаже оба герконовых контактора под действием электромагнитного поля пропускают ток, тем самым информируя о том, где находится лифт. Если замкнут только один из контакторов, то это значит, что лифт находится между этажами.

КМ3-КМ5-контакторы, разрывающие цепь и вызывающие остановку лифта при нахождении на определенном этаже

SB2-SB4-кнопки вызова лифта

КМ6-КМ8-контакторы

SB5-SB7-кнопки вызова лифта

КМ9-КМ11-контакторы

SB8-кнопка отмены

КМ14-контактор, разрывающий цепь при открытых дверях или при остановке и запрещающий движение вниз или вверх

КМ12-контактор для сбора схемы для движения вверх

КМ13-контактор для сбора схемы для движения вниз

Заключение

В результате выполнения курсового проекта был выполнен расчёт необходимого асинхронного электродвигателяи по полученным характеристикам подобран оптимальный вариант,был выполнен расчёт преобразователя для выбранного электродвигателяи по полученным характеристикам подобран оптимальный вариант, произведен выбор датчика скорости, относительно выбранного электродвигателя. Была составлена структурная схема системы и была произведена ее настройка на технический оптимум.

Использованные ресурсы

1. 
   Schneider electric, Руководство по установке Altivar 71. Преобразователи частоты для синхронных и асинхронных двигателей, -schneider electric, 2011.-210 с.
   
2. 
   РУСЭЛПРОМ, Технический каталог электродвигателей,2008. -115 с.
   
3. 
   Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. Учебник для ВУЗов.-
   

М.,Энергоатомиздат,2003 г.

4. 
   Справочник по электрическим машинам. Копылов И.П. /1989 /688с.
   
5. 
   Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / А. С. Клюев, Б. В. Глазов, А. Х. Дубровский, А. А. Клюев; Под ред. А. С. Клюева. – 2-еизд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 464 с.:
   
6. 
   М.М. Кацман Справочник по электрическим машинам./2005 г. /480 с.
   
7. 
   Электрический привод. Часть 1. Электроприводы постоянного тока / А.М. Абакумов, П.В. Тулупов, Ю.А. Чабанов/ 2010 г. / 131 с.
   

Приложения

Приложение А

Таблица А.1-Характеристики двигателя АИР100L2

Мощность	5,5	Pном[кВт]
Номинальнаячастотавращения	3000	nном[об/мин]
Номинальный токпри напряжении220/380В	19,4 / 11,3	[A]
Номинальныйкрутящиймомент	18,4	Mном[Н*м]
КПД	85,7	η[%]
Cos φ(коэффициент мощности)	0,88
Соотношение крутящих моментов	2,2	[Н*м]
	2,4	[Н*м]
	1,6	[Н*м]
Кратность пускового тока	7,5	[A]
Момент инерции	0,0080	Jд[кг*м2]
Уровень шума	80	[Дб]
Скольжение	4	sном[%]
Класс защиты	IP55
Вес	28	[кг]

Таблица А.2- Характеристики altivar 71

Диапазон мощности при частоте сети 50 - 60 Гц (кВт) Однофазная, 100 - 120 В (кВт) Однофазная, 200 - 240 В (кВт) Трехфазная, 200 - 230 В (кВт) Трехфазная, 200 - 240 В (кВт) Трехфазная, 380 - 460 В (кВт) Трехфазная, 380 - 480 В (кВт) Трехфазная, 380 - 500 В (кВт) Трехфазная, 525 - 600 В (кВт)			0,37 – 500 - 0,37 - 5,5 - 0,37 – 75 - 0,75 - 500 - -
Электропривод	Выходная частота			0 - 1000 Гц
	Закон управления	Асинхронный двигатель		Векторное управление потоком в разомкнутой и замкнутой системе, закон напряжение/частота (2 или 5 точек), система адаптации мощности
		Синхронный двигатель		Векторное управление в разомкнутой системе
	Переходный момент			220 % номинального момента двигателя в течение 2 с, 170 % в течение 60 с
Функции	Количество функций			> 150
	Количество предварительно заданных скоростей			16
	Количество входов-выходов	2-4		2-4
		6-20		6-20
		1-3		1-3
		0-8		0-8
		2-4		2-4
Коммуникационная связь	Встроенная			Modbus и CANopen
	На заказ			Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet
Карты (дополнительные)			Интерфейсные карты импульсного датчика Карты расширения входов/выходов Программируемая карта встроенного контроллера
Нормы и сертификаты			МЭК/EN 61800-5-1, МЭК/EN 61800-3 (окружающая среда 1 и 2, C1 - C3) EN 55011, EN 55022, МЭК/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, ГОСТ

Т аблица А.3-Силовые клеммы altivar 71

Т


аблица А.4-Клеммы цепей управления altivar 71

Таблица А.5-Характеристики энкодера Autonicks E40H12-3000-6-L-5

Оптическое разрешение (имп/оборот или имп/дюйм)	3000
Напряжение питания	4.75-5.25 В
Тип энкодера	инкрементальный, оптический
Тип выхода	Line driver
Диаметр вала	12 мм
Макс. допустимая частота вращения	5000 об/мин
Выходное напряжение	2,5 В

Т
аблица А.6-характеристики доп. Платыaltivar 71 для подключения энкодера