фцыв. Система управления лифтом

• Название: Система управления лифтом
• Дата: 06.04.2023
• Размер: 1.69 Mb.
• Имя файла: Kursach.docx
• Тип: Курсовая; #1042553
• страница: 9 из 9

Приложение Б

Рисунок Б.1-система до настройки



Рисунок Б.2-система после настройки

Приложение В

Процесс наладки лифта с ПЧ состоит из следующих этапов:

• 
  проверка соединений, установка параметров двигателя и ПЧ и автотюнинг.
  
• 
  первый пуск на скорости ревизии;
  
• 
  пуск на большой скорости и подбор времени замедления;
  
• 
  настройка параметров регулирования;
  
• 
  настройка времени разгона и получение поэтажного разъезда;
  
• 
  подбор скорости доводки и получение точных остановок;
  
• 
  проверка работы лифта и сохранение файла параметров ПЧ.
  

Программирование ПЧ осуществляется в следующей последовательности:
1) Установите язык общения ENGLISH (EnG), или русский, в 5 разделе меню LANGUAGE (LNG-). При первом включении меню LANGUAGE (LNG-) появляется автоматически через 3с после стартового экрана; после выбора языка будут высвечиваться подразделы DRIVE MENU (Sin, SUP, Set,…drC, Fun,…)
2) Выберите уровень доступа EXPERT (EPr) во 2 разделе меню ACCESS LEVEL (LAC-);
3) Перейдите к разделу 1 DRIVE MENU нажатием кнопки «Вверх»; нажмите кнопку «ENT» для входа в меню;
4) Перейдите к подразделу 1.1 SIMPLY START (Sin-); нажмите кнопку «ENT» для входа в подменю;
Внимание! От правильной установки параметров этого раздела зависит доступность ряда параметров других разделов!
5) проверьте, что параметр 2/3WIRE CONTROL (tCC) установлен на 2-проводное управление 2 WIRE (2C), и измените тип 2-проводного управления с TRANSITION (trn) - «по фронту» на LEVEL (LEL) - «по уровню». Работа по фронту сигнала в системах управления лифтами воспрещается!
6) Перейдите к подразделу  MACRO CONFIGURATION (CFG); на дисплее появятся символы START/STOP (STS), соответствующие первичной макроконфигурации (заводским установкам). Нажимая кнопку «Вниз», выберите макроконфигурацию LIFT (LIFt) и нажмите «ENT»;
При этой  макроконфигурации автоматически произойдет установка значений некоторых параметров и подключение ряда функций, таких как управление тормозом и выходным контактором, 4 предустановленные скорости, весоизмерение, а также назначение входов/выходов в соответствии с этими функциями.
Доступ к ряду параметров может осуществляться из различных разделов меню, поэтому дальнейший порядок ввода параметров является рекомендательным.
7) Введите номинальные параметры ЭД из меню 1.1 SIMPLY START (Sin-) или из меню 1.4 MOTOR CONTROL (drC-), подраздел ASY-: 

8)  Настройте кривую движения в меню 1.7. APPLICATION FUNCTIONS, (Fun-) подраздел RAMP (rPt-), такжедоступноизменю 1.3 – SETTINGS (SEt-)

9) Проверьте правильность установки параметров
«Тип останова мотора» STOP CONFIGURATION (Stt-) – значение параметра TYPE OF STOP (Stt) должно быть  RAMP STOP (rПР), и
«Автоматическое DC-торможение» - AUTO DC INJECTION (AdC-) - значение параметра Auto DC injection (AdC) должно быть  nO - отключено
10) Введите номера логических входов, назначенных на задание 4 скоростей и уставки скоростей доводки, ревизии и номинальной скорости в меню 1.7. APPLICATION FUNCTIONS, (Fun-), подраздел PRESET SPEEDS (PSS-) или из меню 1.3 – SETTINGS, а также значения коэффициентов регулирования FLG и SIT:
Меню 1.3 – SETTINGS (Set-)

11) В меню 1.7. APPLICATION FUNCTIONS, (Fun-), подраздел OUTPUT CONTACTOR CMD (OCC-) назначьте логический выход DO1 на управление выходным контактором, для чего установите параметр ОСС = dO1 (заводская уставка – NO). Времена задержки срабатывания выхода изменять не требуется
12) Настройте логику работы при неисправностях в меню 1.8 – FAULT MANAGEMENT (FLt-)
Необходимо установить параметры:
(Atr-) авторестарт – параметр Atr = YES
(tHt-) тип тепловой защиты – параметр tHt = FCL
(OPL-) – обрыв выходной фазы – параметр OPL = YES
Значения остальных параметров соответствуют заводским уставкам.

5. Окончательная настройка ПЧ
5.1. Автотюнинг
После установки параметров перейдите в DRIVE MENU к подразделу (tUn-) – автоподстройка.
После ввода всех параметров необходимо выполнить автоподстройку ПЧ к двигателю (автотюнинг), для чего в DRIVE MENU выбрать параметр “(tUn-) и нажать [ENT], значение параметра обычно “NO”; нажать «Вниз», появится значение “YES”.
Убедиться в отсутствии команды вращения. Затем подключить электродвигатель к выходу ПЧ (включить или нажать пускатель КМ7, предварительно отключив реле К1 во избежание отключения автоматического выключателя QF1).
Нажать  [ENT] на пульте ПЧ; начнется тест двигателя (может сопровождаться звуками различной тональности) по окончании теста на дисплее ПЧ появится значение “DONE” – выполнено. При возникновении ошибок в процессе автотюнинга проверьте подключение электродвигателя к ПЧ или см. руководство по программированию ПЧ.
Если в ходе дальнейшей наладки имеют место изменения параметров двигателя, автотюнинг необходимо повторить!
По окончании подключить К1 или восстановить схему.[1]

Приложение Г

Техническое задание

Необходимо спроектировать ЭП производственного механизма, требующего регулирования частоты вращения при постоянном наибольшем допустимом моменте в диапазоне Д со статической ошибкой, не превышающей ∆_доп. Требуемая скорость двигателя на верхнем пределе диапазона регулирования равна ω_верх. Механизм работает в длительном режиме с переменной нагрузкой.

При проектировании ЭП необходимо решить следующие вопросы:

3.1. По нагрузочной диаграмме и данным, указанным в таблице, на основе метода эквивалентных величин рассчитать требуемую мощность и выбрать типогабарит двигателя подачи, а также проверить выбранный двигатель на перегрузочную способность. При этом следует учесть, что нагрузочная диаграмма задана в виде зависимости момента на ходовом винте М_хв в функции времени t. При выборе типогабарита двигателя ориентироваться на асинхронные двигатели серии 4А.

3.4. Обосновать структуру и провести расчет системы ЭП в статическом режиме. Этот этап проектирования ЭП состоит из следующих составных частей.

3.4.1. Провести расчет статизма в разомкнутой системе регулирования. Принять расчетную температуру обмоток равной 75˚ С.

3.4.2. Обосновать тип обратной связи и провести выбор датчика обратной связи.

3.4.3. Провести расчет величины статической ошибки в замкнутой системе.

Изменение нагрузки двигателя при определении статической ошибки принять равным (0,1 – 1,0)I_ном.

3.4.4. Рассчитать параметры регулятора

3.4.6. Рассчитать статическую ошибку работы замкнутой системы с помехами выбранных элементов. При расчетах учесть помеху нагрузки h_ндвигателя, помеху датчика обратной связи h_oc и источника питания h_c.

3.5. Разработать схему электрическую принципиальную спроектированной системы.

3.5.1. Разработать алгоритмы функционирования механизма исходя из описания работы и основных требований безопасности. Результат представить в выражениях двоичной математики.

3.5.2. Разработать устройство для реализации алгоритмов функционирования (схему общей автоматики).

3.5.3. Провести конфигурирование выбранного преобразователя.

3.6. Составить описание работы.