Главная страница

отчет. Система управления лифтом


Скачать 1.86 Mb.
НазваниеСистема управления лифтом
Дата13.11.2018
Размер1.86 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файлаотчет.docx
ТипРеферат
#56332
страница5 из 9
1   2   3   4   5   6   7   8   9

4 Выбор частотного преобразователя


Частотное регулирование позволяет устранить один из существенных недостатков электродвигателей с короткозамкнутым ротором – постоянную частоту вращения ротора электродвигателя, не зависящую от нагрузки. Частотное регулирование создает возможность управления скоростью электродвигателя в соответствии с характером нагрузки. Это в свою очередь позволяет избегать сложных переходных процессов в электрических сетях, обеспечивая работу оборудования в наиболее экономичном режиме.

Частотное регулирование также позволяет улучшить безотказность работы и долговечность технологической системы. Это обеспечивается за счет снижения пусковых токов, устранения перегрузок элементов системы и постепенной выработки моточасов оборудования. Для частотного регулирования используются частотные преобразователи со встроенными в них ПИД-регуляторами (пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы), обеспечивающими точное регулирование заданных технологических параметров.

Преобразователи частоты, в отличие от других устройств регулирования скорости двигателя, таких как гидравлическая муфта, система генератор-двигатель, механический вариатор, позволяют избегать различных недостатков в работе системы. Речь идет об узком диапазоне регулирования оборудования, сложностях с его эксплуатацией, низким качеством производимых работ и неэкономичности всей системы.

Преобразователи частоты предназначены для регулировки частоты вращения и момента на валу асинхронного или синхронного электродвигателя. Преобразователь частоты – это прибор, предназначенный для преобразования переменного тока (напряжения) одной частоты (обычно частоты питающей сети) в переменный ток (напряжение) другой частоты. Выходная частота в современных инверторах может быть, как ниже, так и выше частоты питающей сети.

Схема любого преобразователя частоты состоит из силовой и управляющей частей. Силовая часть преобразователей выполнена на транзисторах IGBT, работающих в режиме электронных ключей. Схема управления выполняется на цифровых микроконтроллерах и обеспечивает управление силовыми электронными ключами, а также решение большого количества вспомогательных задач (защита, контроль, диагностика). Частотный регулятор имеет структуру с явно выраженным блоком постоянного тока (выпрямитель + фильтр), что проиллюстрировано на рисунках 3 и 4.

В преобразователях этого типа используется двойное преобразование электрической энергии: входное синусоидальное напряжение с постоянной амплитудой и частотой выпрямляется в трехфазном или однофазном выпрямителе, сглаживается LC-фильтром, а затем вновь преобразуется инвертором в переменное напряжение регулируемой частоты и амплитуды.https://studfiles.net/html/2706/578/html_wfsge5fvsr.qdsa/img-iiwnb1.jpg


Рисунок 3- Структурная схема частотных преобразователей со звеном постоянного тока

https://studfiles.net/html/2706/578/html_wfsge5fvsr.qdsa/img-i8ba80.jpg


Рисунок 4-Временныедиаграммы работы частотного преобразователя

Преобразователи частоты на транзисторах IGBT по сравнению с тиристорными при одинаковой выходной мощности отличаются меньшими габаритами, сниженной массой и повышенной надежностью в силу модульного исполнения электронных ключей и лучшего отвода тепла с поверхности силового модуля. Они имеют более полную защиту от бросков тока и от перенапряжения, что существенно снижает вероятность повреждений и отказа электропривода.

Согласно выбранному выше двигателю и исходным данным нам необходимо выбрать частотный преобразователь со следующими характеристиками, представленными в таблице А.1.

Таблица 2-Требования для выбора частотного преобразователя

Тип преобразователя

Векторный

Мощность двигателя

5,5 кВт

Номинальный ток двигателя при 220/380 В

19,4/11,3 А

Пусковой ток двигателя

84,75 А

Входное напряжение

380 В

Диапазон регулирования скорости

[6.6-300] рад/с

Точность регулирования скорости

0,05

Выберем частотный преобразователь ATV71HU55N4 серии Altivar 71 известной немецкой фирмы Schneider Electric. Преобразователь частоты ALTIVAR 71 (ATV71HU55N4) отвечает самым строгим требованиям применений благодаря использованию разнообразных законов управления двигателем и многочисленным функциональным возможностям. Она адаптирована для решения наиболее сложных задач электропривода - момент и повышенная точность при работе на очень низкой скорости и улучшенные:

 динамические характеристики с алгоритмами векторного управления потоком в разомкнутой или замкнутой системе привода;

 расширенный диапазон выходной частоты для высокоскоростных двигателей;

 параллельное включение двигателей и специальные приводы с использованием скалярного закона управления;

 точность поддержания скорости и энергосбережение для разомкнутого привода с синхронным двигателем;

 плавное, безударное управление несбалансированными механизмами с помощью системы адаптации мощности (Energy Adaptation System - ENA).

С расширением гаммы сетевого питания до 690 В многофункциональность преобразователя Altivar 71 увеличивает производительность и гибкость использования машин для многочисленных применений в частности при использовании с лифтовыми двигателями:

- Управление тормозом, адаптированное для комфортного движения кабины.

- Обработка сигнала весового датчика.

- Соответствие реле нормам безопасности лифтов EN 81-13-2-2-3.

- Подключение к шине CANopen.

- Управление с контролем исправности выходного контактора.

- Функция эвакуации пассажиров из кабины.

- Управление асинхронными и синхронными двигателями.

- Макроконфигурация “лифт”.

Характеристики altivar 71 представлены в приложении А в таблице А.2.

Также в приложении А в таблицах А.3, А.4 представлены названия и назначения силовых клемм и клемм цепей управления altivar 71 соответственно. [1]

Процесс наладки лифта с ПЧ описан в приложении В.
1   2   3   4   5   6   7   8   9


написать администратору сайта