Главная страница
Навигация по странице:

  • При условии, что вызов происходит из кабины

  • При условии, что вызов происходит на этаже

  • отчет. Система управления лифтом


    Скачать 1.86 Mb.
    НазваниеСистема управления лифтом
    Дата13.11.2018
    Размер1.86 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаотчет.docx
    ТипРеферат
    #56332
    страница7 из 9
    1   2   3   4   5   6   7   8   9

    6.2 Разработка структурной схемы системы



    Рисунок 5-разомкнутая система

    Построим структурную схему разомкнутой системы. На рисунке 5 показана структурная схема разомкнутой системы



    На рисунке 6 изображена замкнутая система.



    Рисунок 6-Замкнутая система




    6.3 Расчет статической ошибки замкнутой системы


    Статическая ошибка определяется следующей формулой:

    , (28)

    где -ошибка изменения напряжения питающей сети,

    -ошибка двигателя, обусловленная скольжением,

    -ошибка, определяемая разрешением энкодера.

    Одним из основных возмущающих воздействий двигателя является изменение его скорости вращения, обусловленное скольжением.

    =0,04*3000=120[об/мин].

    Основным возмущающим воздействием управляемого преобразователя будет изменение напряжения питающей сети. Величину данной помехи возьмем согласно стандарту ГОСТ 13109-97, определяющего нормы качества электрической энергии в системах энергоснабжения. Колебания напряжения питающей сети определяются предельно допустимым значением суммы установившегося отклонения напряжения δUy и размаха изменений напряжения δUt в точках присоединения к электрическим сетям. При напряжении 0,38 кВ это значение равно ± 10 % от номинального напряжения:

    =0,1*3000=300[об/мин].

    Основное возмущающее воздействие от энкодера при передаче им скорости вращения асинхронного двигателя будет определяться разрешением датчика:

    =0,0003 [об/мин].

    Подставим найденные значения в формулу (28) и получим значение статической ошибки:

    [об/мин].

    Относительная статическая ошибка будет равна:

    . (29)

    Полученное значение статической ошибки превышает требуемое по заданию. Исходя из этого необходимо настроить систему на технический оптимум.

    7 Настройка системы на технический оптимум



    Рисунок 7-Система до настройки

    Для начала построим переходную характеристику системы без настройки. На рисунке 7 показана переходная характеристика системы до коррекции. Структурная схема для построения переходного процесса системы до коррекции изображена на рисунке Б.1 в приложении Б.


    Для настройки системы добавим ПИД-регулятор в систему и подберем его коэффициенты для обеспечения требуемой статической ошибки. На рисунке 8 показан переходный процесс системы после настройки.

    В результате настройки системы были подобраны следующие параметры ПИД-регулятора:

    П=57; И=400; Д=0,35

    Структурная схема для построения переходного процесса системы после настройки изображена на рисунке Б.2 в приложении Б.



    Рисунок 8-Система после настройки




    8 Схема общей автоматики


    При условии, что вызов происходит из кабины:

    Кнопки S3- S5 служат для выбора этажа. S3 – подняться на первый этаж. S4 – на третий. S5 – на седьмой.

    Если лифт находится на первом этаже (DI7) и двери лифта закрыты (DI10):

    1. Нажатие кнопки S3 (DI1) остановка двигателя (DO3).

    2. Нажатие кнопки S4 (DI2) приведет в действие ЭП, лифт начнет движение вверх (DO1).

    3. Нажатие кнопки S5 (DI3) приведет в действие ЭП, лифт начнет движение вверх (DO1).

    Если лифт находится на третьем этаже (DI8) и двери лифта закрыты (DI10):

    1. Нажатие кнопки S3 (DI1) приведет в действие ЭП, лифт начнет движение вниз (DO2).

    2. Нажатие кнопки S4 (DI2) остановка двигателя (DO3).

    3. Нажатие кнопки S5 (DI3) приведет в действие ЭП, лифт начнет движение вверх (DO1).

    Если лифт находится на седьмом этаже (DI9) и двери лифта закрыты (DI10):

    1. Нажатие кнопки S3 (DI1) приведет в действие ЭП, лифт начнет движение вниз (DO2).

    2. Нажатие кнопки S4 (DI2) приведет в действие ЭП, лифт начнет движение вниз (DO2).

    3. Нажатие кнопки S5 (DI3) остановка двигателя (DO3).



    Рисунок 9 – Программа функционирования лифта при вызове из кабины

    При условии, что вызов происходит на этаже:

    Кнопки S6-S8 служат для вызова лифта на этаж. S6 – вызывает лифт на первый этаж. S7 – на третий, S8 – на седьмой.

    Если вызов происходит на первом этаже S6 (DI4) и двери лифта закрыты (DI10):

    1. Лифт находится на первом этаже (DI7): остановка двигателя (DO3).

    2. Лифт находится на третьем этаже (DI8): Лифт начнет двигаться вниз (DO2).

    3. Лифт находится на седьмом этаже (DI9): Лифт начнет двигаться вниз (DO2).

    Если вызов происходит на третьем этаже S7 (DI5) и двери лифта закрыты (DI10):

    1. Лифт находится на первом этаже (DI7): Лифт начнет двигаться вверх (DO1).

    2. Лифт находится на третьем этаже (DI8): остановка двигателя (DO3).

    3. Лифт находится на седьмом этаже (DI9): Лифт начнет двигаться вниз (DO2).

    Если вызов происходит на седьмом этаже S8 (DI6) и двери лифта закрыты (DI10):

    1. Лифт находится на первом этаже (DI7): Лифт начнет двигаться вверх (DO1).

    2. Лифт находится на третьем этаже (DI8): Лифт начнет двигаться вверх (DO1).

    3. Лифт находится на седьмом этаже (DI9): остановка двигателя (DO3).



    Рисунок 10 – Программа функционирования лифта при вызове с этажа

    Логические выражения полученые на основании составленных программ, будут выглядеть следующим образом:

    DO1 = DI10*(DI7*DI2+ DI7*DI3+DI8*DI3+DI5*DI7+DI6*DI7+DI6*DI8)

    DO2 = DI10* (DI8*DI1+DI9*DI1+DI9*DI2+DI4*DI8+DI4*DI9+DI5*DI9)

    DO3 = DI10* (DI7*DI1+DI8*DI2+DI9*DI3+DI4*DI7+DI5*DI8+DI6*DI9)




    DI1

    DI2

    DI3

    DI4

    DI5

    DI6

    DI7

    DI8

    DI9

    DI10

    Датчик

    Вызов с этажа

    ˄

    0

    0

    0

    0

    1

    1

    1

    1

    0

    1

    DO1

    ˅

    0

    0

    0

    1

    1

    0

    0

    1

    1

    1

    DO2

    =

    0

    0

    0

    1

    0

    1

    1

    0

    1

    1

    DO3

    Вызов из кабины

    ˄

    0

    1

    1

    0

    0

    0

    1

    1

    0

    1

    DO1

    ˅

    1

    1

    0

    0

    0

    0

    0

    1

    1

    1

    DO2

    =

    1

    1

    1

    0

    0

    0

    1

    1

    1

    1

    DO3


    1   2   3   4   5   6   7   8   9


    написать администратору сайта