отчет. Система управления лифтом

• Название: Система управления лифтом
• Дата: 13.11.2018
• Размер: 1.86 Mb.
• Имя файла: отчет.docx
• Тип: Реферат; #56332
• страница: 1 из 9

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего образования

«Самарский государственный технический университет»

(ФГБОУ ВО «САМГТУ»)

Институт автоматики и информационных технологий

Кафедра «Автоматика и управление в технических системах»

Курсовая работа

по теме: «Система управления лифтом»

Вариант №17

Выполнил:

Студент 3-АИТ-1

Шишов Н.С.

Проверил:

к.т.н., доцент Щетинин В.Г.

Самара 2018

Содержание

Введение 3

1 Расчет характеристик электродвигателя, построение нагрузочной диаграммы 7

1.1 Расчет требуемой мощности, момента и частоты вращения электродвигателя 7

1.2 Построение нагрузочной диаграммы 11

2 Выбор электродвигателя и проверка его на перегрузку 13

2.1 Выбор двигателя 13

2.2 Проверка двигателя на перегрузочные нагрузки 16

3 Расчет времени разгона двигателя до номинальной скорости 18

4 Выбор частотного преобразователя 21

5 Выбор датчика скорости 26

6 Разработка структурной схемы системы 27

6.1 Расчет передаточных функций 27

6.2 Разработка структурной схемы системы 29

6.3 Расчет статической ошибки замкнутой системы 30

7 Настройка системы на технический оптимум 33

8 Схема общей автоматики 35

9 Принципиальная электрическая схема 39

Заключение 41

Использованные ресурсы 42

Приложение А 44

Приложение Б 50

Приложение В 51

Приложение Г 55

Введение

Электромеханические системы (ЭМС)-класс технических систем (ТС), представляющих собой сочетание механических, электромеханических, электронных и микропроцессорных компонентов, образующих определенную управляемую целостность.[3]

Электромеханические системы занимают центральное место в подавляющем большинстве технических систем. Они обеспечивают возможность регулирования параметров механического движения объектов управления (скорость, ускорение, угловое или линейное перемещение, сила, момент и др.). Как правило, данная функция должна выполняться автоматически.[5]

В промышленности, науке, в быту используются разнообразные машины, механизмы и устройства, которые облегчают деятельность человека, повышают производительность и качество, уровень безопасности и комфортности и т.д. Приведем несколько примеров:

в промышленности - приводы станков, бумагоделательных машин, подъемно-транспортного оборудования и др.

в научных исследованиях - приводы и следящие системы телескопов, системы пространственного управления лазерным излучением и тд.

в быту - кондиционеры, пылесосы, стиральные и посудомоечные машины.[7]

Исходные материалы для курсовой работы представлены в таблице 1.

Таблица 1-Исходные данные для курсовой работы

Электропривод
Диапазон регулирования		45
Нагрузочная диаграмма
Статическая точность		5
Максимальная частота вращения двигателя	[рад/с]	300
Ускорение кабины лифта	[м/]	2
Замедление кабины лифта	[м/]	1
Соотношение скоростей		0,2
Время пауз	tпауз	7
КПД двигателя	ηp	0.95
Кинематическая цепь
Передаточное число		45
Диаметр канатоведущего шкива	dхв[м]	0,12
Высота этажа	hэт	8
Количество этажей	N	7
Нагрузка
Масса кабины	m1[кг]	300
Масса груза	m2[кг]	600
Масса противовеса	m3[кг]	200

На рисунке 1 представлена кинематическая схема лифта, где приняты следующие обозначения:

ЭД — электро­двигатель; Т —тормоз; Р —редуктор; КШ — канатоведущий шкив; К — кабина; Пр — противовес; ПК — подъемный канат; УК — уравновешивающий канат; Н — высота подъема.



Рисунок -Кинематическая схема лифта