|
|
отчет. Система управления лифтом
9 Принципиальная электрическая схема
Принципиальная электрическая схема управления лифтом представлена в приложении Г.
На данной схеме приняты следующие обозначения:
QS1-автомат питания
SQ1-концевой выключатель шкафа управления
SB1-кнопка для подачи питания к схеме
KM1-контактор для замыкания силовой цепи
E1-лампочка, сигнализирующая о наличии напряжения в цепи
M-электродвигатель
SC1-частотный преобразователь altivar 71
VW3A3401-доп. Интерфейсная карта altivar 71 для подключения энкодера
BR1-инкрементальный энкодер
S1-герконовый контактор, который служит для индикации состояния, когда двери лифта закрыты
S2-S7-герконовые контакторы, сигнализирующие о местоположении лифта между этажами. На каждом этаже установлено два таких контактора, одни сверху, другой снизу. В верхней и нижней частях лифта установлены постоянные магниты. Когда лифт находится на этаже оба герконовых контактора под действием электромагнитного поля пропускают ток, тем самым информируя о том, где находится лифт. Если замкнут только один из контакторов, то это значит, что лифт находится между этажами.
КМ3-КМ5-контакторы, разрывающие цепь и вызывающие остановку лифта при нахождении на определенном этаже
SB2-SB4-кнопки вызова лифта
КМ6-КМ8-контакторы
SB5-SB7-кнопки вызова лифта
КМ9-КМ11-контакторы
SB8-кнопка отмены
КМ14-контактор, разрывающий цепь при открытых дверях или при остановке и запрещающий движение вниз или вверх
КМ12-контактор для сбора схемы для движения вверх
КМ13- контактор для сбора схемы для движения вниз
Заключение
В результате выполнения курсового проекта был выполнен расчёт необходимого асинхронного электродвигателя и по полученным характеристикам подобран оптимальный вариант, был выполнен расчёт преобразователя для выбранного электродвигателя и по полученным характеристикам подобран оптимальный вариант, произведен выбор датчика скорости, относительно выбранного электродвигателя. Была составлена структурная схема системы и была произведена ее настройка на технический оптимум.
Использованные ресурсы
Schneider electric, Руководство по установке Altivar 71. Преобразователи частоты для синхронных и асинхронных двигателей, -schneider electric, 2011.-210 с.
РУСЭЛПРОМ, Технический каталог электродвигателей,2008. -115 с.
Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. Учебник для ВУЗов.-
М.,Энергоатомиздат,2003 г.
Справочник по электрическим машинам. Копылов И.П. /1989 /688с.
Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / А. С. Клюев, Б. В. Глазов, А. Х. Дубровский, А. А. Клюев; Под ред. А. С. Клюева. – 2-еизд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 464 с.:
М.М. Кацман Справочник по электрическим машинам./2005 г. /480 с.
Электрический привод. Часть 1. Электроприводы постоянного тока / А.М. Абакумов, П.В. Тулупов, Ю.А. Чабанов/ 2010 г. / 131 с.
Приложения
Приложение А
Таблица А.1-Характеристики двигателя АИР100L2
Мощность
|
5,5
|
Pном [кВт]
|
Номинальная частота вращения
|
3000
|
nном[об/мин]
|
Номинальный ток при напряжении 220/380В
|
19,4 / 11,3
|
[A]
|
Номинальный крутящий момент
|
18,4
|
Mном[Н*м]
|
КПД
|
85,7
|
η[%]
|
Cos φ(коэффициент мощности)
|
0,88
|
|
Соотношение крутящих моментов
|
2,2
|
 [Н*м]
|
2,4
|
 [Н*м]
|
1,6
|
 [Н*м]
|
Кратность пускового тока
|
7,5
|
 [A]
|
Момент инерции
|
0,0080
|
Jд[кг*м2]
|
Уровень шума
|
80
|
[Дб]
|
Скольжение
|
4
|
sном[%]
|
Класс защиты
|
IP55
|
Вес
|
28
|
[кг]
|
Таблица А.2- Характеристики altivar 71
Диапазон мощности при частоте сети 50 - 60 Гц (кВт)
Однофазная, 100 - 120 В (кВт)
Однофазная, 200 - 240 В (кВт)
Трехфазная, 200 - 230 В (кВт)
Трехфазная, 200 - 240 В (кВт)
Трехфазная, 380 - 460 В (кВт)
Трехфазная, 380 - 480 В (кВт)
Трехфазная, 380 - 500 В (кВт)
Трехфазная, 525 - 600 В (кВт)
|
0,37 – 500
-
0,37 - 5,5
-
0,37 – 75
-
0,75 - 500
-
-
|
Электропривод
|
Выходная частота
|
0 - 1000 Гц
|
Закон управления
|
Асинхронный двигатель
|
Векторное управление потоком в разомкнутой и замкнутой системе, закон напряжение/частота (2 или 5 точек), система адаптации мощности
|
Синхронный двигатель
|
Векторное управление в разомкнутой системе
|
Переходный момент
|
220 % номинального момента двигателя в течение 2 с, 170 % в течение 60 с
|
Функции
|
Количество функций
|
> 150
|
Количество предварительно заданных скоростей
|
16
|
Количество входов-выходов
|
2-4
|
2-4
|
6-20
|
6-20
|
1-3
|
1-3
|
0-8
|
0-8
|
2-4
|
2-4
|
Коммуникационная связь
|
Встроенная
|
Modbus и CANopen
|
На заказ
|
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet
|
Карты (дополнительные)
|
Интерфейсные карты импульсного датчика Карты расширения входов/выходов Программируемая карта встроенного контроллера
|
Нормы и сертификаты
|
МЭК/EN 61800-5-1, МЭК/EN 61800-3 (окружающая среда 1 и 2, C1 - C3) EN 55011, EN 55022, МЭК/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, ГОСТ
|
 Таблица А.3-Силовые клеммы altivar 71
Таблица А.4-Клеммы цепей управления altivar 71
Таблица А.5-Характеристики энкодера Autonicks E40H12-3000-6-L-5
Оптическое разрешение (имп/оборот или имп/дюйм)
|
3000
|
Напряжение питания
|
4.75-5.25 В
|
Тип энкодера
|
инкрементальный, оптический
|
Тип выхода
|
Line driver
|
Диаметр вала
|
12 мм
|
Макс. допустимая частота вращения
|
5000 об/мин
|
Выходное напряжение
|
2,5 В
|
Таблица А.6-характеристики доп. Платы altivar 71 для подключения энкодера
|
|
|
Скачать 1.86 Mb.