отчет. Система управления лифтом
![]()
|
1 Расчет характеристик электродвигателя, построение нагрузочной диаграммы1.1 Расчет требуемой мощности, момента и частоты вращения электродвигателяРассчитаем момент электродвигателя, при движении лифта вверх с грузом. Для этого сначала, согласно рисунку 1 запишем уравнение сил, действующих на лифт: ![]() ![]() Согласно (1) и (2) получим: ![]() Найдем статический момент двигателя при движении лифта вверх по следующей формуле: ![]() где значения i, ![]() ![]() ![]() Теперь найдем динамический момент при движении лифта вверх по формуле: ![]() ![]() Затем рассчитаем мощность электродвигателя, при движении лифта вниз без груза. В данном случае формула (1) приобретет следующий вид: ![]() а формула (3) будет выглядеть следующим образом: ![]() ![]() ![]() Теперь найдем динамический момент двигателя при движении лифта вниз. ![]() ![]() Рассчитаем время подъема, спуска и пути, проходимые лифтом за это время. ![]() где ![]() ![]() ![]() где ![]() ![]() где, ![]() ![]() ![]() ![]() Найдем установившуюся скорость движения лифта. ![]() Согласно (8) и таблице 1 получим: ![]() Из формулы (5) найдем время разгона лифта: ![]() Из формулы (6) найдем время торможения лифта: ![]() Из формулы (71) найдем путь, проходимый лифтом при разгоне: ![]() Из формулы (72) найдем путь, проходимый лифтом при торможении: ![]() Найдем высоту подъема лифта по формуле: ![]() где значения ![]() Из формулы (7) и согласно формулам (71) и (72) найдем путь, проходимый лифтом с установившейся скоростью: ![]() Затем из формулы (73) найдем время движения лифта с установившейся скоростью: ![]() Определим время работы двигателя: ![]() Определим коэффициент запаса, для учета влияния динамических нагрузок: ![]() так как ![]() ![]() Определим требуемую частоту вращения электродвигателя по формуле: ![]() Определим среднеквадратичный момент двигателя по формуле: ![]() В соответствии с заданным циклом работы лифта (пауза, подъем груза, пауза, спуск пустой кабины, пауза) определяется продолжительность включения электропривода: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Определим требуемую мощность электродвигателя ![]() ![]() |