Материалы к динамике полёта с формулами++++. Система уравнений движения Углы, определяющие положение летательного аппарата относительно вектора скорости Угол атаки
 Скачать 1.48 Mb.
|
|
Улучшение характеристик продольной устойчивости и управляемости с помощью демпфера тангажа (ДТ) ⇐ Предыдущая1234567
Если расчетные величины  превышают нормы, то необходимо подобрать автоматическое устройство, которое бы улучшало эти характеристики. Простейшим устройством такого типа является демпфер тангажа. Его уравнение упрощенно записывается в виде: (руль высоты); (поворотный стабилизатор); ; .Можно показать, что добавление этих уравнений к системе уравнений коротко-периодического движения самолета приводит к новому выражению для коэффициента затухания :  , где:– по рисунку для руля высоты; – см. формулу выше; – для поворотного стабилизатора.
Необходимо задаться рядом значений (в диапазоне  ) и рассчитать ряд новых величин и соответственно новых значений параметров  . В результате расчетов подбирается значение передаточного числа демпфера тангажа ,обеспечивающее наилучшее соответствие параметров переходного процесса нормируемым значениям.Динамические характеристики управляемости Если в правую часть уравнения коротко-периодического движения самолета внести в качестве возмущения константу – скачкообразное изменение положения руля высоты или стабилизатора (т.е. управляющее воздействие), то  .Управляемость принято рассматривать, если произвести замену на перегрузку :  , .
Разделив обе части уравнения на , получим:   , здесь:– постоянная времени; – относительный коэффициент демпфирования; – коэффициент усиления самолета по перегрузке; – градиент руля по перегрузке. Анализ решения уравнения такого типа (относительно ) рассмотрен ранее однако переходный процесс имеет несколько другой вид: при ступенчатом отклонении руля высоты вверх с целью создания положительной перегрузки в первый момент проявляется сила на руле высоты , направленная вниз, что создает «просадку» по перегрузке.
1 время просадки, 2 время срабатывания, 3 время переходного процесса, 4 заброс.  10.4. Основные показатели управляемости – усилия P и перемещения Х, создаваемые летчиком на ручке управления;
Нормируются их величины для создания  .  
 
Практическая работа №1
Определение основных характеристик систем продольного управления 1. Измерение зависимости стабилизатора от
2.
Определение зависимости усилий на ручке управления от перемещения ручки  Летчик создает реальное усилие и двигает ручку управления по тангажу с обычной скоростью и останавливает ее на расстоянии , , от нейтрали при движении на себя (кабрирование) и от себя (пикирование). Зона нечувствительности Замер зоны нечувствительности Градиент усилия по перемещению |
