Главная страница
Навигация по странице:

  • ЦИФРОВАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ: ПОДХОДЫ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПОНЯТИЯ «РОБОТ» И «РОБОТОТЕХНИКА»

  • 1 Понятие «робот» 1.1 Понятие «робот» в словарях

  • 1.2 Понятие «робот» в научной литературе

  • 1.3 Понятие «робот» в нормативных правовых актах и нормативных документах по стандартизации

  • Азхаха. 556-Текст статьи-1209-2-10-20210430. Статья рекомендована к публикации главным редактором Т. В. Ершовой 05. 02. 2021


    Скачать 410.25 Kb.
    НазваниеСтатья рекомендована к публикации главным редактором Т. В. Ершовой 05. 02. 2021
    АнкорАзхаха
    Дата02.11.2021
    Размер410.25 Kb.
    Формат файлаpdf
    Имя файла556-Текст статьи-1209-2-10-20210430.pdf
    ТипСтатья
    #261445
    страница1 из 3
      1   2   3

    ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЩЕСТВО | 2021 | № 2
    WWW.INFOSOC.IIS.RU
    _____________________________
    © Бегишев И.Р., 2021. Производство и хостинг журнала «Информационное общество» осуществляется Институтом развития информационного общества.
    Данная статья распространяется на условиях международной лицензии Creative Commons «Атрибуция —
    Некоммерческое использование — На тех же условиях» Всемирная 4.0 (Creative Commons Attribution – NonCommercial -
    ShareAlike 4.0 International; CC BY-NC-SA 4.0). См. https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.ru
    Информационное общество и право
    ЦИФРОВАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ: ПОДХОДЫ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ
    ПОНЯТИЯ «РОБОТ» И «РОБОТОТЕХНИКА»
    Статья рекомендована к публикации главным редактором Т.В. Ершовой 05.02.2021.
    Бегишев Ильдар Рустамович
    Кандидат юридических наук
    Казанский инновационный университет имени В.Г. Тимирясова, старший научный сотрудник
    Казань, Российская Федерация
    begishev@mail.ru
    Аннотация
    В работе приведена оценка имеющихся в научной литературе определений понятия «робот» и
    «робототехника» с высказыванием авторской позиции об их относимости, всесторонности и актуальности.
    Установлено, что существует ряд подходов к определению и трактовке рассматриваемых категорий.
    Большинство ученых исходит их собственного видения объекта исследования опираясь, при этом, на
    имеющиеся авторитетные точки зрения в данной области. Однако постоянно развитие цифровых
    технологий влечет за собой необходимость формирования нового понятийного и категориального
    аппарата, основой которого должны выступить дефиниции, определяющие фундаментальные основы того
    или иного научного понятия. Предложено авторское определение понятий «робот» и «робототехника».
    Ключевые слова
    интеллектуальный агент; искусственный интеллект; машина; медицинский робот; понятие; правовое
    регулирование; робот; робототехника; социальный робот; термин; терминология; умный робот; цифровая
    экономика; цифровые технологии
    Введение
    Утверждение 19 августа 2020 года распоряжением Правительства Российской Федерации
    Концепции развития регулирования отношений в сфере технологии искусственного интеллекта и робототехники до 2024 года [1] ознаменовало новый этап в регулировании сквозных цифровых технологий на территории России. Принятие Концепции наряду с Национальной стратегией развития искусственного интеллекта до 2030 года [2] стало подтверждением признания российским обществом и правительством серьезных вызовов и угроз, которые возникли и продолжают расти с развитием технологий искусственного интеллекта и робототехники. Это, в свою очередь, ставит серьезные вызовы перед правом в целом. Согласно Концепции, к 2024 году в России планируется разработать и принять нормативные акты, создающие комфортную регуляторную среду для развития соответствующих цифровых технологий.
    В Концепции сказано, что отсутствие однозначного понимания содержания терминов
    «искусственный интеллект», «робот», «умный робот», «робототехника», «интеллектуальный агент» приводит к терминологическим проблемам при формировании регулирования [1].
    Развитие цифровых технологий во всем мире происходит достаточно высокими темпами.
    Появление новых технологических решений и инновационных разработок влечет за собой расширение цифровой терминологии. Среди наиболее распространенных понятий, применяемых в сфере сквозных цифровых технологий, сегодня следует отметить такие категории, как «робот» и
    «робототехника».
    Цель работы – провести исследование ряда подходов к определению понятий «робот» и
    «робототехника», выработать собственные определения указанных терминов.
    Задачи исследования:

    ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЩЕСТВО | 2021 | № 2
    WWW.INFOSOC.IIS.RU
    54 1) изучить особенности трактовки понятия «робот» в различных источниках (словари, научная литература, нормативные правовые акты и нормативные документы по стандартизации), а также исследовать подходы к классификации указанной категории;
    2) исследовать подходы к раскрытию значения термина «робототехника»;
    3) представить широкой научной общественности авторский вариант определения понятий
    «робот» и «робототехника», предложить введение указанных терминов в научный и практический оборот.
    Методологическую основу работы составляет совокупность методов научного познания, в том числе метод абстрагирования, метод сравнения, а также метод восхождения от абстрактного к конкретному.
    1 Понятие «робот»
    1.1 Понятие «робот» в словарях
    Понятие «робот» достаточно давно используется в науке и практике, но определения данного понятия в разных источниках отличны друг от друга.
    В ряде толковых словарей и глоссариях понятий можно найти следующие определения понятия «робот»:
    – (чеш. robot, от robota – подневольный труд, rob – раб) – машина с антропоморфным
    (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека
    (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром [3];
    – автомат, осуществляющий действия, подобные действиям человека [4];
    – автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта [5];
    – автомат, предназначенный для замены человека при выполнении сложных технических операций [6];
    – машина, напоминающая человека и способная автоматически копировать определенные движения и функции человека; машина, способная выполнять сложную серию действий автоматически, в частности, программируемую компьютером; человек, который ведет себя механически или бесстрастно [7];
    – механизм, управляемый компьютером, который может перемещаться и выполнять другие действия, которые могут выполнять люди [8];
    – машина, которая похожа на человека и выполняет различные сложные действия человека
    (как ходьба или общение); также: аналогичная, но вымышленная машина, чья нехватка возможностей часто подчеркивается; устройство, которое автоматически выполняет сложные часто повторяющиеся задачи; автоматически управляемый механизм [9];
    – исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач [10].
    Общей чертой представленных выше определений выступает следующее: все авторы словарей считают, что робот представляет собой какое-либо устройство, машину и т.д.
    1.2 Понятие «робот» в научной литературе
    Анализ содержания термина «робот» также представлен в научной литературе. В частности, по мнению П. Хаббарда, роботам свойственны определенные характеристики: они должны отличаться размером, мобильностью, возможностью передачи информации, автономной реакцией на внешние действия, возможностью получать, оценивать, использовать и передавать информацию
    [11].
    Определенные ключевые характеристики должны присутствовать у роботов и по мнению авторов исследования, проведенного под эгидой ЮНЕСКО [12]. Так, современному роботу должны быть присущи мобильность, интерактивность, обмен информацией и автономия.

    ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЩЕСТВО | 2021 | № 2
    WWW.INFOSOC.IIS.RU
    55
    Однако дискуссионность вокруг термина «робот» в литературе достаточно высока и продолжает развиваться. В частности, израильский профессор М. Бен-Ари и швейцарский профессор Ф. Мондада [13], анализируя статью Оксфордского словаря английского языка, где робот определен как «машина, способная выполнять сложную серию действий автоматически, особенно программируемую компьютером», отмечают, что указанное определение включает в себя несколько интересных элементов:
    – выполнение действий автоматически. По мнению автора, указанный ключевой элемент робототехники имеет общее значение и может быть также отнесен к другим устройствам, имеющим
    «автоматическое начало» (бытовые, промышленные приборы и пр.). Разница между роботом и простым автоматом, таким, например, как посудомоечная машина, заключается в определении того, что такое «сложная серия мероприятий». Именно роботы, в отличие от других автоматических устройств, способны к ее выполнению;
    – возможность быть программируемым компьютером. Это еще один ключевой элемент робота, поскольку некоторые автоматы программируются механически. С другой стороны, компьютеры встречаются повсюду, поэтому трудно использовать этот критерий, чтобы отличить робота от другого механизма [13].
    Важнейшим элементом роботов, который явно не упоминается в определении, считают они является использование датчиков. Большинство автоматов не имеют сенсоров и не могут приспособить свои действия к окружающей среде. Датчики – это то, что позволяет роботу выполнять сложные задачи [13].
    Проведя всестороннее исследование термина «робот», ученые приходит к выводу, что роботы
    – это нечто большее, чем дистанционно управляемые устройства вроде телевизора. Они демонстрируют автономное поведение, основанное на обнаружении объектов в окружающей среде с помощью датчиков. Робот может находиться в различных состояниях, где его реакция на входные сигналы от датчиков зависит не только от этих значений, но и от текущего состояния [13].
    Японские исследователи [14] считают, что робот – это адаптивный, мощный и автономный инструмент. По их мнению, робот обладает очень важными характерными чертами:
    – универсальностью: универсальность робота зависит от его геометрических и механических возможностей. Это подразумевает физическую способность выполнять разнообразные функции и производить разнообразное выполнение простых задач. Универсальность также подразумевает, что каждый робот должен иметь структуру с геометрией, которая может быть изменена в случае необходимости;
    – способностью проявлять инициативу при выполнении задач, которые не были полностью определены и несмотря на непредвиденные изменения в окружающей среде. В этом качестве робот использует: а) способность воспринимать окружающую среду (с помощью датчиков); б) способность анализировать пространство задач и выполнять план операции; в) способность быть управляемым автоматически [14].
    Геометрическая структура робота может быть определена путем анализа задач, которые он должен выполнить; однако японские ученые подчеркивают, что никогда не будет возможно определить весь спектр задач, которые может выполнить конкретный робот.
    По мнению вышеуказанных авторов, робот может быть разумно определен только в терминах среды, которую он модифицирует. Ключевыми терминами здесь будут выступать следующие:
    1. Машина, оснащенная приводами: такие машины типизируют представление человека о роботе в целом. Именно этот тип машины предназначен для выполнения конкретной задачи.
    Например, машины смогут быть шарнирные механические структуры, обладающие несколькими степенями свободы. Обычно шесть степеней свободы присутствуют в роботе, предназначенном для перемещения объектов. Первые три степени направляет захват в требуемое положение, а остальные три используются для ориентации концевого эффектора.
    2. Окружающая среда: это среда, в которой находится человек и размещается машина. Для роботов в фиксированном положении окружающая среда сводится к пространству, которое активно исследуется роботом. Следует отметить, что окружающая среда определяется не только геометрическими соображениями (то есть «достижимым» пространством), но и всеми физическими

    ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЩЕСТВО | 2021 | № 2
    WWW.INFOSOC.IIS.RU
    56 свойствами окружающей среды и всего, что она содержит. Природа и поведение робота зависят от обоих этих свойств, а также от взаимодействия между ним и окружающей средой.
    3. Задача. Задача может быть определена как разница между двумя состояниями среды – начальным состоянием и конечным состоянием после завершения задачи. Задача должна быть описана компьютеру пользователя. робот на соответствующем языке. Описание может иметь несколько форм и даже может изменяться в ходе операции.
    4. Компьютер или «мозг» робота: это часть робота, которая генерирует управляющие сигналы
    (эти сигналы приводят в действие суставы конечностей робота) в соответствии с априорной информацией (априорное знание задачи, которую предстоит выполнить) и апостериорное знание как настоящего, так и прошлого состояний робота и его окружения [14].
    Исследователи считают, что существует два класса роботов:
    – запрограммированные роботы, которые не могут самостоятельно проводить исследования.
    Они управляются программами, которые не являются самоизменяющимися в своем режиме работы. К данной категории относится большинство роботов;
    – роботы, способные адаптировать по крайней мере часть своего поведения в ответ на информацию об окружающей среде, получаемую их датчиками. В настоящее время они находятся на экспериментальной стадии [14].
    Ряд авторов [15] считает, что поиск всеобъемлющего определения робота остается проблематичным, поскольку форм-факторы, интеллект и назначение, существенно различаются. В зависимости от информанта определение меняется: это может быть механическая система, размещенная за рабочим забором (и в этом случае автономное транспортное средство не является роботом) или приспособление, которое демонстрирует автономность и способность реагировать физически, или же целая система машин, работающих в тандеме.
    По мнению исследователей, избыточность в определении понятия «робот» приводит к тому, что он может быть чрезмерно использован неподготовленными пользователями, которые быстро
    «прикрепляют ярлык к любому новому технологическому развитию» [16]. Мы поддерживаем данную точку зрения.
    А. Войкулеску из факультет социальных и гуманитарных наук Вестминстерского университета [17] считает, что определить сущность понятия «робот» достаточно сложно по той причине, что процесс его разработки включает в себя не только знание цифровых технологий, но и других технических, этических и правовых компетенций. В некоторых случаях могут быть задействованы биология, медицина, химия. Соответственно, исходить только из технических особенностей робота представляется не совсем верным, так как его создание и функционирование требует междисциплинарного взаимодействия с большинством, если не со всеми указанными выше областями.
    На основе всего вышесказанного представляется возможным сформулировать следующее определение понятия «робот»: это продукт достижений цифровых технологий, управляемый средствами заложенной в него программы и способный как к выполнению заранее запрограммированных человеком действий, так и к автономному решению задач.
    1.3 Понятие «робот» в нормативных правовых актах и нормативных документах по стандартизации
    Необходимо также рассмотреть легальное определение категории «робот» в ряде отечественных правовых актов. Так, в Типовых нормах времени по техническому обслуживанию станков с числовым программным управлением и роботов (манипуляторов), утвержденных Постановлением
    Госкомтруда СССР и Секретариата ВЦСПС от 16 января 1989 г. № 28/4-7 [18] отсутствует трактовка понятия «робот-манипулятор», соответственно, робот здесь выступает как разновидность какого- либо механизма и приравнен по своей сути к станкам с числовым программным управлением.
    Напротив, в Постановлении Росстата от 7 ноября 2006 г. № 63 [19] роботы позиционируются как:
    1) «простые», выполняющие операции типа «взять» и «положить»;
    2) прочие, более сложные роботы, используемые для выполнения точечной иди дуговой сварки;
    3) прочие, более сложные роботы, используемые для монтажных работ, отделки и чистовой обработки, а также для других целей» [19].

    ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЩЕСТВО | 2021 | № 2
    WWW.INFOSOC.IIS.RU
    57
    Соответственно, в данном правовом акте законодатель на первый план выводит технические возможности роботов, которые необходимы при выполнении той или иной производственной операции.
    Интересна также трансформация трактовки понятия «робот» в правовых актах, произошедшая в течение последних 30 лет. Если, например, в Постановлении Совмина СССР от
    22 февраля 1990 г. № 1072 «О единых нормах амортизационных отчислений на полное восстановление основных фондов народного хозяйства СССР» используются только понятия
    «роботизация технических установок», «роботизация технологических установок», входящие в категорию «Рабочие машины и оборудование» [20], то в Распоряжении Правительства Российской
    Федерации от 5 ноября 2020 г. № 2869-р «Об утверждении Стратегии развития станкоинструментальной промышленности на период до 2035 года» относительно характеристики промышленных роботов уже указано следующее: «Промышленный робот является одним из средств интеллектуальной автоматизации производства, которое может быть использовано в зависимости от степени автоматизации как вспомогательное оборудование и как основное оборудование» [21]. Соответственно, на современном этапе в нормативно-правовую базу уже включено понятие промышленного робота как средства интеллектуального автоматизированного производства.
    Национальный стандарт Российской Федерации ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения» [22] изначально определял робота как
    «исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению». Однако ТК 299 ИСО Робототехника [23] в 2018 году принял новое определение понятия «робот»: «Программируемый исполнительный механизм с определенным уровнем автономности для выполнения перемещения, манипулирования или позиционирования». Необходимо сказать, что второй вариант определения, на наш взгляд, значительно сузил понятие «робот», так как ранее принятое «выполнение задач по назначению» гораздо шире по своей сути, нежели «выполнение перемещения, манипулирования или позиционирования». В подтверждение нашего мнения также выступает и конструкция второго определения, представляющего собой закрытую синтаксическую единицу за счет включения в нее союза «или». Данный союз ограничивает возможности расширения характеристики рассматриваемого термина, в то время как предыдущее определение имело открытую структуру, что позволило бы законодателю без существенных его изменений добавить сюда новые возможности или функции роботов.
    Правовое закрепление термин «робот» также получил в Приказах Росстата, утвердивших статистический инструментарий для организации федерального статистического наблюдения в различных сферах деятельности. Так, Приказ Росстата от 24 августа 2017 г. № 545 включает термин
    «доильный робот» [24]; Приказ Росстата от 30 декабря 2019 г. № 825 содержит понятия
    «коллаборативные роботы», «роботизированные решения (робокары, роботы-грузчики, роботы- коллабораторы)» [25]; Приказ Росстата от 30 июля 2020 г. № 424 также включает категории
    «сервисные робот», «автоматизированные процессы с участием роботов», «промышленные роботы» [26]. Соответственно, совершенствование цифровых технологий влечет за собой внесение соответствующих правовых терминов в правовые акты, регулирующие ту или иную сферу применения роботов.
      1   2   3


    написать администратору сайта