книга служебное собаководство. Фаритов Т.А. Практическое собаководство. Т. А. Фаритов,Ф. С. Хазиахметов, Е. А. Платонов
 Скачать 3.15 Mb.
|
|
Искусственные условные рефлексы в отличие от нату ральных образуются на посторонние раздражители, не об ладающие естественными признаками безусловного раздра 102 Практическое собаководство жителя, но совпадающие во времени с его действием. Так, при дрессировке на звуковые сигналы — команды, звонок, свисток, зуммер, зрительные жесты, зажигание лампочки, а также на запаховые и другие раздражители у собак непре рывно и в большом количестве образуются искусственные условные рефлексы. Они имеют важное сигнальноупреди тельное и приспособительное значение к непрерывно ме няющимся условиям окружающей среды. Отличительная особенность всех искусственных условных рефлексов — за медленное образование при большом количестве сочетаний. Кроме того, они легко затормаживаются и быстро угасают при отсутствии подкрепления. Более затруднительным яв ляется формирование из искусственного условного рефлек са стойкого и безотказного навыка. Условные рефлексы первого, второго и высших поряд ков. Ответные реакции, образовавшиеся на основе безуслов ных рефлексов, называются условными рефлексами первого порядка, а рефлексы, выработанные на основе ранее приоб ретенных условных рефлексов (навыков), — условными рефлексами второго, третьего и высшего порядка. Механизм образования условного рефлекса второго по рядка можно объяснить на примере приучения собаки рабо тать по жестам для управления ее поведением на расстоянии. Сначала вырабатываются условные рефлексы первого порядка на соответствующие команды путем подкрепления безусловными воздействиями. После упрочнения условных рефлексов до навыков на их основе можно вырабатывать условные рефлексы второго порядка на жесты или другие сигналы для подкрепления безусловными раздражителями. Условные рефлексы обыска местности, отыскивания запа хового следа, выборки вещей по запаху вырабатываются по принципу формирования условных рефлексов второго, а иногда третьего порядка. Положительные условные рефлексы —те рефлексы, в основе образования и проявления которых лежат процес сы возбуждения и активная деятельность животного, на зываются положительными рефлексами. Они в основном связаны с двигательными реакциями собаки. Большинство общедисциплинарных и специальных навыков также со Глава 7. Рефлексы и инстинкты 103 ставляют положительные условные рефлексы. Например, преодоление препятствий, переползание, движение соба ки по следу, обнаружение и подноска вещей, задержание помощника и другие сложные действия собаки включают процессы сильного и длительного возбуждения нервных центров коры головного мозга. Одни положительные ус ловные рефлексы сменяются другими или заканчиваются торможением в целях прекращения активных действий собаки. Отрицательные условные рефлексы —те рефлексы, ко торые вырабатываются на основе процесса торможения. Тор мозные условные рефлексы для организма также важны, как и положительные. В комбинациях друг с другом они составляют большинство сложных навыков, которые урав новешивают поведение собаки, делают ее дисциплинирован ной, освобождают организм от ненужных возбуждений и положительных условных рефлексов, утративших свое зна чение. К отрицательным условным рефлексам относятся прекращение собакой нежелательных действий, выдержка при посадке, укладке и стоянии, дифференцировка запахов при работе по чутью и др. Условные рефлексы на время. Целесообразная ритмич ность в поведении дрессируемой собаки объясняется услов ными рефлексами на время, которые образуются на интер валы времени в режиме ухода, кормления, занятий, работы и отдыха в течение суток, недели, месяца и даже года. В ре зультате чего в поведении собаки образуются биоритмы ак тивного и пассивного, рабочего и нерабочего состояния, пе риодов эффективной и малоэффективной дрессировки. При дрессировке собак на различные сочетания условных раз дражителей с безусловными во времени образуются совпа дающие, отставленные, запаздывающие и следовые услов ные рефлексы. Совпадающий условный рефлекс образуется, когда сиг нал (команда) применяется одновременно или на 0,5–2 с раньше безусловного раздражителя. Ответная реакция про является сразу же после подачи команды или жеста. При дрессировке собак, как правило, должны вырабатываться совпадающие условные рефлексы. В этих случаях ответные 104 Практическое собаководство действия собаки на команды и жесты бывают четкими, энер гичными, а выработанный условный рефлекс сохраняется дольше и обладает устойчивостью к торможению. Отставленный условный рефлекс образуется, когда дей ствие сигнала (команды), жеста подкрепляется безусловным раздражителем с отставанием на 3–30 с. Ответная реакция такого рефлекса на условный сигнал проявляется на отстав ленное время подкрепления безусловным раздражителем. Например, если дрессировщик подкрепляет команду «Ле жать!» воздействием на собаку через 5 с, то образовавшийся условный рефлекс проявляется не сразу, т. е. собака ложит ся через 5 с после подачи команды. Подобные рефлексы у собак — результат нарушения методики и техники дресси ровки. Чаще всего таких собак дрессируют медлительные дрессировщики. Запаздывающий условный рефлекс образуется при дли тельном действии условного раздражителя и его позднем подкреплении. В практике дрессировки запаздывающие ус ловные рефлексы образуются у собаки, когда дрессировщик подкрепляет безусловным раздражителем не первую коман ду, а ее многократные повторения. Подобные ошибки мож но наблюдать при управлении собакой на расстоянии и без поводка. В этом случае дрессировщик не может быстро воз действовать на собаку и вынужден повторно подавать ко манды, чтобы заставить ее выполнить нужное действие. Об разовавшийся условный рефлекс проявляется с большим опозданием, т. е. после многократного повторения команды или жеста. Следовой условный рефлекс вырабатывается на базе сле да от возбуждения в центральной нервной системе, вызван ного условным раздражителем, при подкреплении действи ем безусловного раздражителя спустя некоторое время. Между затухающим очагом возбуждения от условного раз дражителя и очагом возбуждения от действия безусловного раздражителя в коре образуется временная связь, называе мая следовым условным рефлексом. Выработка таких ус ловных рефлексов у собак протекает с большим трудом. Сле довой условный рефлекс может образовываться быстрее в том случае, если сигнальный раздражитель имеет длитель Глава 7. Рефлексы и инстинкты 105 ное побуждающее значение для собаки, а безусловный раз дражитель вызывает сильную возбудительную или тормоз ную реакцию. Например, команда «Слушай!», подкреплен ная действиями помощника даже через 1–2 ч, вызывает у собаки настороженность. 7.4. ВИДЫ УСЛОВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ В различной обстановке условные рефлексы могут ослаб ляться, задерживаться, прекращаться или совсем не прояв ляться, т. е. тормозиться. Благодаря торможению потоки импульсов задерживают ся в нервных клетках и не доходят до рабочих органов или поступают в ослабленном виде. Торможение — главное средство упорядочения и совер шенствования условных рефлексов, рефлекторных актов и реакций поведения. Образование любого условного рефлек са требует возбуждения одних корковых центров и тормо жения других. Условное торможение образуется при жизни или выра батывается в виде отрицательных условных тормозных реф лексов. У собаки торможение вырабатывается дрессировщи ком в виде условного рефлекса и называется активным. Существует несколько видов условного торможения: угаса9 тельное , запаздывательное, дифференцировочное, услов9 ный тормоз Угасательное торможение развивается при неподкреп лении условного раздражителя. Если команду или жест «Ря дом!» не подкреплять условным раздражителем — рывком поводка, то с каждым разом условный рефлекс будет осла бевать и наконец совсем исчезнет. Угасание условного реф лекса не связано с утомлением нервного центра при частом повторении. Если после полного угасания условного рефлек са сделать перерыв на несколько дней и вновь подкрепить условный раздражитель безусловным, то рефлекс вновь про явится и достигнет прежней силы. В практике дрессировки можно наблюдать, когда угасший при неподкреплении ус ловный рефлекс через некоторое время сам по себе восста навливается, т. е. угасательное торможение исчезает. Такое 106 Практическое собаководство явление называется растормаживанием. Повторное угаса ние условного рефлекса происходит быстрее, чем первое, а последующие — быстрее и легче, чем предыдущие. Много кратно повторяемое угасание может привести к полному исчезновению условного рефлекса. Очень слабые условные рефлексы после угасания могут не восстановиться. Запаздывательное торможение развивается в нервных центрах при отставлении подкрепления во времени от на чала действия условного раздражителя и образуется на промежуток времени между действиями условного и без условного раздражителей. Оно лежит в основе образова ния недеятельной фазы условных рефлексов на время: от ставленного, запаздывающего и следового. В дрессировке запаздывательное торможение используется для выработ ки выдержки при посадке, укладке, стоянии, подноске предметов и сторожевке. Благодаря развитию запаздывательного торможения образовавшиеся условные рефлексы становятся более точ ными. Они уравновешивают и дисциплинируют поведение собаки. Дифференцировочное торможение проявляется при по стоянном подкреплении одного условного раздражителя и неподкреплении других, сходных с ним. Выработка диффе ренцировочного торможения происходит постепенно, нерав номерно, что свидетельствует о борьбе между развиваю щимся торможением и возбуждением. Дифференцировка вырабатывается легче, быстрее при отдаленных сходствах раздражителей, при близких — образуется с трудом или со всем не образуется. Тонкую дифференцировку можно выра ботать после тренировки торможения сначала на более гру бых, а затем на более тонких различиях сходных между собой раздражителей. Дифференцировочный условный реф лекс, который обеспечивает способность собаки различать один раздражитель из множества сходных с ним по внешне му виду, вкусу, запаху. Например, надрессированная соба ка может различать и выбирать по заданному запаху вещь из 10–12 предметов с запахами других людей. Дифферен цировочный рефлекс легко растормаживается при действии на собаку посторонних раздражителей. У собаки это выра Глава 7. Рефлексы и инстинкты 107 жается в виде беспричинного возбуждения, перехватывания предметов и ошибочной выборки. Для выработки стойкого навыка дифференцировки необходимо многократное повто рение упражнений по определенной методике. Условный тормоз образуется или вырабатывается на ус ловный раздражитель, способный затормаживать действие другого условного раздражителя. Например, запрещающая команда «Фу!» тормозит любой положительный условный рефлекс, появляющийся на другой условный раздражитель. В практике дрессировки условный тормоз используется для устранения ненужных действий собаки, мешающих дрес сировке и использованию ее на службе. Однако надо по мнить, что применение условного тормоза вызывает тормо жение не только ненужного действия собаки, но и других положительных условных рефлексов. Поэтому запрещаю щая команда «Фу!» применяется только в необходимых слу чаях, а при выборке вещей и при работе по запаховому сле ду, как правило, не применяется. 7.5. ЗАКОНОМЕРНОСТИ УСЛОВНО РЕФЛЕКТОРНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ У СОБАК Впервые закономерности условнорефлекторной дея тельности были изучены и установлены И. П. Павловым в опытах на собаках. Дальнейшие исследования проводились его учениками на различных животных. Содержание мно гих закономерностей высшей нервной деятельности раскры вает сущность дрессировки, объясняет ее правила, позволяет понять и предупредить ошибки дрессировщика. К методике выработки условных рефлексов при дрессировке собак от носятся следующие закономерности условнорефлекторной деятельности. 1. Условные рефлексы в процессе дрессировки выраба тываются не сразу, а постепенно, по трем стадиям, при оп ределенном количестве сочетаний и упражнений в течение нескольких дней. 2. Условные рефлексы на сигналы дрессировщика при отсутствии подкреплений затормаживаются и угасают при 108 Практическое собаководство мерно в том же порядке, как они вырабатывались, при та ком же количестве сигналов без подкреплений. 3. Скорость образования и стойкость образовавшихся условных рефлексов зависит от рационального режима со четаний и упражнений, от вероятности применения активи зирующих и стимулирующих подкреплений условного сиг нала безусловными раздражителями, от силы и активности базового безусловного или ранее выработанного условного рефлекса (навыка), а также от физического и эмоциональ ного состояния собаки во время дрессировки. Наиболее стой кие рефлексы образуются на базе натуральных рефлексов и побудительных реакций поведения. 4. Образовавшиеся условные рефлексы при дальнейшем повторении сочетаний взаимодействуют и ассоциируют меж ду собой, формируясь в сложные навыки. В образовании навыка решающее значение имеет подкрепляющий фактор. Частичное подкрепление не затрудняет выработку навыка, но значительно замедляет его угасание при последующей отмене подкрепляющих воздействий. 5. Нервные процессы в различных нервных центрах, обеспечивающие одноименные рефлексы, усиливают друг друга; процессы разнородных и противоположных рефлек сов ослабляют или аннулируют возбуждение и вызывают торможение в нервных центрах. Отмена одного рефлекса другим и выбор ответного действия в организме происходит по закону его биологической значимости в данный момент. Соподчиненность рефлексов, возникших в результате дли тельной эволюции, может изменяться под действием новых условнорефлекторных связей. Выработанные сильные ус ловные рефлексы доминируют над другими. Слабые услов ные рефлексы отменяются сильными. 6. На сильные раздражители образуются сильные услов ные рефлексы и стойкие навыки, ответные реакции кото рых становятся пропорциональными силе применяемых раздражителей — закон силовых отношений. Действие это го закона ограничивается многими факторами внешней и внутренней среды, но главным образом зависит от индиви дуальных особенностей высшей нервной деятельности каж дой собаки. Глава 7. Рефлексы и инстинкты 109 7.6. ЗНАЧЕНИЕ УСЛОВНЫХ РЕФЛЕКСОВ В ЖИЗНИ ЖИВОТНОГО И ПРИЧИНЫ ИХ УГАСАНИЯ Как ни велико разнообразие основных врожденных бе зусловных рефлексов, без которых невозможна жизнь жи вотного, однако не они составляют высшую ступень приспо собляемости организма к окружающей среде. Они служат лишь фундаментом, на который сверху в процессе жизни наслаиваются разнообразные приспособительные реакции (условные рефлексы), что в итоге определяет все сложное поведение животного и приспособляемость его к окружаю щей среде. Безусловные рефлексы, в том числе инстинкты, обеспе чивают приспособление организма к неизменным услови ям. Однако одни только безусловные рефлексы не могут обеспечить существование животного в сложной и изменя ющейся обстановке. Его связь с окружающей средой в та ких условиях осуществляют условные рефлексы. Следова тельно, внешний мир, в конечном счете, определяет все связи организма со средой — и постоянные, и временные. Хорошо закрепляемые условные рефлексы соответствуют тому, что обычно называют привычками или навыками. Все животные проявляют ответные действия в зависи мости от окружающей обстановки (раздражителей) и при этом используют свой опыт, свои привычки, которые выра ботались при данных условиях. Таким образом, все сложное поведение собаки обусловливается деятельностью нервной системы. Психика высших животных достигает большой сложности и включает в себя не только процессы ощуще ния, но и процессы восприятия, а также элементарные фор мы рассудочной деятельности. Центральная нервная система животных, и прежде все го большие полушария головного мозга осуществляют связь организма с внешним миром. Воспринимая раздражения из внешнего мира, центральная нервная систем оказывает со ответствующее влияние на деятельность внутренних орга нов и, таким образом, связывает внутреннюю среду орга низма с внешней средой. 110 Практическое собаководство Восприятие различных раздражителей из внешней ок ружающей среды и от внутренних органов организма со провождается разнообразными действиями животного, что и составляет его поведение. Поведение животного в самых основных формах проявляется в их стремлении к пище, к защите от вредных воздействий и к размножению. Поведе ние животного есть результат приспособления организма к условиям окружающей среды. Без этого животное не смогло бы существовать. В этом заключается главное, ос новное значение условного рефлекса для жизни животно го. Благодаря такой физиологической реакции нервной системы, как условный рефлекс, животное получает воз можность приобретать жизненный опыт, навык в данной окружающей обстановке и приспосабливается к жизни в новой среде. Человек, зная основные проявления и закономерности нервной деятельности собаки, в процессе дрессировки и тре нировки сознательно и целенаправленно использует и из меняет ее поведение в нужном для нее направлении. Кроме того, дрессировщикам всегда следует помнить, что услов ные рефлексы — это временные связи животного с окружа ющим миром. Эти временные связи (условные рефлексы), выработанные у собаки в процессе жизни или ее дрессиров ки человеком, могут угаснуть. Основной причиной угаса ния условных рефлексов является не подкрепление услов ного раздражителя безусловным, т. е. длительные перерывы в дрессировке собаки. Из практики жизни также известно, что условные рефлексы, выработанные непрочно, угасают быстрее. Следовательно, для того чтобы условные рефлексы, вы работанные у собаки при дрессировке, не угасли, специали сты служебного собаководства должны систематически тре нировать закрепленных собак и вырабатывать у них приемы общей и специальной дрессировки до навыка. Успех в дрес сировке собак будет зависеть от твердого знания правил дрес сировки и строгого соблюдения условий образования услов ных рефлексов. Современная дрессировка животных, ее методические и технические приемы основываются на учении И. П. Павло |