МатАнализВесна2022-2. Теорема о замене переменной под знаком предела для функций Пусть существуют и конечны пределы lim
Скачать 0.52 Mb.
|
– разные цвета кружков), выделена жирной чёрной линией. Закономерен вопрос: а сколько же шагов следует совершить? По окончании n–го шага величина x n есть середина промежутка (на котором есть корень) длиной w/2 n −1 . Она (середина) удалена от любой другой точки про- межутка, в том числе и от искомого корня уравнения, не более, чем на w/2 n . Если w/2 n < ε , то допустимая погрешность не превышена, и задачу можно считать решён- ной. Именно так получается в задаче решения уравнения (52) при n = 7 (Рис. 4): w/2 n = w/2 7 = 0.0078125 < ε = 0.01 . Формула для числа шагов, совершаемых методом дихотомии для достижения погрешности не более ε , выглядит так: n = ⌈ ln ( w ε ) ln 2 ⌉ = ⌈ log 2 ( w ε )⌉ , (53) где ⌈z⌉ – наименьшее целое число, большее либо равное z . Метод хорд Метод хорд (иное название – метод секущих) похож на метод дихотомии, но чуть более наукоёмок и чуть быстрее работает. Начало описания метода совпадает с тем, что приведено на странице 48. На очередном, i–м шаге, имеющем дело с текущим промежутком [a, b] , в каче- стве i–го приближения берётся точка x i = a ·f(b) − b ·f(a) f (b) − f(a) . (54) 26 Формула (54) выражает x–координату точки пересечения хорды, соединяющей точки (a, f (a)), (b, f (b)) , с осью Ox . Далее всё, как в методе дихотомии. Вычисляет- ся значение функции f (x i ) . Предполагается, что f (x i ) ̸= 0 (невероятно счастливый случай f (x i ) = 0 означал бы, что корень уже найден). Имеется два промежутка раз- ной длины, [a, x i ] и [x i , b] , а корень есть только на одном из них. Если f (x i ) ·f(a) < 0 , то корень находится на промежутке [a, x i ] , и "пододвигается" правая граница, при- нимается b = x i . Если f (x i ) ·f(a) > 0 , то корень находится на промежутке, [x i , b] , и "пододвигается" левая граница, принимается a = x i . На этом i–й шаг заканчивается, новый текущий промежуток [a, b] становится короче старого, но не в два раза. Может быть, лишь чуть-чуть короче. Если у метода дихотомии есть простая формула (53) для необходимого числа шагов, то у метода хорд для числа шагов сколь–либо простой и надёжной формулы нет. Гарантированной верхней границы погрешности метода хорд нет, для примерной оценки этой погрешности принимается величина |x i −x i −1 | . В качестве приблизитель- ного признака достижения приемлемой порешности принимается неравенство |x i − x i −1 | < ε . (55) Отсутствие точной надёжной формулы обычно компенсируется б´ ольшей скоро- стью работы метода хорд в сравнении с методом дихотомии. "Скорость" метода счита- ется более высокой, если требуется меньшее число шагов для достижения приемлемой погрешности. На Рис. 4 представлен процесс поиска корня методом хорд. Внизу, под графиком функции, изображены сужающиеся промежутки, на которых локализован корень. Неравенство |x i − x i −1 | < ε = 0.01 наблюдается, начиная с i = 6 . И действи- тельно, |x 6 − x ⋆ | = 0.004922 < ε = 0.01 . 27 Рис. 5 28 Развитием метода хорд считается метод Мюллера. Отличие метода состоит в том, что проводится не прямая через две точки на графике функции y = f (x) , а парабола через три точки на этом графике. Скорость работы у метода Мюллера несколько выше, чем у метода хорд, но ни- же, чем у метода Ньютона. На экзамен метод Мюллера и метод Ньютона не выносятся. Каким из названных четырёх численных методов пользовался Иоганн Кеплер при решении уравнения (52)? – Да не пользовался он этими методами. Студент, инте- ресующийся математикой, сам выяснит, что за численный метод применял Кеплер. 29 Определение Пусть f : X → Y , φ : Z → X , ψ : Z → Y Функция y = f (x) называется функцией, заданной параметрически, если взаимосвязь между переменными x и y организована с использованием третьей переменной t в системе соотношений { x = φ(t) y = ψ(t) , t ∈ Z . Замечание Если бы уравнение x = φ(t) удалось решить относительно переменной t , ина- че говоря, удалось бы найти обратную к φ функцию и записать соотношение t = φ −1 (x) , то имелась бы явная зависимость y = f (x) , где f (x) = ψ(φ −1 (x)) . Проблема состоит в том, что во многих случаях найти в явном виде t = φ −1 (x) затруднительно либо невозможно. Теорема о производной функции, заданной параметрически Пусть для функции f (x) имеется параметрическое задание { x = φ(t) y = ψ(t) . Тогда df (x) dx x=x 0 = dψ(t) dt dφ(t) dt t=φ −1 (x 0 ) . (56) Без доказательства. 30 Замечание В литературе встречаются "аналоги" формулы (56), которые выглядят так: y ′ x = ψ ′ t φ ′ t , y ′ x = y ′ t x ′ t , dy dx = dy dt dx dt . (57) Формулы в стиле (57) легко запоминаются (особенно, третья из них), но по их внеш- нему виду не вполне понятно, как ими пользоваться на практике. Пример Функция y = f (x) задана параметрически: { x = t 7 + t y = sin(πt) . (58) Найти df (x) dx x=2 , а также df (x) dx x=3 Решение Ясно, что φ(t) = t 7 + t , ψ(t) = sin(πt) . Подставляем x = 2 в (58). Получаем: t 7 + t − 2 = 0 . (59) Уравнение (59) совпадает с (49), различие кроется только в имени, но не в значении искомой переменной. Решением уравнения является t = 1. Итак, df (x) dx x=2 = dψ(t) dt dφ(t) dt t=1 = π cos(πt) (7t 6 + 1) t=1 = − π 8 ≈ −0.392699 . Подставляем x = 3 в (58). Получаем: t 7 + t − 3 = 0 . (60) Уравнение (60) совпадает с (50), различие состоит только в имени, но не в значении 31 искомой переменной. Решением уравнения является t = 1.09633 . Итак, df (x) dx x=3 = dψ(t) dt dφ(t) dt t=1.09633 = π · cos(π · 1.09633) (7 · 1.09633 6 + 1) = −0.227964 . Определение Функция двух переменных – это правило, по которому каждой паре эле- ментов из двух множеств (например, множеств X , Y ) ставится в соот- ветствие один элемент третьего множества (например, множества Z ). Обозначение: f : X × Y → Z Пример Функция f (x, y) = log y x каждой паре чисел из множеств X = (0, + ∞) , Y = (1, + ∞) , ставит в соответствие число из множества Z = ( −∞, +∞) . Пример Функция f (x, y) = y x каждой паре чисел из множеств X = ( −∞, +∞) , Y = (1, + ∞) , ставит в соответствие число из множества Z = (0, + ∞) . Замечание В последних двух примерах можно (хотя и редко бывает нужно) использовать множество Y = (0, 1) Определение частной производной функции двух переменных Функция f : X × Y → Z имеет в двумерной точке с координатами (x , y) конечную частную производную по переменной x , если существует и ко- нечен предел lim ∆x →0 f (x + ∆x, y) − f(x, y) ∆x . В данном пределе ∆x – переменная, x , y – постоянные значения. 32 Обозначение: f ′ x (x, y) = ∂f (x, y) ∂x = lim ∆x →0 f (x + ∆x, y) − f(x, y) ∆x . Функция f : X × Y → Z имеет в двумерной точке с координатами (x , y) конечную частную производную по переменной y , если существует и ко- нечен предел lim ∆y →0 f (x, y + ∆y) − f(x, y) ∆y . В данном пределе ∆y – переменная, x , y – постоянные значения. Обозначение: f ′ y (x, y) = ∂f (x, y) ∂y = lim ∆y →0 f (x, y + ∆y) − f(x, y) ∆y . Замечание Следует обратить внимание на знак ∂ частной производной. В отличие от зна- ка обычной производной d , который принято называть "дэ прямое" , знак частной производной ∂ принято называть "дэ круглое" Замечание На практике частную производную по переменной x следует брать теми же способами, что обычную производную, но только все прочие переменные, кроме x , следует условно считать константами. Например, при взятии частной производной ∂ ( 2y 2 x 2 + √ y + x 4 sin y ) ∂x = 2y 2 · 2x + 0 + 4x 3 · sin y = 4xy 2 + 4x 3 · sin y все величины, показанные синим цветом , рассматриваются, как константы. Частную производную по переменной y следует брать теми же способами, что обычную производную, но только все прочие переменные, кроме y , следует условно считать константами. Например, при взятии частной производной ∂ ( 2 y 2 x 2 + √ y + x 4 sin y ) ∂y = 2 · 2y · x 2 + 1 2 √ y + x 4 · cos y = 4x 2 y + 1 2 √ y + x 4 · cos y все величины, показанные синим цветом , рассматриваются, как константы. 33 Определение Пусть f : X → Y , F : X × Y → Z Функция y = f (x) называется функцией, заданной неявно, если взаимо- связь между переменными x и y организована с использованием уравне- ния F (x, y) = 0 , (x, y) ∈ X × Y Замечание Если бы уравнение F (x, y) = 0 удалось решить относительно переменной y , то имелась бы явная зависимость y = f (x) . Проблема состоит в том, что во многих случаях найти в явном виде y = f (x) затруднительно либо невозможно. Теорема о производной функции, заданной неявно Пусть для функции y = f (x) имеется неявное задание F (x, y) = 0 . Тогда df (x) dx x=x 0 = − ∂F (x, y) ∂x ∂F (x, y) ∂y x=x 0 . (61) Без доказательства. Пример Функция y = f (x) задана неявно: x 7 + xy + y 7 − 3 = 0 . (62) Найти df (x) dx x=1 , а также df (x) dx x=2 Решение Подставляем x = 1 в (62). Получаем: y 7 + y − 2 = 0 . (63) 34 Уравнение (63) совпадает с (49). Решением уравнения является y = 1. Итак, df (x) dx x=1 = − ∂F (x, y) ∂x ∂F (x, y) ∂y x=1 y=1 = − ∂(x 7 + xy + y 7 − 3) ∂x ∂(x 7 + xy + y 7 − 3) ∂y x=1 y=1 = = − 7x 6 + y x + 7y 6 x=1 y=1 = −1 . (64) Подставляем x = 2 в (62). Получаем: y 7 + 2y + 125 = 0 . (65) Пусть g(y) = y 7 + 2y + 125 – левая часть уравнения (65). Нетрудно убедиться, что функция g(y) – возрастающая, значит, если уравнение (65) имеет корень, то только один. Поскольку g( −2) = −7 < 0 , g(−1) = 122 > 0 , в соответствии со Следствием о существовании корня функции на промежутке (из Теоремы Кош´ и о промежуточ- ных значениях функции) корень уравнения находится внутри промежутка [ −2, −1] . Численно найти его поможет сайт wolframalpha.com Результат обращения к сайту: Рис. 6 Итак, df (x) dx x=2 = − 7x 6 + y x + 7y 6 x=2 y= −1.98407 = −1.03963 . (66) Определение Пусть f : R → R . Функция f(x) достигает локального минимума в точке x 0 ∈ R , если ∃ δ > 0 , такое, что ∀x ∈ (x 0 −δ, x 0 +δ) , x ̸= x 0 , справедливо 35 неравенство f (x) > f (x 0 ) (или, что равносильно, f (x) − f(x 0 ) > 0 ). Обозначение: f (x 0 ) = min f (x) , или f (x 0 ) = min x ∈(x 0 −δ, x 0 +δ) f (x) . Определение Пусть f : R → R . Функция f(x) достигает локального максимума в точке x 0 ∈ R , если ∃ δ > 0 , такое, что ∀x ∈ (x 0 −δ, x 0 +δ) , x ̸= x 0 , справедливо неравенство f (x) < f (x 0 ) (или, что равносильно, f (x) − f(x 0 ) < 0 ) Обозначение: f (x 0 ) = max f (x) , или f (x 0 ) = max x ∈(x 0 −δ, x 0 +δ) f (x) . Определение Пусть f : R → R . Функция f(x) имеет в точке x 0 ∈ R локальный экс- тремум, если она достигает в этой точке локального минимума либо ло- кального максимума. Пример Доказать, что функция f (x) = x 3 не имеет локальных минимумов. Доказательство Зададим произвольную точку x 0 ∈ R и любое сколь угодно малое δ > 0 . Возьмём любое x из δ–окрестности точки x 0 , но такое, что x < x 0 . Возведение строгого неравенства в куб есть равносильное преобразование, следовательно, x < x 0 = ⇒ x 3 < x 3 0 = ⇒ f (x) < f (x 0 ) . Последнее ( синее ) неравенство противоречит ( зелёному ) неравенству f (x) > f (x 0 ) в определении минимума. Аналогично можно доказать, что f (x) = x 3 не имеет локальных максимумов. Определение Пусть f : R → R . Вторая производная функции f (x) есть производная её производной. 36 |