Учебнометодическое пособие по учебной дисциплине " программирование обработки для автоматизированного оборудования" для специальности 236 01 01
 Скачать 2.04 Mb.
|
|
2 Порядок выполнения работы 95 2 1 Рассчитать координаты опорных точек в системе координат детали для траектории движения инструментов, эскизы которых разработаны во время практической работы №9. 2.2 Выбрать необходимые функции для программирования переходов многоцелевой операции с ЧПУ 2 3 Запрограммировать траекторию движения инструмента на каждый переход по обработке указанных поверхностей (согласовать с преподавателем). 3 Содержание отчѐта 3.1 Тема и цель работы. 3.2 Эскиз детали. 3.3 Эскизы на каждый переход с траекторией движения инструмента с указанием координат опорных точек (используются данные практической работы №9). 3.4 Текст УП на каждый переход с комментариями. 3.5 Выводы о проделанной работе. 4 Контрольные вопросы 4.1 Поясните систему координат многоцелевого станка с ЧПУ. 4.2 Обоснуйте выбранную последовательность переходов многоцелевой операции с ЧПУ. 4.3 С какой целью осуществляют смещение нулевой плоскости? 4.4 Обоснуйте выбор требуемых подготовительных и вспомогательных функций. 4.5 Как рассчитываются параметры постоянных циклов? Литература 1 Жолобов, А.А. Программирование процессов обработки поверхностей на станках с ЧПУ./ А.А. Жолобов, Ж.А. Мрочек. – Белорус.-Рос. ун-т. – 2009. 2 Серебреницкий, П.П. «Программирование для автоматизированного оборудования» / П.П. Серебреницкий, А.Г.Схиртладзе, – М.: ВШ, 2003.-592с. 3 Программное обеспечение УЧПУ 2С42 -65. Руководство оператора. Перечень ТНПА ГОСТ 2099-78. ЕСТД. Символы кода ИСО для станков с числовым программным управлением. ГОСТ 3.1404-86. ЕСТД. Формы и правила оформления документов на технологические процессы и операции обработки резанием. ГОСТ 3.1702-79. ЕСТД. Правила записи операций и переходов. Обработка резанием. 96 Лабораторная работа №2 Изучение режимов ввода, редактирования и контроля УП для УЧПУ многоцелевого станка Цель работы: Изучить режимы ввода УП и редактирования с клавиатуры пульта управления УЧПУ многоцелевым станком. Оснащение рабочего места: - чертѐжные принадлежности - калькулятор - ТНПА - конспект лекций - УЧПУ 2С42 1 Краткие теоретические сведения. 1.1 Клавиатура пульта управления УЧПУ приведена на рисунке 2. При работе с УЧПУ предусмотрены следующие режимы работы: - автоматический АВТ.- вызывается клавишей - полуавтоматический П/ав. – клавиша -поиск – клавиша - ввод – клавиша - редактирование РЕД – клавиша - тестирование ТЕСТ – клавиша - ручное управление РУЧН 1.2 Автоматический режим работы предназначен для отработки на станке технологической программы, введѐнной с носителя или из памяти УЧПУ. При работе в автоматическом режиме можно выбирать дополнительные подрежимы: - /Р – ввод программы с ФСУ; - /U – отработка программы из памяти УЧПУ; - ST – технологический останов при наличии функции М01; - SP – останов по концу программы по функции М02; - U/ - отработка программы с пропуском кадра, отмеченного символом «/»; - UP – отработка программы на фиксированной скорости подачи; 97 - UT – отработка программы с выдачей технологии (геометрическая информация не отрабатывается); - UX – зеркальная отработка по координате x; - UY – зеркальная отработка по координате y: Выбор того или иного подрежима осуществляется путѐм нажатия соответствующих клавиш на пульте УЧПУ. 1.3 Работа устройства в полуавтоматическом режиме аналогична работе устройства в автоматическом режиме с остановом по концу каждого кадра. Продолжение работы осуществляется нажатием клавиши или 1.4 Поиск информации в режиме «поиск» может быть произведѐн в памяти УЧПУ или с носителя заданием подрежимов XU или /Р соответственно. Возможно задание подрежимов поиска начала программы S%, главного кадра S:, поиска кадра SN, номер которого задан оператором. Для осуществления поиска в любом из подрежимов необходимо нажать, поиск может быть прерван клавишей - стоп. 1.5 Выбор режима ввода осуществляется нажатием клавиши . При работе в режиме ввода имеется возможность ввода: - величины плавающего нуля – подрежим VØ - величины коррекции на размер инструмента – подрежим VD - кадра или программы, набранных на клавиатуре пульта управления – подрежим УК - программы на носитель VP. 1.6 Режим редактирования позволяет отредактировать управляющие программы и вывести отредактированную программу на перфоленту. Редактирование происходит в режиме диалога путѐм выполнения команд, подаваемых с клавиатуры пульта УЧПУ. Выбор режима осуществляется нажатием клавиши . Таблица 1- Список команд режима редактирования: Обозначение команды Наименование команды nA Перемещение точки (курсора) на n кадров nY Перемещение точки (курсора) на n символов nD Стирание (удаление) символов nK Стирание (удаление) кадров R Ввод nC Замена n символов nX Замена n кадров / Вставка В Начало Т Печать 98 Обозначение команды Наименование команды N Вывод Р Подготовка S Коррекция номера кадра nG Поиск V Ввод констант 1.6.1 Команда «перемещение точки на n кадров» позволяет переместить курсор на число кадров, определяемых аргументом n, +nA – перемещает курсор в перѐд к началу n – го кадра, а –nA – перемещает курсор назад к началу n – го кадра, ØА – перемещает курсор в начало текущего кадра. 1.6.2 Команда «перемещение точки вперѐд на n символов»: +nJ – перемещение курсора вперѐд на n символов; -nJ – перемещение курсора назад на n символов. 1.6.3 Команда «стирание n символов»: +nD – стереть последующие n символов; -nD – стереть предыдущие n символов. 1.6.4 Команда «стирание n кадров»: +nK – стереть символы кадров, начиная от курсора и заканчивая n – кадром; -nK – стереть символы кадров, начиная с n – го предыдущего кадра и кончая точкой (курсором). 1.6.5 Команда «ввод» позволяет ввести УП с перфоленты, если присутствует аргумент n, то будет введено такое же количество кадров, т.е. не вся УП. 1.6.6 Команда «замена n символов»: с клавиатуры должен быть введѐн текст замены, в результате выполнения команды курсор будет находиться за последним символом текста для замены. 1.6.7 Команда «замена n кадров»: необходимо ввести текст для замены, результат аналогичен предыдущей команде. 1.6.8 Команда «вставка»: после вызова команды нажатием клавиши / и ПС набирается вставляемый текст, который завершается нажатием клавиши СПЕЦ. Команда вставляет текст, начиная от курсора. 1.6.9 Команда «начало» переместит курсор в начало редактируемой области памяти. 1.6.10 Команда «печать» позволяет распечатать информацию из редактируемой области памяти при наличии устройства печати. 1.6.11 Команда «вывод» позволяет вывести информацию из области памяти на программоноситель. 1.6.12 Команда «подготовка» позволяет стереть всю информацию, находящуюся в редактируемой области памяти. 1.6.13 Команда «коррекция номера кадра» позволяет произвести коррекцию номеров всех кадров от первого обнаруженного до кадра, содержащего команду М02. 99 1.6.14 Команда «поиск» позволяет осуществить поиск объекта-строки информации (не более 13 символов). Ввод объекта поиска начинается от курсора с нажатием клавиши СПЕЦ. Если текст найден, то курсор останавливается за найденным текстом, в противном случае – в конце редактируемой программы. 1.6.15 Команда «ввод констант» позволяет осуществить ввод величин коррекции люфта по координатам и коррекцией накопленной погрешности по координатам с клавиатуры пульта управления или перфоленты. 1.7 Режим «тест» предназначен для проверки работоспособности отдельных блоков УЧПУ по тест-программам. 1.8 Режим «ручное управление» позволяет выполнить: 1.8.1 безразмерные перемещения по осям на скорости подачи, задаваемой с пульта управления (например, N, F, I, 0, 0 ПС , т.е. F=100 мм мин), при этом на пульте должен быть установлен режим ввода ; 1.8.2 фиксированные перемещения на 1, 10, 100, 1000 мм; 1.8.3 установку нулей станка на скорости быстрого хода; 1.8.4 отработку любого кадра управляющей программы нажатием клавиши - пуск. 2 Порядок выполнения работы 2.1 Режим ввода 2.1.1 Выбрать режим ввода нажатием клавиши . При этом на экране высветятся возможные подрежимы ввода. 2.1.2 При вводе программы с клавиатуры УП необходимо выбрать соответствующий подрежим нажатием клавиш V и R. Далее производится ввод всех кадров УП, разработанной на практическом занятии. 2.1.3 При вводе программы с программоносителя необходимо выбрать соответствующий режим нажатием клавиш V и P. 2.1.4 Необходимо заправить перфоленту в ФСУ и нажать клавишу - пуск. 2.2 Режим редактирования. 2.2.1 Выбрать режим редактирования нажатием клавиш 2.2.2 Внимательно изучив п. 1.6 настоящей инструкции, произвести отработку всех команд режима редактирования (пп 1.6.2 …1.6.15). 3 Содержание отчѐта 3.1 Тема и цель работы 3.2 Оборудование 3.3 Клавиатура пульта управления. 3.4 Режимы работы УЧПУ (ввода УП и редактирования УП) 100 3.5 Допускается оформление общего отчѐта по данной лабораторной работе и практической работе №5 «Разработка УП обработки детали на многоцелевом станке с ЧПУ». 4 Контрольные вопросы 4.1 Опишите особенности работы и программирования многооперационной обработки. 4.2 Приведите основные подготовительные функции УЧПУ 2С42. 4.3 Приведите основные вспомогательные функции УЧПУ 2С42. 4.4 Назовите перечень клавиш пульта управления. Литература Программное обеспечение УЧПУ 2С42 -65. Руководство оператора. 101 Ø 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + 4 N G S F T M X Y Z H L H r C Ф Т М Ш Щ З Х Л Р Q R I J K D E O ( ) спец П Й Р И Ж К Д Е О Ь Ъ 13 / % : U V W А В С Я Ю Э У В Ы А Б Ц , 3Б ПС НР 12 ПУСК СТОП 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Рисунок 2 – Клавиатура пульта управления УЧПУ 2С42 102 Практическая работа №11 Разработка УП обслуживающего робота в составе РТК Цель работы: Научиться разрабатывать управляющие программы для обслуживающего робота в составе РТК на примере модели М10П.62.01. Оснащение рабочего места: - чертѐжные принадлежности - калькулятор - справочная литература - конспект лекций - карточки заданий 1 Краткие теоретические сведения Символы для разработки УП: N – номер кадра УП G – код функции геометрической информации F – код скорости подачи Р – значения координат конечной точки перемещения по осям x, z, А, В, С x / z – перемещение руки робота вправо-влево или вверх – вниз в диапазоне 150 мм А – движение руки робота вперѐд и вниз в диапазоне 90 0 В – движение руки в горизонтальной плоскости в диапазоне 180 0 С – движение руки вбок и вниз в диапазоне 120 0 S – код функции логических действий - вращение кисти робота дискретно на 4 положения: 0 0 , 90 0 , 180 0 , 270 0 G – функции: G00 – кодирует кадры I типа, отвечающие за геометрическую информацию – перемещения робота по координатным осям x/z, А, В, С. G98 – кодирует кадры II типа, отвечающие за логическую информацию – анализ, организацию циклов работы и др. S – функции в количестве ста наименований приведены в литературе [1] 2 Порядок выполнения работы 2.1 Изучив исходные данные, составить блок-схему алгоритма работы робота в составе РТК. 2.2 Изучив команды для программирования геометрической и логической информации, составить текст управляющей программы с комментариями по каждому кадру. 2.3.Скорость перемещения по различным осям допускается выбирать согласно таблице литературы [1]. 3 Содержание отчѐта 3.1 Тема и цель работы 3.2 Используемое оборудование и исходные данные. 3.3 Блок-схема алгоритма работы промышленного робота. 103 3.4 Текст УП работы робота с комментариями. 3.5 Выводы. 4 Контрольные вопросы 4.1 Назовите виды программного управления промышленными роботами, поясните целесообразность использования каждого вида. 4.2 Перечислите функции для программирования логической и геометрической информации, управляющей работой ПР, их обозначение, назначение и особенности. Литература 1 Программирование робота модели М10П.62.01: Уч.- методическое пособие. - М.: ВНИИТЕМР, 1989. – 28 с. 2 Серебреницкий, П.П. «Программирование для автоматизированного оборудования» / П.П. Серебреницкий, А.Г.Схиртладзе, – М.: ВШ, 2003.-592с. Перечень ТНПА ГОСТ 20523-80. ЕСТД Устройства числового программного управления станками. Термины и определения. ГОСТ 3.1404-86. ЕСТД. Формы и правила оформления документов на технологические процессы и операции обработки резанием. 104 Практическая работа №12 Запись геометрической информации для комплекта исходных данных для расчѐта УП в САП Цель работы: Научиться выбирать необходимые модификаторы для записи геометрической информации при описании элементов контура обрабатываемой детали, описывать геометрию детали с помощью входного языка ТЕХТРАН Оснащение рабочего места: - чертѐжные принадлежности - калькулятор - ТНПА - конспект лекций -карточки заданий с эскизами деталей 1 Краткие теоретические сведения: Для описания геометрии обрабатываемой детали необходимо разбить контур на геометрические опорные элементы: отрезки прямых, дуг окружностей и точки их пересечения или сопряжения. Каждому геометрическому элементу присваивается уникальное имя: ТЧ – для точки, ПР – для прямой, КР – для окружности, с последовательной их нумерацией. При описании геометрических элементов используются различные модификаторы в зависимости от конфигурации детали, размеров, проставленных на чертеже детали, выбора самого технолога – программиста: ПЕРЕСЕЧ, ЦЕНТР, РАДИУС, КАС, ПЕРПЕН, ПАРЛЕЛ, ХБ, УБ, УМ, ZМ, ХКООРД, УКООРД, ZКООРД, ПОЧС, ПРЧС, УГОЛ, СЛЕВА, СПРАВА, ВНЕ, ВНУТРИ и т.д. Полный перечень модификаторов приведѐн в литературе [1] 2 Порядок выполнения работы 2.1 Изучив предложенный эскиз обрабатываемой детали, разбить контур на геометрические элементы, присвоить имена входного языка каждому элементу в системе координат детали. 2.2 В зависимости от конфигурации детали, заданных размеров, обрабатываемых поверхностей выбрать требуемые слова-операторы и модификаторы описания. 2.3 С помощью служебных слов и модификаторов описать геометрические элементы контура детали, подлежащего обработке на станках с ЧПУ. 3 Содержание отчѐта 3.1 Тема и цель работы 3.2 Эскиз обрабатываемой детали Примеры индивидуальных заданий для практических работ Практическая работа №1 «Кодирование траектории инструмента в заданном формате УП» 105 Практическая работа №2 «Разработка расчѐтно-технологической карты на токарную операцию с ЧПУ» 106 Практическая работа №4 «Разработка расчѐтно-технологической карты на фрезерную операцию с ЧПУ» Практическая работа №7 «Разработка расчѐтно-технологической карты на сверлильную операцию с ЧПУ» 107 Вопросы к обязательной контрольной работе № 1 по дисциплине « П РОГРАММИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОБОРУДОВАНИЯ » специальности 2-36 01 01 Запрограммировать траекторию движения центра инструмента в следующем формате УП: Вариант 1 % DS N3 G2 X32 Z32 I32 К32 F32 S04 Т1 М2 ПС Вариант 2 N03 G02 X042 У042 I042 j042 F3 S4 Т02 M02 ПС Вариант 3 DS N04 G2X + 32Z + 32I + 32K + 32F4 S3 Т2 M02 ПС Вариант 4 % N3 G2 У53 Z53 j43 К43 F04 S04 Т1М2 ПС Вариант 5 DS N2 G2X + 041У + 031I + 041j + 031F04 S3 M02 Т02 ПС Вариант 6 % DS N3G2 X42 У32 I42 j32 F32 S41 Т2 M02 ПС Карточки с эскизами траектории движения в количестве 30-ти штук прилагаются. 108 Вопросы к обязательной контрольной работе №2 по дисциплине «Программирование обработки для автоматизированного оборудования» для специальности 2-36 01 01 Вариант 1 Описать состав технологических переходов. Выбрать необходимый инструмент. Назначить режимы резания. Запрограммировать обработку детали на токарном станке с ЧПУ Вариант 2 Описать состав технологических переходов. Выбрать необходимый инструмент. Назначить режимы резания. Запрограммировать обработку детали на сверлильном станке с ЧПУ Вариант 3 Описать состав технологических переходов. Выбрать необходимый инструмент. Назначить режимы резания. Запрограммировать обработку детали на фрезерном станке с ЧПУ Вариант 4 Описать состав технологических переходов. Выбрать необходимый инструмент. Назначить режимы резания. Запрограммировать обработку детали на электроэрозионном станке с ЧПУ Вариант 5 Описать состав технологических переходов. Выбрать необходимый инструмент. Назначить режимы резания. Запрограммировать обработку детали на многоцелевом станке с ЧПУ Карточки с эскизами деталей в количестве 30 штук прилагаются. 109 Экзаменационные материалы по дисциплине «Программирование обработки для автоматизированного оборудования» для специальности 2-36 01 01 1. Дать определение термина ―Управляющая программа (УП)‖. Описать состав УП, перечислить виды программоносителей. 2. Дать определение термина ―программное управление (ПУ)‖, перечислить основные виды ПУ, охарактеризовать назначение каждого из них. 3. Дать определение термина ―устройство ЧПУ‖, описать назначение, перечислить основные и вспомогательные функции. 4. Классифицировать устройства ЧПУ, привести 3-4 признака. 5. Пояснить структуру обозначений моделей УЧПУ. 6. Описать сущность наладки и подналадки автоматизированного оборудования. |