Расчёт координат места судна-1. Вероятнейших координат местоположения судна по избыточным навигационным измерениям
 Скачать 3.07 Mb.
|
|
2.1.3 Расчёт весовой матрицы  : Весовой элемент:  = = =82070.15875 = =  2.1.4 Расчёт промежуточной матрицы  :  =  ×× ==  2.1.5 Расчёт матрицы коэффициентов нормального уравнения  : = × == ××  ==  = Det(  )=3751205151202.1.6 Расчёт ковариационной матрицы погрешностей географических координат: = =   2.1.7 Расчёт псевдообратной матрицы × : × = ×× ==  × = 2.1.8 Расчёт вектора искомых неизвестных  : × =  = → вектор решений∆  → ∆  ∆  =0.050294–0.000003=0.0502291∆ = 0.050291×180/ =2.881462048°=2.881459≈2.8815°≈2.882° = +∆  = +∆ / cos60°= +∆ /0.5= +2×∆ =59°58'24.28''N +0.000021=+59°58.404635'+0.000021'=+59°58.404656'==59°58'24.27936"N (0. 404656'×60"=24.27936") =69°44'23.56"W +2×(–0.000021)=–69°44.39267'–0.000042'=–69°44.392712'==69°44.392712'W=69°44'23.56272"W (0.392712'×60''=23.56272")
2.1.9 Расчёт невязки (вектор из счислимой точки в обсервованную):  =arctg(∆ /∆ )=arctg(0.000021/–0.000021)=arctg(–1.0)=45°(направление вектора невязки)  =∆ +∆ (теорема Пифагора) = (величина невязки) = =0.000000000441+0.000000000441=0.000000000882 = =0.00002969848481≈0.00003.2.2 ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ОБСЕРВАЦИИ ПО ВТОРОЙ ИТЕРАЦИИ Из пункта 6 используем определённую ковариационную матрицу  : В общем виде ковариационную матрицу можно определить следующим образом: ,где:  – дисперсия погрешностей  – дисперсия погрешностей  = – ковариационные моменты2.2.1 Расчёт априорной точности обсервации:      ==  ==  = = =0.002673971879 =0.051710461×1852 м = 95.7677756 м ≈ 95.8 м ==  = ==  = =0.0003270281215 =0.18083918 ×1852 м = 33.49141774 м ≈ 33.5 мУгол наклона большей полуоси  относительно норда:Ψ = arctg (  )Ψ = arctg(  ) = arctg( ) = arctg(–0.753521169)==– 36.99879838° + 180° = 143.0012016° ≈ 143.0°  =  =  =101.5827741 ≈ 101.6 м2.2.2 Расчёт апостериорной точности обсервации – аналогично первой итерации! 3.1 ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ (ПЕРВАЯ ИТЕРАЦИЯ)
|
