тау. Выражение для передаточной функции разомкнутой системы
![]()
|
ФЧХ разомкнутой системы (): Листинг программы: num=[13.3333]; den=[0.0000315 0.00576 0.187 1 0]; w=0.1:0.1:30; FCH=freqs(num,den,w); phi=unwrap(angle(FCH))*180/pi; plot(w,phi); grid; Рис. 3. График ФЧХ разомкнутой системы (w) 3.Оценка устойчивости системы с помощью критерия Гурвица Характеристическая функция замкнутой системы: D(s)=1+W(s)= Построим матрицу Гурвица: Найдем значение для определителей Гурвица: Δ=0.00576 >0 Δ= Δ= Так как определитель Гурвица и все его диагональные миноры >0, то система устойчива. |