тау. Выражение для передаточной функции разомкнутой системы

• Название: Выражение для передаточной функции разомкнутой системы
• Дата: 19.03.2020
• Размер: 300.75 Kb.
• Имя файла: TAU.docx
• Тип: Реферат; #112336
• страница: 3 из 7

ФЧХ разомкнутой системы ():



Листинг программы:

num=[13.3333];

den=[0.0000315 0.00576 0.187 1 0];

w=0.1:0.1:30;

FCH=freqs(num,den,w);

phi=unwrap(angle(FCH))*180/pi;

plot(w,phi);

grid;


Рис. 3. График ФЧХ разомкнутой системы (w)

3.Оценка устойчивости системы с помощью критерия Гурвица

Характеристическая функция замкнутой системы:

D(s)=1+W(s)=
Построим матрицу Гурвица:





Найдем значение для определителей Гурвица:

Δ=0.00576 >0

Δ==>0

Δ==0,0006035>0


Так как определитель Гурвица и все его диагональные миноры >0, то система устойчива.