тау. Выражение для передаточной функции разомкнутой системы
 Скачать 300.75 Kb.
|
|
Оценка показателей качества нескорректированной системы Перерегулирование нескорректированной системы не удовлетворяет требуемому (<=5%), а время регулирования лежит в пределах требуемых значений (tрег<=2.5). 8. Проведение синтеза последовательного корректирующего устройства методом Соколова Передаточная функция замкнутой нескорректированной системы: Фн/ск=  Исходя из технических требований к системе, известно, что перерегулирование системы должно быть  %, а время регулирования tр= 1.5 с, значит данная система в скорректированном состоянии должна удовлетворять второму условию закона распределения нолей и полюсов, когда достаточно медленное время регулирования, но перерегулирование системы мало. Для второго случая передаточная нормированная функция выглядит следующим образом: Фн=  , где n=np-mp+зад-1=4-0+1-1=4n=4, значит передаточная нормированная функция для данной системы будет иметь следующий вид: Фн=  .Зная нормированную передаточную функцию Фн, сформируем желаемую передаточную функцию Фж(s)=Фн().Желаемая передаточная функция выбирается с использованием теоремы масштабов преобразования Лапласа:  . Тогда желаемая передаточная функция для данной системы будет иметь следующий вид: Фж(s)= Фн()=  ==  ==  p – аргумент нормированной передаточной функции, s – комплексный аргумент Лапласа, z – коэффициент масштаба времени, tрег – заданное время регулирования, – время регулирования нормированной передаточной функции. Тогда передаточная функция корректирующего устройства имеет следующий вид: Wку=  = = Найдем передаточную функцию скорректированной разомкнутой системы: Wск=  = |