военная топография. Военная топография
 Скачать 4.43 Mb.
|
|
аппаратурой Основные приборы и их назначение Система навигации (СН) агрегатов 15В148, 15В231 (МОБД – машина обеспечения боевого дежурства) разработана на основе танковой навигационной аппаратуры ТНА-4 и предназначена для непрерывного автоматического определения и индикации текущих значений координат и курса агрегата при движении по маршруту с указанием его местоположения на 43 топографической карте. Принцип работы ТНА-4 сводится к автоматическому решению прямой геодезической задачи, т.е. при известных координатах начальной точки по дирекционному углу продольной оси агрегата и пройденному расстоянию определяются текущие координаты и курс движущегося агрегата. Постоянная готовность к применению ТНА-4 достигается: - своевременным и правильным выполнением начального ориентирования; - своевременным вводом и контролем исходных параметров, необходимых для совершения марша; - соблюдением периодичности технического обслуживания; - соблюдением мер безопасности. Периодичность проведения начального ориентирования - при постановке на боевое дежурство (БД); - при заступлении на БД КДС (командир дежурных сил) рп (рдн); - после любого перемещения агрегата; - по прибытии на полевую позицию; - при больших погрешностях работы СН в ходе марша. Для повышения точности работы ТНА-4 рекомендуется: - через 0,5 - 1 час от начала движения делать остановку на горизонтальной площадке (при горящей зелёной лампе пульта управления) на время не менее 3 мин.; - во время остановок устанавливать агрегат таким образом, чтобы загоралась зелёная лампа пульта управления; - в процессе марша проводить корректировку координат и дирекционного угла; - избегать участков пути, имеющих односторонний поперечный наклон более 2°, или чередовать их таким образом, чтобы время движения агрегата с правым и левым наклоном было примерно одинаково; 44 - поддерживать давление в шинах, соответствующее значению, при котором проводилось определение коэффициента корректуры пути на мерном участке; - начинать движение агрегата не ранее 13 мин. после включения аппаратуры (20 мин. при температуре окружающего воздуха ниже минус 20°С). Технические характеристики аппаратуры ТНА-4 - предельная погрешность определения текущих координат в течении 7 часов движения без переориентирования при условии ввода курса агрегата с погрешностью 00-01 д.у. и исходных координат с погрешностью 20 м - не более 3%; - время непрерывной работы не ограничивается; - время готовности аппаратуры к работе после её включения при температуре окружающего воздуха не ниже -20°С - 13 мин.; ниже -20°С - 20 мин.; - движение агрегата после включения аппаратуры разрешается через 3 мин., при этом точность работы не гарантируется; - напряжение питания от бортовой сети =27В + 10%; - условия среды: - температура воздуха от -40° до +50°С; - погрешность удержания дирекционного угла в течении 30 мин. работы - не более 00-13 д.у.; - цена деления бус. шкалы грубого отсчета ПАБ-2м - 01-00 д.у.; - цена деления бус. шкалы точного отсчета ПАБ-2м - 00-01 д.у.; - цена деления шкалы грубого отсчета ВО-1 - 01-00 д.у.; - цена деления шкалы точного отсчета ВО-1 - 00-01 д.у.. Состав ТНА-4: 1. Коордиатор (рис. 20) - счетно-решающий прибор, непрерывно вырабатывающий при движении прямоугольные координаты местоположения и курс агрегата с их индикацией по информации, поступающей от МДС (механический датчик скорости) и ГКУ (гирокурсоуказатель). Установлен в 45 пульте оператора. Рис. 20. Координатор ТНА-4 Рис. 21. Пульт управления гирокурсоуказатель 1 – тумблер включения автоподстройки ГКУ; 2 – ручка установки ЭЛ.Б. (электробалансировки); 3 – лампа индикации АП (автоподстройки); 4 - лампа индикации НАКЛ. (наклон); 5 - ручка установки ШИРОТА; 6 – кнопка проверки встроенного контроля ГКУ; 7 - лампа индикации ОТКЛ. АП 2 1 4 5 6 7 3 46 2. Пульт управления ГКУ (рис. 21) - предназначен для настройки курсовой системы (широтная и электрическая коррекция). Расположен над пультом оператора. 3. Гирокурсоуказатель - предназначен для непрерывного определения изменений дирекционного угла агрегата и передачи информации о их величине и знаке в координатор. Установлен в нише под кузовом между третьей и четвертой осью. Доступ через люк в столовой. 4. Курсоуказатель (рис. 22) - предназначен для дублирования индикации грубого отсчета дирекционного угла агрегата, поступающего с координатора и представляет собой одноканальную следящую систему. Установлен в кабине водителя. Рис. 22. Курсоуказатель 5. Планшет индикаторный (рис. 23) - предназначен для непрерывной индикации движущегося агрегата на топографической карте путем перемещения перекрестия визирных нитей по сигналам с координатора. Расположен в кабине водителя на задней стенке. 47 Рис. 23. Планшет индикаторный 1 – ручка УСТАНОВКА Y; 2 – линейки масштабные; 3 – нити визирные; 4 – ручка УСТАНОВКА Х; 5 – ручка ЯРКОСТЬ; 6 – щитки; 7 – тумблер ЗНАК ПОПРАВОК; 8 – переключатель МАСШТАБ; 9 – тумблер ВКЛ. Х, Y 6. Механический датчик скорости - предназначен для преобразования угла поворота вала связанного с ходовой частью агрегата, в электрический сигнал, несущий информацию о приращении пути и его знаке в координатор. Установлен на третьей оси агрегата. В состав аппаратуры ТНА-4 в зависимости от её исполнения вместо МДС используется датчик пути. Датчик пути, состоящий из электроспидометра (ЭСП) и формирователя, предназначен для преобразования электрического сигнала с датчика ЭСП в импульсы, несущие информацию о приращениях пути. ЭСП установлен на редукторе третьей оси, ФОРМИРОВАТЕЛЬ в 6 9 8 7 6 5 2 3 48 тамбуре агрегата. 7. Преобразователь тока ПТ-200Ц-III и распределительная коробка - предназначены для преобразования постоянного тока напряжением 27В в переменный трехфазный ток частотой 400 Гц напряжением 36В, необходимый для питания ГКУ, ПУ, координатора и коммутации электрических цепей аппаратуры СН соответственно. Расположены в тамбуре агрегата. 8. Приборы начального ориентирования буссоль ПАБ-2М (перископическая артиллерийская буссоль) и визир ВО-1 (визир оптический) (рис. 24) - предназначены для первоначального определения дирекционного угла продольной оси агрегата. Расположены в боевом отсеке. Рис. 24. ПАБ-2М и ВО-1 Исходные данные, необходимые для работы СН ТНА-4 Прямоугольные координаты Прямоугольные координаты Х, Y НПМ, мест стоянки агрегатов 15В148, 15В231 в сооружениях 513, 505 определяются заблаговременно службой КП и АГО и высылаются в полк в виде Каталога геодезических данных на 49 позиционный район полка. Координаты ПП для ТНА-4 не определяются. По прибытию на ПП КДС производит запись координат Х, Y с координатора в ЖБД (журнал боевого дежурства) ч.2 с последующим обнулением счетчиков. При продолжении марша координаты из ЖБД ч.2 вновь набираются на счетчиках X, Y координатора. На ближайшем НПМ (начальный пункт маршрута) необходимо выполнить коррекцию по координатам. На счетчиках координат набор сокращенных прямоугольных координат (пять последних цифр) производится следующим образом: - установку координат X, Y начинать с младшего (электронного) разряда (метры) путем переключения тумблера Х - Y в. положения Х и Y при наборе Х, У соответственно и нажатием кнопки ВВОД ПОПРАВОК, а следующих разрядов - путем последовательного нажатия на рычаги УСТАНОВКА Х, Y (начиная с правого) от себя (установка Х), к себе (установка Y) и одновременного вращения ручки УСТАНОВКА Х, Y. Дирекционный угол продольной оси агрегата В качестве вспомогательных приборов для определения дирекционного угла продольной оси агрегата перед началом движения используются визир ориентирования ВО-1 и перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2М. Дирекционный угол продольной оси агрегата (α оси ) определяется заблаговременно КДС (расчетом) в последовательности: 1. Подготовить к работе ВО-1: - открыть футляр. Поворотом "на себя" рукоятки ослабить винт, крепящий визир на пальце и движением вверх вынуть его из футляра. Надеть визир на посадочный палец (кронштейн) в кабине водителя и закрепить движением рукоятки "от себя". Маховиками отгоризонтировать визир (вывести пузырек круглого уровня в центр кольцевых рисок). 2. Подготовить к работе ПАБ-2М: - установить треногу на расстоянии не менее 50 м от агрегата. Открыть футляр и вынуть буссоль. Вставить буссоль наконечником в опору и, 50 придерживая её рукой, предварительно завернуть зажимной винт опоры. Слегка покачивая предварительно закрепленную буссоль, добиться установки пузырька шарового (круглого) уровня в центре кольцевых рисок, после чего затянуть зажимной винт. Произвести ориентирование буссоли по магнитному меридиану. Отвести рычаг ориентир буссоли. Освободить магнитную стрелку, отвернув до упора винт арретира магнитной стрелки. Нажать на рычаг и развернуть буссоль так, чтобы концы магнитной стрелки установились вблизи указательных рисок индексов. Отпустив рычаг и вращая рукоятку точно совместить северный конец магнитной стрелки с риской соответствующего индекса. 3. Провести визирование вертикальной нитью буссоли и визира на центры объективов друг друга, снять отсчет и записать в Журнал начального ориентирования: - с буссоли - А м (магнитный азимут на визир); - с визира - β виз (угол, отсчитываемый от продольной оси агрегата до направления на буссоль). Аналогично выполнить второй прием, переставив буссоль влево (вправо), не ближе 20 м от первой установки. Отсчеты записать в Журнал начального ориентирования. Рис. 25. Определение исходного дирекционного угла буссолью 4. Вычислить из каждого приема дирекционный угол по формуле 4: 51 оси = А м + Пн ± (30-00) - β виз (4) Пн - поправка направления (первоначально определяется службой КП и АГО на год представления Каталога Геодезических данных на ПР рп, после чего исполнителем полка наносится на карты для планшетов СН МОБД рядом с координатами НПМ и в. расчет марша и данных для коррекции СН и ежегодно корректируется). Сравнить результаты 1-го и і-го приемов. Если расхождение не превышает 00-08 д.у. (∆ 00-08) вычислить среднее значение оси . Если расхождение превышает 00-08 д.у. (∆ 00-08) необходимо выполнить 3-й прием с новой перестановкой буссоли. В обработку берутся приемы, удовлетворяющие допуск ∆ 00-08 д.у. Не принятый в обработку прием вычеркивается. Результаты вычислений проверяются и заверяются подписями КДС рп (рдн) и записатора с указанием фамилий и даты, затем производится запись оси в ЖБД ч.2. Коэффициент корректуры пути Коэффициент корректуры пути - поправка, вводимая в аппаратуру с целью исключения влияния путевых ошибок, возникающих при юзе, пробуксовке, неровностях поверхности и т.д. Устанавливается на шкале КОРРЕКТУРА ПУТИ координатора со строгой фиксацией положения (до щелчка фиксатора) ручкой УСТАНОВКА КОРРЕКТУРЫ на значении, взятом из записи в паспорте (результат последнего регламента). Коэффициент электробалансировки. Широта Устанавливаются в следующей последовательности: - отвинтить винты крышки лицевой панели пульта управления и откинуть крышку; - расконтрить шкалу ЭЛ.Б.; - установить шкалу ЭЛ.Б. в положение, соответствующее последнему значению коэффициента ЭЛ.Б., записанному в паспорте; - законтрить шкалу ЭЛ.Б. в установленном положении; - расконтрить шкалу ШИРОТА; 52 - установить шкалу ШИРОТА на деление, соответствующее широте местоположения агрегата по последней записи в паспорте; - законтрить шкалу ШИРОТА в установленном положении; - закрыть крышку пульта управления, завинтить винты. Исходное положение аппаратуры ТНА-4 При нахождении агрегата на боевом дежурстве, для приведения в исходное, установить органы управления приборов аппаратуры ТНА-4 в следующие положения: На координаторе: - тумблер СИСТЕМА в положение ОТКЛ.; - тумблер РАБОТА-КОНТРОЛЬ в положение РАБОТА; - тумблер Х - Y в произвольное положение; - шкалу КОРРЕКТУРА. ПУТИ с помощью ручки УСТАНОВКА КОРРЕКТУРЫ в положение, соответствующее последнему значению, записанному в паспорте на аппаратуру; - шкалы счетчиков X, Y в положение нулей; - шкалы КУРС ГО (грубый отсчет), ТО (точный отсчет) рукояткой УСТАНОВКА КУРСА в нулевые положения (указатель шкалы КУРС ГО на метку С, шкалу КУРС ТО оцифровкой 0 на метку). На пульте управления: - шкалу ЭЛ.Б. в положение, соответствующее последнему значению, записанному в паспорте на аппаратуру; - шкалу ШИРОТА в положение, соответствующее значению широты местоположения агрегата, записанному в паспорте на аппаратуру; - тумблер ВКЛ. во включенное (верхнее) положение. На планшете индикаторном: - тумблер ВКЛЮЧЕНИЕ X, Y в положение ОТКЛ.; - тумблер ЗНАК ПОПРАВОК в произвольное положение; - переключатель МАСШТАБ в положение, соответствующее масштабу установленной карты (1 : 100 000, так как карты для планшетов СН 53 разработаны на картах этого масштаба). Включение аппаратуры ТНА-4, подготовка к работе Включение аппаратуры проводить только во время стоянки агрегата. Для включения и подготовки к работе сдвинуть крышку с координатора и установить органы управления приборов в следующие положения: На координаторе: - убедиться в нахождении тумблера РАБОТА-КОНТРОЛЬ в положении РАБОТА; - тумблер СИСТЕМА в положение ВКЛ., при этом загораются лампы подсветки шкал приборов. Не более, чем через 8 мин. после включения загорается зеленая 'или жёлтая лампа пульта управления, а красная лампа, если в течении указанного времени горела, должна гаснуть. Аппаратура готова к работе через 13 мин. (через 20 мин. при температуре окружающего воздуха ниже 20° С); - шкалы счетчиков Х и Y установить поразрядно в положения, соответствующие значениям сокращенных прямоугольных координат местоположения агрегата (НПМ, ПП), записанных на карте для планшетов СН МОБД, в расчете марша и данных для коррекции СН, ЖБД ч.2; - указатель шкалы КУРС ГО и шкалу КУРС ТО при помощи рукоятки УСТАНОВКА КУРСА установить в положения, соответствующие значению дирекционного угла продольной оси агрегата, взятого из Журнала начального ориентирования, записи в ЖБД ч.2; - сравнить соответствие значения, набранного на шкале КОРРЕКТУРА ПУТИ, со значением последней записи коэффициента корректуры пути в паспорте. На пульте управления: - сравнить соответствие значения, набранного на шкале ЭЛ.Б., со значением последней записи коэффициента электробалансировки в паспорте; - сравнить соответствие значения, набранного на шкале ШИРОТА, со значением широты местоположения агрегата по последней записи в паспорте; 54 - убедиться в нахождении тумблера ВКЛ. в положении ВКЛ. (в верхнем положении). На планшете индикаторном: - тумблер ВКЛЮЧЕНИЕ X, Y установить в положение ВКЛ.; - проконтролировать нахождение переключателя МАСШТАБЕ положении, соответствующему масштабу устанавливаемой карты для планшетов СН (1 : 100 000 так как карты для планшетов СН разрабатываются на картах этого масштаба); - переключатель ЗНАК ПОПРАВОК в произвольном положении; - откинуть заднюю крышку, установить лист карты для планшетов СН между крышкой и стеклом корпуса планшета, слегка прижав её крышкой. Через окна, имеющиеся в крышке, сориентировать карту таким образом, чтобы линии километровой сетки были параллельны соответствующим визирным нитям Х и Y. Закрыть крышку планшета. Вращением ручек УСТАНОВКА Х, Y установить перекрестие визирных нитей планшета над НПМ (ПП). Для выключения аппаратуры тумблер СИСТЕМА координатора установить в положение ОТКЛ. Аппаратуру привести в исходное состояние. По прибытии на полевую позицию выполнить начальное ориентирование. Перед приведением аппаратуры в исходное состояние произвести запись координат Х, Y с координатора и дирекционного угла продольной оси агрегата из Журнала начального ориентирования в ЖБД ч.2, для использования при продолжении марша с обязательным проведением коррекции по координатам на ближайшем НПМ по маршруту. Порядок проведения коррекции координат при совершении марша Для обеспечения заданной точности работы аппаратуры в процессе марша проводить коррекцию координат на НПМ по маршруту через 20-25 км. Коррекция координат может, проводиться как с остановкой, так и без остановки агрегата. Для проведения коррекции координат с остановкой, агрегат установить серединой бампера над НПМ, произвести набор значении координат на шкалах счетчиков X, Y, записанных на карте для планшетов СН 55 МОБД (расчете марша и данных для коррекции СН) по номеру НПМ. При проведении коррекции координат без остановки агрегата, КДС заблаговременно дает команду по внутренней телефонной связи оператору СН перевести тумблер РАБОТА-КОНТРОЛЬ координатора в положение КОНТРОЛЬ, набрать на шкалах счетчиков X, Y координаты, записанные на карте для планшетов СН МОБД (расчете марша и данных для коррекции СН), соответствующие номеру НПМ по маршруту. Вращением ручек УСТАНОВКА X, Y установить перекрестие визирных нитей планшета индикаторного над условным знаком НПМ (на точке в центре кружка обозначающего НПМ на карте). В момент пересечения передним бампером НПМ дать команду оператору перевести тумблер РАБОТА - КОНТРОЛЬ на координаторе в положение РАБОТА. Установка агрегата на начальной точке маршрута движения, нанесённой в хранилище На полу хранилища МОБД наносится белой краской круг диаметром 30 см, он является проекцией середины переднего бампера агрегата. Координаты этой точки заблаговременно определены службой КП и АГО и занесены в Каталог геодезических данных на ПР полка. |