расчет показателей автопоезда. КР. Задание Введение
 Скачать 1.22 Mb.
|
 СОДЕРЖАНИЕ Задание…………………………………………………………………………...…5 Введение……………………………………………………………………………5 1 Характеристика автопоезда и груза…………………………………………..6 1.1 Характеристика тягача ЗИЛ-130-76………………………………………..6 1.2 Характеристика прицепа ГКБ-817…………………………………………7 1.3 Характеристика груза………………………………………………………8 2 Размещение груза на автопоезде…………………………………………….10 2.1 Расчет центров масс звеньев автопоезда………………………………….10 2.1.1 Расчет центров масс тягача……………………………………………10 2.1.2 Расчет центров масс прицепа…………………………………………13 2.2 Расчет нормальных реакций, действующих на звенья автопоезда……15 2.2.1 Расчет нормальных реакций, действующих на тягач……………..15 2.2.2 Расчет нормальных реакций, действующих на прицеп……….….16 3 Конструкторская часть…………………………………………………………24 3.1 Патентно-информационное исследование………………………………18 3.2 Описание конструкции и работы устройства……………………………18 3.3 Расчет тягово-сцепного устройства автопоезда…………………………20 3.4 Расчет элементов прицепного звена……………………………………..28 3.4.1 Расчет оси прицепа……………………………………………………28 3.4.2 Расчет рамы прицепа…………………………………………………32 3.5 Расчет элементов проектируемого устройства………………….………39 3.5.1 Расчет стержня на прочность………………………………………….39 3.5.2 Расчет пружины на прочность………………………………………39 4 Теоретический анализ эксплуатационных свойств автопоезда……………41 4.1 Расчет показателей проходимости……………………………………….41 4.2 Расчет показателей маневренности……………………………………….41 4.3 Расчет показателей устойчивости………………………………………..42 Заключение………………………………………………………………………..45 Список использованных источников……………………………………………46 Приложение А. ГПД автопоезда…………………………………………………47 Приложение Б. Общий вид автопоезда…………………………………………..48 Приложение В. Сборочный чертеж поворотного устройства………………..49 Приложение Г. Рабочие чертежи деталей………………………………………50 ЗАДАНИЕ на курсовую работу студенту группы , ФИО. 1 Тема курсовой работы «Расчет показателей автопоезда» 2 Срок сдачи студентом законченной работы 3 Исходные данные к курсовой работе Тягач: ЗИЛ-130-76 Прицеп: ГКБ-817 Проектируемое устройство: устройство, снижающее виляние прицепа Тип груза: пиломатериал в виде бруса Задание выполнено_______________________ Преподаватель ВВЕДЕНИЕ Цели курсового проекта: закрепление знаний, полученных при изучении ряда профилирующих дисциплин; формирование навыков анализа движения автомобиля в дорожных условиях; получение необходимого опыта в сфере конструкторской подготовки; разработка рекомендаций по улучшению эксплуатационных свойств прототипа и применение дополнительных устройств и агрегатов. В ходе проектирования необходимо решить следующие задачи: изыскание оптимальных путей и приемов усовершенствования конструкции узлов и деталей автотранспортного средства; обоснование выбора конструктивных и эксплуатационных материалов, технологии изготовления, условия сборки и регулировки узлов и агрегатов. 1 Характеристика автопоезда и груза 1.1 Характеристика тягача ЗИЛ-130-76 Автомобиль ЗИЛ-130-76 (рисунок 1) выпускался московским заводом имени Лихачева с 1977 г. по 1986 г. Кузов автомобиля – деревянная платформа с тремя открывающимися бортами. Кабина – трехместная, цельнометаллическая [1].  Рисунок 1 – ЗИЛ-130-76 Ниже представлены краткие технические характеристики автомобиля (таблица 1). Таблица 1 – Краткие технические характеристики автомобиля ЗИЛ-130-76
1.2 Характеристика прицепа ГКБ-817 Выпускался Ворошиловским автосборочным заводом (позже Луганским) и Ирбитским заводом прицепов с 1967 года на базе агрегатов автомобиля ЗИЛ-130. Кузов – деревянная платформа с тремя открывающимися бортами. Основной тягач – ЗИЛ*130-76 [1]. Ниже представлены краткие технические характеристики прицепа (таблица 2). Таблица 2 – Краткие технические характеристики прицепа ГКБ-817
Окончание таблицы 2
1.3 Характеристика груза Ниже представлена таблица с характеристикам груза [2]. Таблица 3 – Характеристика груза
Окончание таблицы 3
Исходя из параметров груза, его масса определена по формуле, кг,  , (1)для автомобиля  ,для прицепа  .2 Размещение груза на автопоезде 2.1 Расчет центров масс звеньев автопоезда 2.1.1 Расчет центров масс тягача Ниже представлена схема для расчета центров масс автомобиля ЗИЛ-130-76 (рисунок 2)  ЦМ0, ЦМa, ЦМг, – центры масс соответственно порожнего автомобиля, груженого автомобиля и груза, мм; RZ1, RZ2 – соответственно нормальные реакции дороги, действующие на переднюю и заднюю оси автомобиля, Н; Х0, Ха, Хг –абсциссы центров масс соответственно порожнего автомобиля, груженого автомобиля и груза, мм; Y0, Ya, Yг – ординаты центров масс соответственно порожнего автомобиля, груженого автомобиля и груза, мм; L – база автомобиля, мм Рисунок 2 – Схема для расчета центров масс автомобиля ЗИЛ-130-76 Массой пассажиров можно пренебречь, так как она вносит незначительный вклад в перераспределение полной массы тягача по осям. Исходные данные для расчета центра масс представлены в виде таблицы 4. Таблица 4 – Массив Исходных данных для расчета центров масс автомобиля ЗИЛ-130-76
Примечание: масса груженого автомобиля найдена как сумма собственной массы, массы груза и массы трех человек (масса одного человека принята равной 75 кг). Для определения абсциссы центра масс порожнего автомобиля составлено уравнение моментов относительно цента О, которое представлено ниже m02∙L∙g -m0∙x0∙g=0, (2) где g – ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с2; откуда  (3) Ордината центра масс порожнего автомобиля Y0 принята равной Y0=1,5∙rк, мм (4) Y0=1,5∙476=714. Уравнение моментов, составленное относительно центра О, для расчета абсциссы центра масс груженого автомобиля xa имеет вид -ma∙xa∙g+m0∙x0∙g+mг∙xг∙g=0 (5) где ma – масса груженого автомобиля, кг, откуда  (6) Для определения ординаты ha груженого автомобиля составлено уравнение моментов относительно центра О -ma∙Ya∙g+ m0∙Y0∙g+ mг∙Yг∙g=0, (7) откуда получили  , (8) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||