Главная страница
Навигация по странице:

  • Применение пачковых захватов

  • кусовая лесное днло. курсовая работа, Лосев В.И. (1). Заготовка и переработка древесины на предприятиях лпк


    Скачать 1.45 Mb.
    НазваниеЗаготовка и переработка древесины на предприятиях лпк
    Анкоркусовая лесное днло
    Дата29.06.2022
    Размер1.45 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлакурсовая работа, Лосев В.И. (1).docx
    ТипКурсовая
    #620470
    страница2 из 6
    1   2   3   4   5   6

    Расчет технологических процессов по лесосечным работам

    1. Лесосечные работы


    Лесосечные работы, это первая стадия лесозаготовительного производства. Под лесосечными работами понимаются все работы, которые производятся на лесосеках и погрузочных пунктах. В состав лесосечных работ в зависимости от принятого технологического процесса входит от трех до семи операций. Обязательным элементом лесосечных работ являются подготовительные работы — подготовка лесосек и погрузочных пунктов, а также вспомогательные работы такие как – техническое обслуживание машин, занятых в лесу, доставка ГСМ, запчастей и других материалов, перевозка рабочих и др.

    Лесосека – участок лесной площади, отведенный для заготовки растущего на нем леса. На лесосеках организуются погрузочные пункты, пункты по обслуживанию техники, пункты обогрева и питания рабочих. Лесосеки разбиваются на деляны. Деляна – часть лесосеки, закрепленная на период заготовки леса за бригадой. Если лесосека невелика и в ней может рабо­тать только одна бригада, понятия делянки и лесосеки становятся равноценными. Деляны делятся на пасеки – часть бригадной деляны, с которой деревья или хлысты трелюются трактором по одному трелевоч­ному волоку.

    Лесосека в процессе ее разработки имеет сеть трелевочных волоков. Пасечные волоки предназначены для трелевки леса только с пасек, по которым они проложены. Магистральный во­лок является собирающим, к нему примыкают пасечные волоки. Магистральный волок примыкает к лесопогрузочному пункту (или складу), а тот к лесовозному усу.

    Лесосечные работы начинаются с определения площади годичной лесосеки и сырьевой базы.

    Площадь годичной лесосеки в гектарах определяется делением годового объема производства в м3 на средний запас древесины в м3 на га:

    Qг

    Fг = ------- га

    qз

    Где Qr – годовой объем производства м3;

    q3 – средний запас древесины м3/га;

    250 000

    Fг = ------------- = 1388,9 га

    180
    Число лесосек, отводимых предприятию ежегодно, составит:

    где, Fг– площадь годичной лесосеки, га;

    Fл– площадь одной лесосеки, га;

    Fг

    n = --------

    Fл
    1388,9

    n = ------------ = 6,9 = 7 лесосек

    200
    Общую площадь сырьевой базы, необходимой для непрерывной работы предприятия, определяем по формуле:

    Fг  Вср

    Fо = -----------, га

    л

    где Вср – средний возраст рубки;

    Fг – площадь годичной лесосеки, га;

    л – 0,7 – 0,8 – коэффициент, учитывающий отношение эксплуатационных площадей к общей площади базы.

    1388.9  93

    Fо = -------------- = 161459 га

    0,8

    Средний возраст спелости отдельных пород древесины зависит от условий произрастания или бонитета. Условно следует принимать средний возраст сосны, ели и пихты 90-100 лет.

    Схема лесосырьевой базы должна содержать: необходимое количество кварталов, рассчитываемое исходя из принципа непрерывного лесопользования, пути транспортного освоения, нижний склад и дорогу общего пользования для доставки готовой продукции потребителям.

    1.2. Расчет количества машин по операциям


    Расчет потребного количества машин и оборудования по операциям технологического процесса лесосечных работ следует вести с учетом годовой выработки на машину.

    1.2.1. Валка леса


    Валка леса в лесозаготовительной промышленности осуществляется с помощью бензомоторных пил и с помощью различных валочных машин.

    В данной курсовой работе по варианту 11, валка леса осуществляется с помощью валочно-пакетирующей машины.



    Рис. 1.2.1. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19

    Машина ЛП-19 сконструирована на базе гидравлического экскаватора ЭО-4121 и гусеничного трелевочного трактора ТТ-4.

    ЛП-19 состоит из следующих основных узлов: ходовой системы, опорно-поворотного устройства, поворотной платформы с кабиной тракториста, отсеком двигателя, отсеком гидросистемы и манипулятора с захватно-срезающим устройством. Привод всех механизмов, в том числе и ходовой системы гидравлический.

    ЛП-19 предназначена для срезания деревьев и формирования их в пачки в процессе сплошных рубок. Машина может быть использована в насаждениях с максимальным диаметром деревьев на высоте груди 60 см, расположенных в равнинной и слабохолмистой местности с уклонами до 15° на грунтах с несущей способностью, допускающей работу машины со средним статическим давлением до 100 кПа при глубине снежного покрова до 1 м.

    Технологический цикл при срезании и укладке дерева машиной ЛП-19 состоит из следующих приемов: ВПМ подъезжает на технологическую стоянку, после чего, с помощью гидроманипулятора, выполняется наведение захватно-срезающего устройства на дерево. Зажим ствола верхним и нижним захватами за счет натяга рычажной системы в верхней части ЗСУ и срезание дерева пильным устройством. Спиленное дерево подтягивается ближе к машине, чтобы снизить опасность опрокидывания. После этого поворотом платформы осуществляется перенос дерева к месту его укладки. Дерево наклоняется, зажимы раскрываются и дерево укладывается в пачку на земле. Цикл повторяется до тех пор, пока вылет манипулятора (8 м) позволяет осуществлять валку. Когда ближайшие деревья спилены, происходит переезд машины на следующую технологическую стоянку.

    Наводка захватно-срезающего устройства на дерево состоит в перемещении этого устройства по направлению от машины к дереву и установке режущего органа на заданную высоту. Наводка производится одновременным опусканием стрелы и выдвижением рукояти. При наводке недопустим силовой нажим манипулятора на ствол и изгиб ствола.

    Поворот платформы с деревом производится на вылете (считая от оси поворота до вертикальной оси дерева) 4-6 м. В процессе поворота машинист должен следить за положением дерева, не допуская чрезмерного его наклона, сцепления с крона: стоящих деревьев и касания захватно-срезающим устройств пней, валежника и других препятствий.

    Опрокидывается дерево наклоном захватно-срезающего устройства. Деревья наклоняют до углов, при которых возможно одной стороны, уменьшить силу удара дерева при падении его пачку, исключить проскальзывание дерева по зажимным рычаг вниз, а с другой – уменьшить воздействие опрокидывающего момента от дерева на машину.

    Переезды машины должны производиться только передним ходом. Движение машины задним ходом допускается как исключение на небольшие расстояния.

    Расчет сменной производительности (Псм) для валочно-пакетирующей машины «ЛП-19» производится по следующей формуле:

    (Т – tпз) * kв

    Псм = -------------------------------- м³

    t1 1

    --------- + ----------------

    qхл b * qз * vср
    где, Т – продолжительность рабочей смены, с;

    tпз - подготовительно-заключительное время 4200 с;

    kв – коэффициент использования рабочего времени 0,6-0,7;

    qхл – средний объем хлыста в м³;

    t1 - время на захват, спиливание, перенос и укладку дерева в пачку, 45-50 с;

    b - ширина разрабатываемой ленты 14-15 м;

    Vср – средняя скорость перемещения машины по лесосеке 0, 61 м/с;

    (28800 – 4200) * 0,7

    Псм = ------------------------------------------ = 228 м³ за смену

    50 1

    ------------- + -------------------------

    0,72 15 * 0,018 * 0,61
    Необходимое количество машин:

    250 * 228 = 57 000 м3 в год
    250 000

    ----------- = 4 машины понадобится

    57 000

    Таблица 1

    Технические характеристики валочно-пакетирующих машин.

    Показатели

    Ед. изм.

    Значение показателей для машин

    ЛП-19

    Базовый трактор




    ТТ-4

    Мощность двигателя

    кВт

    95,6

    Вылет манипулятора:

    Минимальный

    Максимальный


    м

    м


    3,6

    8,0

    Грузоподъемность на макс. вылете

    кг

    3 130

    Производительность чистого пиления

    см2

    до 400

    Максимальный диаметр срезаемого дерева в плоскости пропила

    м

    0,9

    Угол поворота манипулятора

    рад.

    6,28

    Скорость движения

    км/ч (м/с)

    2,2 (0,61)

    Масса

    кг

    24 400


    1.2.2. Трелевка леса


    Трелевка леса – это транспортировка дерева, хлыстов или сортиментов из участка валки до места погрузки. Главная задача трелевки заключается в сборе древесины со всей площади лесосеки на погрузочные пункты, находящиеся у лесовозных дорог. За счет трелевки уменьшается протяженность лесовозных усов и дает возможность использовать эффективные методы погрузки. В данной курсовой работе используется машина трелевочная бесчокерная «ЛТ-154».

    «ЛТ-154» – трелевочная бесчокерная машина, предназначена для подбора и трелевки пачек деревьев объемом до 8 м3, сформированных валочно-пакетирующими машинами. Она может также производить выравнивание комлей хлыстов на погрузочной площадке, поперечное перемещение деревьев для подачи их в зону работы сучкорезной машины, удаление сучьев от сучкорезной машины толкателем или транспортировку их в захвате.



    Рис. 1.2.2. Трелевочная бесчокерная машина с пачковым захватом ЛТ-154

    Применение пачковых захватов

    Когда трактор ЛТ-154 приближается к пачке на расстояние 5-8 м технологическое оснащение из транспортного положения переходит в рабочее. Чтобы это произошло, растормаживается барабан лебедки, а захват, который подтянут к стреле канатом для порожнего переезда, высвобождается, стрела отклоняется назад. В результате этого, захват раскрывается на ширину, которая нужна для взятия пачки.

    Чтобы погрузить пачку используется прием подъезда трактора под пачку. Пачка стрелой поднимается вверх, в это же время трактор двигается назад. Деревья, которые примерзли к земле или занесенные снегом, заранее, перед захватом нужно сдвинуть с места толкателем. Чтобы сдвинуть пачку трактор подъезжает к пачке сбоку, примерно на 5-7 м от комлевого торца. После того, как пачку и элементы технологического оснащения полностью подготовят для грузового хода, стрелу нужно уложить на упоры на корпусе лебедки, пачку зажать в захвате и затянуть канатом. При этом комлевую часть пачки для сохранения маневренности трактора нужно держать на весу, не допуская касания стрелы.

    В процессе погрузки, трелевки и разгрузки пачек стрелу и лебедку нужно применять по их конструктивному предназначению. Стрела необходима, чтобы поднимать и опускать пачку. Не стоит тянуть пачку с помощью стрелы, в особенности, если пачка расположена под углом к трактору, к примеру, на поворотах.

    Также не стоит забывать, что верхняя часть стрелы (кронштейн) совершенно не предназначен для передачи тяговых усилий. Она нужна только в качестве опоры для навешивания захвата и «накидывания» его на пачку. Стрелу можно использовать и для подъема пачки в процессе погрузке.
    Таблица 2

    Основные технические данные «ЛТ-154»

    Базовый трактор

    ТТ-154

    Мощность двигателя, кВт (л.с.)

    84,6 (115)

    Максимальная площадь сечения пачкового захвата, м2

    1,5

    Максимальный объем трелюемой пачки, м³

    8

    Производительность по чистому времени работы при расстоянии трелевки до 300 м и объеме пачки 6,0 м3, м3/час (не менее)

    22,6

    Условное давление движителя на грунт при эксплуатационной массе, МПа, не более

    0,05

    Габаритные размеры, мм:

    Длина

    6710

    Ширина

    2500

    Высота

    3700

    Масса конструктивная, кг

    14 680


    Сменная производительность трелевочных тракторов определяется по формуле:

    (Т – tпз) · kв · kг · Q

    Псм = -------------------------------------- м³, (10)

    Lх Lг

    ---- + ----- + tпр + tо

    Vх Vг

    где, Т – продолжительность рабочей смены, 28 800с;

    tпз– подготовительно-заключительное время 2640с;

    kв – коэффициент использования рабочего времени 0,6-0,7;

    kг – коэффициент использования тяговых возможностей трактора 0,8-0,9;

    Q – полезная рейсовая нагрузка, м³;

    Lх – среднее расстояние движения машины без груза, м;

    Lг – тоже с грузом, м;

    Vх – средняя скорость движения машины без груза, м/с (на IV передаче);

    Vг – тоже с грузом, м/с; (I –II передаче);

    tпр – время выбора (прицепки) груза, с;

    tо - – время отцепки или сброса груза, с;

    Q·kг 1,05·Q·kг

    tпр = a1 + b1 · ----------- + ---------------

    qхл qхл

    Q·kг

    tо = c1 + 3,6 · ----------- + 30·Q·kг

    qхл

    tп = 2640 с.

    9,9 * 0,9 1,05 * 9,9 * 0,9

    tпр = 300 + 24 · ------------ + -------------------- = 314,5 с

    0,72 0,72

    9,9 * 0,9

    tо = 96 + 3,6 * ------------ + 30 * 9,9 * 0,9 = 407,85 с

    0,72
    (28800 – 2640) · 0,65 · 0,9 · 9,9

    Псм = -------------------------------------------- = 128 м3 в смену

    250 250

    ------ + ------- + 314,5 + 407,85

    1,25 0,95
    Необходимое количество машин:

    128 м3 * 250 = 32 000 м3 – за год
    250 000

    ---------- = 7,8 = 8 машин понадобится

    32 000

    Таблица 3

    Значение коэффициентов

    Марка трактора

    а1

    b1

    c1

    ТТ-4

    300

    24

    96


    1.2.3. Очистка деревьев от сучьев


    Очистка деревьев от сучьев является трудоемкой и небезопасной технологической операцией и выполняется на лесосеке, когда технологическим процессом предусматривается заготовка и вывозка с лесосеки хлыстов или сортиментов. При заготовке и отгрузке с лесосеки деревьев также возможна частичная их очистка от сучьев с целью использования последних для укрепления волоков. В этом случае окончательная очистка деревьев от сучьев производится на нижнем складе.

    Очистка деревьев от сучьев может выполняться на волоке, на лесосеке, на погрузочном пункте и на нижнем складе. Механизация обрезки сучьев осуществляется самоходными сучкорезными машинами, бензомоторными сучкорезами и бензопилами. В данной курсовой работе обрезка сучьев производится с помощью сучкорезной машины «ЛП-33».



    Рис. 1.2.3. Самоходная сучкорезная машина ЛП-33

    Самоходная сучкорезная машина ЛП-33 смонтирована на тракторе ТТ-4. Она предназначена для срезания сучьев с поваленных деревьев в насаждениях со средним объемом хлыста от 0,35 до 1 м3.

    Сучкорезная машина «ЛП-33» оборудована ножами, гидроманипулятором, лебедкой, вспомогательными механизмами, которые подают дерево на машину, протаскивают его через ножевое устройство, сбрасывают хлыст, убирают сучья и вершины деревьев.

    Сучкорезная машина ЛП-33 используется в лесном хозяйстве для удаления сучьев деревьев хвойных и мягких лиственных пород. Может применяться как самостоятельная установка при проведении работ по вырубке, а также использовать заранее подготовленный запас стволов для подготовки к транспортировке.

    В качестве базового шасси используется трелевочный трактор ТТ-4. Машина состоит из базового трактора ТТ-4, на котором смонтировано навесное технологическое оборудование, включающее опору и поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрелу с сучкорезной и приёмной головками, по направляющим которой перемещается захват протаскивающего устройства, приводимый в действие гидроприводной лебёдкой. Дерево очищается от сучьев в несколько приёмов за счёт перемещения захвата в рабочем и холостом направлениях.

    Машина имеет удобное электрогидравлическое управление навесным технологическим оборудованием, кабину, отвечающую требованиям эргономики, охладитель гидрожидкости, унифицированные сучкорезную и приёмную головки, автоматически закрывающийся (открывающийся) при включении лебёдки захват протаскивающего устройства.

    Машина проверена в длительной эксплуатации, мобильна и маневренна, может работать, как автономно, из запаса деревьев, так и в комплексе с другими лесосечными машинами в едином технологическом потоке. На лесосеке для её эксплуатации не требуется проведения специальных подготовительных работ. Поставляется в полной заводской готовности.

    Обрезка деревьев от сучьев выполняется методом протаскивания дерева как за комель, так и за вершину.

    Сучкорезное оборудование, установленное на раме базового трактора, состоит из поворотной стрелы, приемной и сучкорезной головок, каретки захвата с захватом, лебедки. Стрела шарнирно соединена с поворотным кронштейном, соединенный с гидроцилиндром поворота стелы из транспортного положения в рабочее. Каретка с захватом перемещается по направляющим стрелы посредством канатноблочной системы, работающей от однобарабанной лебедки, которая приводится в действие от двигателя трактора через коробку реверса. Возвратно-поступательное движение каретки обеспечивается с помощью электромагнитных муфт, расположенных в коробке реверса. Автоматическая остановка каретки в крайних положениях осуществляется конечными выключателями, установленными на поворотной стреле.

    Деревья в машину загружают с помощью сучкорезной головки. Несущее основание сучкорезного оборудования – поворотная стрела, установленная на поворотном кронштейне, который смонтирован на задней опоре. В заданном положении вся система удерживается тягой, одним концом соединенной с задней опорой, а другим – с рамой трактора. На концах стрелы установлено два блока для направления канатов канатно-блочной системы.

    Относительно продольной оси трактора стрела может занимать два положения – транспортное, вдоль продольной оси трактора, и рабочее – поперек трактора. Различные положения стрелы осуществляются посредством гидроцилиндров горизонтальной плоскости.

    Обрезка сучьев осуществляется в сучкорезной головке при помощи трех U-образных ножей, прижимаемых гидроцилиндром к образующей ствола дерева. Очищенный от сучьев хлыст принимается приемной головкой, раскрытие и закрытие которой производится гидроцилиндром. Для освещения рабочей зоны в темное время суток машина дополнительно оснащена четырьмя фарами, расположенными на кронштейне стрелы и на крыше кабины.

    Для очистки деревьев от сучьев при протаскивании за комли оператор устанавливает сучкорезную машину против штабеля так, чтобы комли деревьев располагались со стороны кабины трактора, а стрела после ее поворота – перпендикулярно продольной его оси. После этого раскрытые ножи сучкорезной головки наводятся на дерево и гидроцилиндром плотно охватывают ими ствол. Прибавив обороты двигателя, оператор приподнимает и поворачивает дерево так, чтобы ось ствола и ось стрелы оказались в одной вертикальной плоскости и продвигает каретку захвата к сучкорезной головке и захватами зажимает ствол. Перемещением каретки по направляющим стрелы дерево протаскивается через сучкорезную головку и вводится в раскрытую приемную головку. После приема хлыста гидроцилиндром захваты приемной головки закрываются и удерживают хлыст, не препятствуя его перемещению. Затем каретка переводится на холостой ход и возвращается к сучкорезной головке, где дерево захватывается вновь и протаскивание продолжается. После окончания обрезки оператор открывает захваты приемной головки и каретки и хлыст сбрасывается в штабель.

    Таблица 4

    Характеристики сучкорезной машины «ЛП-33»

    Показатели

    Сучкорезные машины

    ЛП-33

    Базовый трактор

    ТТ-4

    Максимальная скорость протаскивания

    2,5 м/с

    Скорость холостого хода каретки

    2,5 м/с

    Максимальный диаметр обрабатываемых деревьев:

    в комле

    в зоне срезания сучьев


    0,7 м

    0,56 м

    Максимальный диаметр срезаемых сучьев

    0,2 м

    Максимальное усилие протаскивания

    60,0 кН

    Масса

    17 800 кг

    Расчет сменной производительности сучкорезной машины «ЛП-33» производится по следующей формуле:

    (Т – tпз) · k1 · k2 · qхл

    Псм = ------------------------------------- м³, (13)

    tц

    Количество захватов определяется по формуле:

    Lхл – Lк 18 – 3,5

    n = ------------- = ------------- = 4,8 = 5 захвата

    Smax 3
    Lхл – Lк 18 – 3,5

    t3 = ------------- = ------------ = 5,8 = 6 с

    vn 2,5

    n * Sз 5 * 10

    t5= ------------ = ------------- = 20 с

    vв 2,5
    tц = 15 + 2 * 5 + 6 + 2 * 5 + 20 + 2 = 63 с


    (28800 – 3100) * 0,85 * 0,8 * 0,72 12582,72

    Псм = ------------------------------------------- = ------------ = 199,7 м3/смену

    63 63
    199,7 * 250 = 49 925 м3/год

    250 000

    ------------ = 5 машин

    49 925

    1.2.4. Погрузка леса


    Погрузка леса осуществляется на лесопогрузочных пунктах, основное назначение которых – перегрузка древесины с первичного трелевочного транспорта на лесовозный. Основное оборудование, которое применяется при погрузке – челюстной гусеничный погрузчик «ЛТ-65Б».



    Рис. 1.2.4. Челюстной гусеничный погрузчик «ЛТ-65Б»

    Лесопогрузчик ЛТ-65Б представляет собой грузоподъемную машину, состоящую из навесного оборудования, смонтированного на базе трелевочного трактора ТТ-4, с которого сняты погрузочный щит, раздаточная коробка с лебедкой и гидравлическая система управления щитом. Лесопогрузчик работает по принципу переноса груза над кабиной трактора. Предназначен для погрузки деревьев и хлыстов на лесовозный транспорт, штабелевки их и прочих погрузочно-разгрузочных работ на лесных складах и перевалочных базах лесозаготовительных предприятий. При погрузке на лесовозный транспорт лес переноситься из переднего в заднее положение сверху над кабиной оператора.

    Порядок работы лесопогрузчиков ПЛ-1В и ЛТ-65Б. Работа лесопогрузчика начинается с порожнего хода. Порожний ход совмещают с перекидкой стрелы, последующим открытием челюсти и установкой захвата в положение для набора пачки. Затем выжимают педаль муфты сцепления и рычагом переключения передач включают необходимую передачу. У ЛТ-65Б рычагом реверс-редуктора включают пониженный диапазон передач. Далее плавно нажимают на педаль, увеличивая подачу топлива, быстро и плавно опускают педаль сцепления. Одновременно с началом движения включают рычаг управления стрелой в положение «вперед». Во время движения лесопогрузчика левая рука находится на рычагах управления поворотами, правая – на рукоятке управления стрелой или захватом. Правой ногой с помощью педали управления подачей топлива регулируют частоту вращения коленчатого вала двигателя.

    Лесопогрузчик должен двигаться перпендикулярно штабелю на расстоянии 1/3 длины хлыстов, считая от комлей. При погрузке деревьев продольная ось движения лесопогрузчика должна быть на расстоянии 0,36 длины деревьев, считая от комлей, т. е. ближе к вершинам. При погрузке хлыстов, уложенных в разные стороны комлями, лесопогрузчик движется посредине штабеля хлыстов.

    Когда рама стрелы лесопогрузчика ПЛ-1В расположится горизонтально, отпускают рычаг управления поворотом стрелы и той же рукой включают рычаг управления захватом в положение «раскрытие» до тех пор, пока стойки челюсти не займут положение параллельное грунту. У лесопогрузчика ЛТ-65Б раскрытие челюсти захвата целесообразно проводить в зоне наилучшей видимости, т. е. когда рама стрелы находится впереди под углом около 20° к горизонту. Когда расстояние между лесопогрузчиком и штабелем до окончания поворота стрелы или раскрытия челюсти станет 3-3,5 м, лесопогрузчик останавливают и заканчивают установку захвата в положение для набора пачки.

    Затраты времени на порожний ход и установку челюстного захвата в положение для набора пачки, а также рекомендуемые передачи приведены ниже.

    Набор пачки. Наездом лесопогрузчика на I передаче внедряют челюсть в штабель до тех пор, пока хлысты (деревья) не заполнят ее козырька. После этого, выжав сцепление, останавливают лесопогрузчик, не снижая частоты вращения вала. Включением рычага поворота челюсти вверх пачки отделяют и прижимают к стойкам захвата. Если, отрыв пачки от штабеля затруднен, то ее отделяют движением лесопогрузчика на 0,5 м назад с одновременным закрытием захвата.

    При погрузке деревьев средний объем пачки снижается на 20%. При перегрузке захвата пачку опускают на землю и повторным приемом захвата отделяют от нее часть хлыстов (деревьев). При наборе пачек из верхних рядов штабеля челюсть захвата устанавливают горизонтально на уровне намеченной плоскости ее внедрения в штабель. Затраты времени на набор пачки должны быть не более 19 с, при погрузке из запасов — 31 с.

    Подъем пачки. Включением рычага управления поворотом стрелы назад поднимают и перекидывают пачку до положения, при котором стрела будет находиться под углом 70° к горизонту. В момент вертикального положения стрелы кратковременным включением рычага захвата пачку дожимают и, повернувшись вполоборота вправо, через заднее смотровое окно наблюдают за положением стрелы, пачки, пути для движения и места погрузки.

    Рычагом переключения передач включают передачу «задний ход» (у ПЛ-1В) или рычагом реверс-редуктора – диапазон передач заднего хода (у ЛТ-65Б) и при сниженной частоте вращения вала двигателя отпускают педаль муфты сцепления для движения лесопогрузчика задним ходом.

    Затраты времени на подъем пачки из штабеля текущей заготовки лесопогрузчиком ПЛ-1В должны быть не более 11 с, ЛТ-65Б — 20 с, а при работе из штабелей запаса — соответственно 14 и 25 с.

    Грузовой ход. Подав звуковой сигнал и повернувшись вполоборота вправо, плавно увеличивают частоту вращения вала двигателя до средних и на I передаче останавливают лесопогрузчик перпендикулярно оси лесовозной дороги. Движение заканчивается выключением сцепления. При укладке пачек к дальним стойкам гусеницы должны располагаться ближе к рельсам УЖД или дышлу лесоавтопоезда. В остальных случаях лесопогрузчик останавливается с таким расчетом, чтобы при опускании стрелы пачка расположилась в месте, выбранном для ее укладки. Затраты времени на грузовой ход даны ниже.

    Укладка пачки и выравнивание. Установив захват, выключают сцепление и перемещением рычага поворота захвата вниз открывают челюсть так, чтобы хлысты (деревья) плавно, без перекрещивания скатывались по стойкам.

    Укладку каждого ряда начинают от стоек коников. Первую пачку опускают на вагон-сцеп к ближним от лесопогрузчика стойкам, а на лесоавтопоезд – к дальним. При необходимости между ними размещают дополнительные пачки.

    Для более равномерной укладки допускается перемещение лесопогрузчика или подъем стрелы.

    Опускание стрелы осуществляется при средней частоте вращения вала двигателя. Пачки укладывают рядами по всей ши­рине коника, для чего их переносят через стойки подвижного состава и плавно опускают до тех пор, пока они при укладке в первый ряд не коснутся основания коника. При укладке па­чек в следующие ряды захват опускают до тех пор, пока концы стоек захвата не окажутся на одном уровне с верхом ранее погруженных хлыстов (деревьев). Окончательное расположение захвата регулируется движением лесопогрузчика вперед или назад.

    После укладки отдельных пачек или окончания погрузки пачки и отдельные хлысты выравнивают. Приемы выравнивания выполняются одинаково при погрузке как хлыстов, так и деревьев.

    Перемещение пачки или отдельных хлыстов к дальним стойкам производится челюстью захвата, установленной в закрытое положение, при движении лесопогрузчика задним ходом. Изменение положения отдельных хлыстов, связанное с их перемещением на расстояние до 0,5 м в сторону лесопогрузчика, производится движением челюсти захвата, установленной между стойками, при этом челюстью касаются хлыста со стороны противоположной месту перемещения, на уровне оси хлыста.

    При перемещении хлыстов в направлении от лесопогрузчика концы стоек закрытого захвата устанавливают на уровне или ниже оси хлыста и открытием челюсти перемещают его на другое место.

    При необходимости один или несколько хлыстов выравнивают, перекладывая их челюстным захватом. При этом допускается перемещение подвижного состава по сигналу машиниста.

    По окончании погрузки леса на вагон-сцеп при необходимости пачку выравнивают по сигналу обрубщика сучьев. Во время переезда лесопогрузчика на I передаче стрелу устанавливают в переднее положение. Закончив движение, лесопогрузчик устанавливают так, чтобы можно было открытым захватом с горизонтально расположенной челюстью охватить пачку снизу.

    По сигналу обрубщика сучьев пачку толкают захватом при движении лесопогрузчика вперед (назад) на IV передаче.

    Таблица 5

    Технические характеристики «ЛТ-65Б»

    Челюстной гусеничный лесопогрузчик ЛТ-65Б

    Базовый трактор

    ТТ-4

    Мощность, кВт (л.с.)

    84,6 (115)

    Производительность (при среднем объеме хлыста 0,22...0,29 м3) в плотной мере при расстоянии транспортирования 30 м, куб. м/час

    42

    Максимальная грузоподъемность, тонн

    3,5

    Наибольшая высота погрузки, м

    4

    Габаритные размеры, мм:

    - длина

    7400

    - ширина

    3250

    - высота

    3200

    Длина в транспортном положении (при закрытом захвате в переднем положении стрелы), мм

    6800

    Конструктивная масса, кг

    16800

    Сменная производительность челюстного погрузчика определяется по формуле:

    (Т – tпз) · Q · k

    Псм = ---------------------- м³, (20)

    t1 · n + t2 + t3

    где, Т – продолжительность смены, ми;

    tпз – подготовительно-заключительное время, 20 мин;

    Q – рейсовая нагрузка на автомобиль или узкоколейный сцеп, м³; (при погрузке хлыстов рейсовая нагрузка МАЗ – 20 м³, КрАЗ – 26 м³, узкоколейный сцеп – 22 м³)

    k – коэффициент использования погрузчика в течение смены с учетом непроизводственных переходов, ожидания порожних автомобилей и др. 0,45-0,5;

    t1 – продолжительность цикла, т.е. погрузки одного дерева, 1,5-3 мин;

    n – количество циклов, необходимых для погрузки одного автомобиля, или сцепа определяется по формуле

    Q

    n = -------- · γ · ρ (21)

    q

    q – грузоподъемность челюстного погрузчика, т;

    γ – объемная масса свежесрубленной древесины, 0,8 т/м³;

    ρ – коэффициент использования грузоподъемности погрузчика – 0,8-0,9;

    t2 – время подготовки автомобиля или сцепа к погрузке – 2-4 мин;

    t3 – время оправки и крепления пачки после погрузки одного автомобиля или сцепа – 3-5 мин;

    Рассчитаем n:

    Q 20

    n = -------- · γ · ρ = ------- * 0,8 * 0,9 = 3,6 циклов

    q 4,0

    Вычислим сменную производительность челюстного погрузчика:

    (Т – tпз) · Q · k (480 - 20) * 20 * 0,5

    Псм = ------------------- = ----------------------------- = 233 м3

    t1 · n + t2 + t3 3 * 3,6 + 4 + 5
    Рассчитываем необходимое количество машин:

    233 * 250 = 58 250 м3/год

    250 000

    ------------ = 4,3 = = 5 машин понадобится

    58 250

    Таблица 6

    Техническая характеристика погрузчика

    Наименование показателей

    Единица измерения

    ЛТ-188

    База погрузчика




    ТТ-4М

    Грузоподъемность

    т

    4,0

    Высота подъема груза при погрузке лесовозного поезда

    м

    4,8

    Масса погрузчика

    т

    18,6


    1.2.5. Вывозка леса сухопутным транспортом


    Вывозка леса – это доставка леса с лесосеки на нижний склад лесозаготовительного предприятия. Наибольшее применение имеют автомобильные лесовозные дороги и узкоколейные железные дороги. В данной курсовой работе рассматривается лесовозный автомобиль «Урал-43204».



    Рис. 1.2.5 Лесовозный автомобиль «Урал-43204»

    Урал-43204 – грузовая тяжелая специализированная техника, предназначенная для перевозки поваленных и срубленных бревен, кряжей, круглых и колотых сортиментов и прочей продукции из древесины длиной не более 23 м. Имеет хороший показатели как по проходимости, так и по грузоподъемности. Новые модели оснащаются двигателем под современный стандарт Евро-4.

    Лесовозный автомобиль «Урал-43204» укомплектован защитным ограждением, поворотным коником и гидроманипулятором, благодаря которому погрузка может осуществляться без привлечения дополнительной техники. Повышенную проходимость в условиях бездорожья обеспечивают односкатная ошиновка и большой дорожный просвет как автомобиля, так и прицепа.

    Сменная производительность определяется по формуле:

    (Т – tпз) · Q · k

    П см = ------------------------- м³, (22)

    t1 + t2 + t3 + t4

    Т – продолжительность смены, мин;

    tпз– подготовительно-заключительное время (20-30 мин)

    Q – рейсовая нагрузка м³;

    k – коэффициент использования оборудования – 0,85-0,9

    t1 – время холостого хода, мин;

    t2 – время погрузки автопоезда, мин;

    t3 – время грузового хода, мин;

    t4 – время выгрузки автопоезда на нижнем складе, мин.

    Время грузового и холостого хода определяется по формуле:

    60 · L

    t1, t3 = ---------------- (23)

    v1,3

    где L – расстояние вывозки, км;

    v1,3 – скорость движения автомобиля в порожнем и грузовом состоянии, км/ч;

    Рассчитаем t1, t3:

    60 · L 60 * 40 2 400

    t1, = ----------- = ----------- = --------- = 32 мин

    v1,3 75 75
    60 · L 60 * 40 2 400

    t3, = ----------- = ----------- = --------- = 53 мин

    v1,3 45 45
    Определим сменную производительность:

    (Т – tпз) · Q · k (480 – 30) * 20 * 0,9

    П см = -------------------- = ---------------------------- = 60,1 м3

    t1 + t2 + t3 + t4 32 +19,8 + 53 + 30

    Рассчитаем необходимое количество машин:

    60,1 м3 * 250 = 15 025 м3/год

    250 000

    ---------- = 16 машин потребуется

    15 025

    Таблица 7

    Техническая характеристика лесовозного поезда

    Наименование показателей

    Единица измерения

    Урал-43204 (автопоезд)

    Полная масса автопоезда

    т

    27

    Масса перевозимого груза

    т

    15

    Максимальная скорость движения

    км/час

    75

    Максимальная длина перевозимых сортиментов, хлыстов

    м

    23


    1. 1   2   3   4   5   6


    написать администратору сайта