курсач. Закон изменения силы полезного сопротивления
 Скачать 241.37 Kb.
|
  6.8 Угловые скорости звеньев:    7 Определение линейных и угловых ускорений графоаналитическим методом 7.1 Вычисляем ускорение точки А. Поскольку ω1 – const, оно является полностью нормальным.  7.2 Рассматривая плоское движение звена 2 и вращательное звена 3, составляем систему векторных уравнений ускорения точки В и анализируем входящие в них величины.  7.3 Вычисляем нормальные составляющие ускорений.  7.4 Аналогично п.п. 6.3. и 6.4. определяем масштабный коэффициент плана ускорений. Принимаем μa= 0, м/(с2 ∙ мм). 7.5 Решаем систему графически. Для этого из каждого уравнения сначала откладываем полностью известные векторы, а затем проводим известные направления до их пересечения в т. b. Длины векторов на плане:  |