курсач. Закон изменения силы полезного сопротивления

• Название: Закон изменения силы полезного сопротивления
• Анкор: курсач
• Дата: 20.01.2020
• Размер: 241.37 Kb.
• Имя файла: курсач.docx
• Тип: Закон; #104966
• страница: 1 из 8

Содержание
1 Исходные данные 4

2 Структурный анализ рычажного механизма 4

3 Определение недостающих размеров звеньев 6

4 Определение направления вращения кривошипа 7

5 Построение плана механизма в расчетном положении 8

6 Определение линейных и угловых скоростей 9

7 Определение линейных и угловых ускорений графоаналитическим методом 10

8 Определение активных силовых факторов и инерционной нагрузки на звенья 12

9 Силовой анализ плоского рычажного механизма 13

10 Метод рычага Жуковского 16

11 Кинематика сложного зубчатого механизма 16

Список использованных источников 18

1 Исходные данные
1.1 Структурная схема рычажного механизма, показана на рис. 1

1.2 Размера коромысла: l_BE = 0,5м; l_EС = 0,24м.

1.3 Угол размаха коромысла ψ= 70°.

1.4 Входное звено — кривошип.

1.5 Коэффициент изменения средней скорости выходного звена k = 1,11.

1.6 Максимальные углы давления в кинематических парах В и D = 39 °,

= 19°.

1.7 Направление действия силы полезного сопротивления F_пс – по стрелке.

1.8 Угловая скорость кривошипа ω₁ = 11,8 рад/с.

1.9 Максимальное значение силы полезного сопротивления = 2,3 кН.

1.10 Закон изменения силы полезного сопротивления F_пс =

где S – перемещение выходного звена; h – ход выходного звена.

1.11 Модуль зубчатого зацепления m = 4 мм.

1.12 Число зубьев колес Z₁ = 11; Z₂ = 75; = 23; Z₃ = ?; Z₄ = 19; Z₅ = 94.

2 Структурный анализ рычажного механизма
2.1 Вычерчиваем структурную схему механизма и указываем на ней номера и наименования звеньев. Звено 5 является выходным, так как к нему приложена сила полезного сопротивления F_пс.
2.2 Составляем таблицу кинематических пар

№ кинематической пары	Обозначение	Звенья, входя­щие в пару	Класс	Тип	Относительно движение звеньев
1	О	0,1	5	Низшая	Вращательное
2	А	1,2	5	Низшая	Вращательное
3	В	2,3	5	Низшая	Вращательное
4	Е	3,0	5	Низшая	Вращательное
5	C	3,4	5	Низшая	Вращательное
6	D	4,5	5	Низшая	Вращательное
7	D	5,0	5	Низшая	Поступательное

2.3 Определяем число степеней свободы подвижности механизма по формуле Чебышева

где n = 5 – число подвижных звеньев; p₅ = 7 – количество пар 5 класса; p₄ = 0 – количество пар 4 класса; q_пс= 0 - число пассивных связей.
В рассматриваемом механизме нельзя отбросить ни одного из звеньев так, чтобы это не сказалось на законе движения выходного звена. Подставляем значения в формулу
W= 3∙5-2∙7= 1
В механизме одно выходное звено.
2.4 Расчленяем механизм на простейшие структурные составляющие.


Рис. 3 – Простейшие структурные составляющие механизма
2.5 Формула строения : I(0,1) → II(2,3) → III(4,5)

2.6 Механизм в целом относится ко второму классу.

3 Определение недостающих размеров звеньев
Размеры звеньев будут определяться графическим методом.

3.1 Для построения планов механизмов вычисляем масштабный коэффициент длины