курсач. Закон изменения силы полезного сопротивления
Скачать 241.37 Kb.
|
5.2 Вычерчиваем кривошип OA под углом φ = 60°от начального положения в сторону вращения. 5.3 Из т.Е проводим дугу окружности радиуса ВЕ (траектория т.В). 5.4 Из т. А на расстояние АВ делаем засечку на траектории т.В и находим эту точку. 5.5 Проводим прямые АВ и BE. 5.6 Находим точку С на её траектории . 5.7 Из т.С на расстояние CD делаем засечку на направляющей ползуна 5 и находим т.D. 5.8 Соединяем точки С и D прямой линией. 6 Определение линейных и угловых скоростей графоаналитическим методом 6.1 Вычисляем скорость центра шарнира А. VA = ωк · lOA = 10,5 · 0.12 = 1,26 м/с. 6.2 Рассматривая плоское движение звена 2, составляем векторное уравнение скорости центра шарнира В и анализируем входящее в него величины: 6.3 Исходя из ориентировочной длинны вектора VA 6.4 Принимаем стандартное значение μV = 0,01м/(с·мм). 6.5 Решаем векторное уравнение графически. Длинна вектора, известного полностью 6.6 Для определения вектора скорости т. С составим пропорцию ; ; ; . 6.7 Составляем, анализируем и решаем векторное уравнение для скорости т. D: |