курсач. Закон изменения силы полезного сопротивления
 Скачать 241.37 Kb.
|
 8.5 Моменты пар сил инерции.  8.6 Поскольку кривошип 1 считается сбалансированным, aS1 = 0 и Fu1 = 0. В связи с тем, что ω1 – const, E1= 0 и Мu = 0. Силой веса кривошипа пренебрегаем ввиду малости. 8.7 Вычисляем силу полезного сопротивления в расчетном положении.    9 Силовой анализ плоского рычажного механизма Силовой анализ проводится графоаналитическим методом. Часть неизвестных величин находят из уравнений моментов, а остальные неизвестные величины определяются путём построения силовых многоугольников, которые должны быть замкнутыми. Разбиваем механизм на структурные группы и механизм первого класса и указываем все действующие на них силы. 9.1 Силовой расчет структурной группы 4-5 9.1.1 В масштабе μl = 0,005 м/мм вычерчиваем план этой группы и наносим на него активные силовые факторы, а также реакции связей от соседних звеньев. 9.1.2 Составляем уравнение относительно т. D.  9.1.3 Решаем векторное уравнение графически. С этой целью в масштабе μF = 4 Н/мм откладываем все известные векторы, а затем проводим известные направления двух искомых векторов. Длины векторов: |