курсач. Закон изменения силы полезного сопротивления
 Скачать 241.37 Kb.
|
 3.2 Определяем длины отрезков на планах, соответствующие звену 3.  . 3.3 Вычерчиваем планы звена 3 в крайних положениях, выдерживая между ними угол размаха ψ = 48°. Крайнее левое положение будет будем в дальнейшем обозначать верхним индексом В0 а крайнее правое – Вк. 3.4 Из т. В проводим вектор ее скорости VВ. Ввиду того, что звено 3 совершает вращательное движение вокруг т. Е, он направлен перпендикулярно BE. 3.5 Вследствие расположения центра вращения кривошипа (т.О) слева от коромысла угол давления δ принимает наибольшее значение, равное 40°, в крайнем правом положении Вк. Проводим под этим углом к вектору VB прямую Bк O, по которой направлены звенья 1 и 2 в этом положении. 3.6 Вычисляем величину угла перекрытия  3.7 Из точки B0 проводим вспомогательную прямую B0Н параллельную BкO 3.8 Строим угол НВ0O, равный 11° и проводим прямую B0O, пересекающую ВкO. 3.9 Точка О, в которой пересекаются прямые, и является центром вращения кривошипа. 3.10 Для определения размеров на плане отрезков, соответствующих звеньям 1 и 2, составляем и решаем систему уравнений:    3.11 Наносим на план механизма точки A0 и Ак. 3.12 Вычисляем реальные размеры звеньев: lOA = μl·|OA| = 0.004 · 30 = 0.12 мм. lAB = μl·|AB| = 0.004 · 220 = 0.88мм. 3.13 Строим прямую D0Dк через прямую ОЕ . 3.14 Чертим вспомогательную прямую под углом к направляющей D0Dк. Из точки Ск параллельно ей проводим направление до пересечения с направляющей в т. Dк. Получили отрезок СкDк, соответствующий шатуну 4 в положении К. 3.15 Сделав засечку из т. C0 радиусом CD на направляющей D0Dк, получаем т.D0. Соединяем точки С0 и D0 линией, получаем звено 4 в положении 0. 3.16 Вычисляем длину шатуна 4: lCD = μl·|CD| = 0.004 · 188 = 0,75 мм. 4 Определение направления вращения кривошипа 4.1 Строим траектории центров шарниров. Для точек А, В и С это – дуги окружностей радиусов соответственно OA, BE и ЕС. Кривошип 1 совершает полный оборот и поэтому т.А движется по окружности. Точка D вместе с ползуном 5 перемещается по прямой D0Dк. 4.2 Вычисляем углы поворота кривошипа, соответствующие рабочему и холостому ходам: αр = 180°+θ = 180°+10° = 190°. αх = 180°-θ = 180°-10° = 170°. Чтобы увеличить мощность, необходимо уменьшить среднюю скорость. Для того, чтобы уменьшить скорость, нужно, чтобы кривошип прошел большее расстояние, поэтому рабочим будет угол поворота кривошипа с большим значением. 4.3 Во время рабочего хода ползун 5 движется против Fпс из положения 0 в положение К. При этом шарнир С перемешается по дуге окружности из положения С0 в положение Cк. Следовательно, звено 3 в этом промежутке времени поворачивается по часовой стрелке, а шарнир В движется по дуге из положения В0 в положение Bк. Очевидно, что все точки механизма в крайнем положении, соответствующем началу рабочего хода, имеют индекс "0", а концу - "К". 4.4 Точка А, расположенная на кривошипе 1, должна в течение рабочего хода переместится из положения А0 в положение Ак, а сам кривошип - повернется на угол αр. Это возможно при направлении вращения кривошипа только по часовой стрелке. 4.5 Проставляем найденное направление угловой скорости на план механизма. 5 Построение плана механизма в расчетном положении 5.1. Приняв масштабный коэффициент плана μl =0,005 м/мм, вычисляем длину отрезков на плане, соответствующих звеньям механизма.    |