реконструкция. Звена
 Скачать 6.05 Mb.
|
 представляет собой геометрическую сумму вектора скорости точки  и скорости относительного вращательного движения точки вокруг точки : Линия действия вектора скорости  является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия этого вектора совпадает с направлением вращения кривошипа 1.Модуль скорости звена  : Вектор скорости точки  , принадлежащей шатуну 4, представляет собой геометрическую сумму вектора скорости точки  и вектора скорости относительного вращательного движения точки вокруг точки ( ): В то же время точка принадлежит и ползуну 5. Ползун 5 совершает прямолинейные возвратно-поступательное движение вдоль направляющей (прямой  ), следовательно, линия действия вектора скорости точки проходит параллельно прямой : Совместное решение последних двух выражений позволит определить модуль и направление действия вектора скорости точки .Найдем масштабный коэффициент скорости µV по формуле:  (3.3)где µV - масштабный коэффициент скорости, (м/с)/мм;  - модуль скорости точки А, м/с; - произвольно выбранный отрезок, изображающий на плане скоростей вектор скорости точки  , мм.Примем  , и подставив в выражение (3.3) получим: Для построения плана скоростей, найдем длину отрезка pc, изображающего на плане скорость точки С:  Разрешив графически векторные уравнения, построим план скоростей. Для построение векторов скоростей центров тяжести шатунов 2 и 4 воспользуемся теоремой подобия.  и  ,следовательно:  и  ,где |ab| и |cd| - отрезки, изображающие на плане скоростей векторы скоростей  и  соответственно, мм.lAC, lAB,  ,  - длины звеньев АС, АВ, AS2, CS4 соответственно, м.Используя величины отрезков  ,  ,  ,  ,  и  , определим модули соответствующих скоростей:Модуль скорости точки  : Модуль скорости  : Модуль скорости точки : Модуль скорости  : Модуль скорости точки S2:  Модуль скорости точки S4:  Угловая скорость кривошипа 1 по условию задания постоянная, высчитывается по формуле 3.2. Ползуны 3 и 5 совершают прямолинейные возвратно-поступательные движения, следовательно, не имеют угловых скоростей. Угловая скорость шатунов 2 и 4 находится по формулам:  , Строим планы скоростей для всех положений механизма. Вычисляем истинные величины линейных и угловых скоростей для всех положений механизма и сводим их в таблицу 3. Таблица 3 - Значения угловых и линейных скоростей для двенадцати положений механизма
3.3 Построение планов ускорений относительно 12-ти положений ведущего звена Для построения плана ускорений составим векторные уравнения. Вектор ускорения точки представляет собой геометрическую сумму вектора ускорения точки , вектора нормального ускорения и вектора тангенциального ускорения относительного вращательного движения точки вокруг точки : (3.4)В уравнении (3.4) первое слагаемое равно нулю  так как точка является неподвижной, а третье слагаемое равно нулю, так как угловая скорость звена ОА постоянна  Тогда уравнение (3.4) примет следующий вид: Модуль ускорения точки : Вектор ускорения точки  , принадлежащей шатуну 2, представляет собой геометрическую сумму вектора ускорения точки , вектора нормального ускорения и вектора тангенциального ускорения относительного вращательного движения точки вокруг точки : При этом модуль вектора  находим по выражению: В то же время точка принадлежит и ползуну 3. Ползун 3 совершает только прямолинейное возвратно-поступательное движение вдоль направляющей (прямая  ), следовательно, линия действия вектора ускорения точки проходит параллельно прямой : Вектор ускорения точки представляет собой геометрическую сумму вектора ускорения точки  , вектора нормального ускорения и вектора тангенциального ускорения относительного вращательного движения точки  вокруг точки : (3.5)Ускорение точки О равно нулю, т.к. это элемент стойки. Тангенциальное ускорение точки С относительно точки О также равно нулю, т.к. кривошип 1 совершает вращательное движение с постоянной угловой скоростью. Таким образом выражение (3.5) пример вид: |