реконструкция. Звена
![]()
|
![]() ![]() ![]() При построении диаграммы по оси ординат ( ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Соединив все точки плавной лекальной кривой, получаем кривую изменения приведенного момента движущих сил. Приведенный момент сил сопротивления является величиной постоянной, и высчитывается по формуле: ![]() Для построения кривой изменения приведенного момента сил сопротивления переведем полученную величину в масштабный коэффициент: ![]() По полученному значению построим прямую приведенного момента сил сопротивления. .4 Построение диаграммы работ движущих сил и сил сопротивления Для построения диаграммы работ используем диаграмму приведенных моментов. Для этого замеряем величину момента приведенных сил в точках, расположенных по середине между соседними положениями механизма. Данную величину делим на коэффициент уменьшения ( ![]() ![]() ![]() ![]() Рассчитываем масштабный коэффициент работ: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() .5 Построение диаграммы изменения кинетической энергии Масштабный коэффициент оси изменения кинетической энергии: ![]() Для определения области нахождения графика по формуле найдем значение: ![]() где ![]() ![]() ![]() Для построения диаграммы изменения кинетической энергии измерим расстояния между линиями работы движущих сил и сил сопротивления и отложим эти значения выше или ниже оси угла поворота кривошипа в зависимости от знака. Соединим отложенные точки плавной кривой. .6 Построение диаграммы приведенных моментов инерции Приведенный момент инерции механизма будет складываться из постоянной величины ( ![]() ![]() ![]() Найдем постоянную величину ( ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() Найдем момент инерции кривошипа ( ![]() ![]() где m1 - масса кривошипа, кг; (lOA +lOC)- длина кривошипа, м. Для вычисления приведенного момента инерции энергетической машины необходимо подобрать электродвигатель. В качестве электродвигателя возьмем двигатель серии 4А. Рассчитаем частоту вращения и мощность двигателя: ![]() ![]() Примем передаточное отношение равным 4 ( ![]() ![]() ![]() По полученным значениям подберем стандартный электродвигатель с ближайшими наибольшими характеристиками. Возьмем двигатель 4А90В4 (N=1,5 кВт, n=1415 об/мин). Приведенный момент инерции ротора этого двигателя равен: ![]() Найдем приведенный момент инерции энергетической машины, исключив влияние магнитного поля земли: ![]() Подставляя полученные значения в формулу (6.4), получим: ![]() Найдем переменную величину ( ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() Скорости центров масс: ![]() ![]() ![]() ![]() Угловые скорости кривошипа и шатунов: ![]() ![]() ![]() ![]() Подставим значения скоростей центров масс и угловых скоростей в выражение (6.5): Преобразуем полученное выражение. Для облегчения вычисления переменной части приведенного момента инерции для каждого положения механизма необходимо каждое слагаемое из числителя дроби представить в виде произведения квадрата длины отрезка на коэффициент ki: ![]() Где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Измерим длины необходимых отрезков с планов положений и рассчитаем приведенный момент инерции для каждого положения механизма. Полученные данные сведем в таблицу 7. Таблица 7 - значения приведенных моментов инерции
Определим масштабный коэффициент приведенного момента инерции по максимальному значению: |