реконструкция. Звена
Скачать 6.05 Mb.
|
где - максимальный приведенный момент инерции, кг·м2; - произвольно выбранный отрезок, мм. Переведем все приведенные моменты инерции ( ) в данный масштабный коэффициент и построим диаграмму. Для построения диаграммы по оси абсцисс откладываем , а по оси ординат . Для построения диаграммы для каждого положения откладываем соответствующие значения ( ) и соединяем полученные точки плавной кривой. .7 Построение диаграммы энергия-масса Построение диаграммы происходит следующим образом: по оси откладываем ординаты из диаграммы изменения кинетической энергии, а по оси - ординаты диаграммы приведенных моментов инерции, соответствующие одному и тому же положению механизма. Номера положений фиксируем на пересечении соответствующих координат диаграммы. В итоге получим замкнутую кривую. .8 Определение значения момента инерции маховой массы По справочной таблице выберем коэффициент неравномерности хода ДВС: Вычислим максимальный и минимальный угол наклона касательной: Проведем касательные к диаграмме энергия-масса сверху и снизу под углами и до пересечения с осью . Замерим отрезок , между точками пересечения касательных и осью изменения энергии, и определим приведенный момент инерции маховой массы: . . Простые зубчатые механизмы .1 Структурный анализ простого зубчатого механизма Рис.7.1 Схема простого зубчатого механизма с внешним зацеплением. Структурный анализ простых зубчатых механизмов сводится к определению подвижности механизма. Подвижность механизма определяем по формуле Чебышева: (5.1) где W - подвижность механизма; n - число подвижных звеньев; p1 и p2 - соответственно число пар пятого и четвертого класса. Таблица 5.1 - звенья простого зубчатого механизма
В структуру механизма входят два подвижных звена (зубчатые колеса) и стойка, представленная двумя шарнирно-неподвижными опорами. Следовательно, n=2. Таблица5.2 - кинематические пары
Кинематические пары 0-1 и 0-2 являются вращательными парами пятого класса, следовательно, p1=2. Кинематическая пара 1-2 является зубчатой парой четвертого класса, следовательно, p2=1. Подставим число подвижных звеньев и число пар пятого и четвертого классов в формулу Чебышева: (5.2) Полученный результат означает, что для однозначного описания положения всех звеньев механизма в рассматриваемой плоскости достаточно знать одну обобщенную координату. .2 Синтез эвольвентного зацепления простого зубчатого механизма Данная задача сводится к выполнению синтеза эвольвентных профилей зубчатых колес простой зубчатой передачи с внешним зацеплением. Дано: ; ; ; ; . Найдем инволюту угла зацепления: (5.3) . По таблице значений инвалют найдем угол зацепления: Найдем минимальную величину коэффициента смещения для шестерни: (5.4) Величина коэффициента смещения для колеса определяется по блокирующему контуру. Действительная величина коэффициента смещения для колеса: (5.5) Рисунок 5.1 - блокирующий контур Величину коэффициента смещения для колеса найдем по блокирующему контуру (рисунок 5.1): полученная точка попадает в границы контура, а это значит, что значения подобранны верно. Далее будем находить диаметры делительных окружностей: Для шестерни: , (5.6) Для колеса: . (5.7) Для шестерни: , Для колеса: Диаметры начальных окружностей: Для шестерни: , (5.8) Для колеса: . (5.9) Для шестерни: , Для колеса: . Шаг по делительной окружности: (5.10) Шаг по основной окружности: (5.11) Диаметры основных окружностей: Для шестерни: , (5.12) Для колеса: . (5.13) Для шестерни: , Для колеса: . Диаметры окружностей впадин зубьев: Для шестерни: , (5.14) Для колеса: . (5.15) При Для шестерни: , Для колеса: . Диаметры окружностей вершин зубьев: Для шестерни: , (5.16) Для колеса: . (5.17) Где Коэффициент уравнительного смещения: (5.18) Коэффициент воспринимаемого смещения: (5.19) Уточненное межосевое расстояние: (5.20) Делительное межосевое расстояние: (5.21) Получаем: И в итоге: Для шестерни: , Для колеса: . Толщина зуба по делительной окружности: Для шестерни: , (5.22) Для колеса: . (5.23) Для шестерни: , Для колеса: . Толщина впадины по длительной окружности: Для шестерни: , (5.24) Для колеса: . (5.25) Для шестерни: , Для колеса: . Высота зубьев: , (5.26) . Углы профиля на окружности вершин: Для шестерни: , (5.27) Для колеса: . (5.28) Для шестерни: , Для колеса: . Толщина зубьев по окружности вершин: Для шестерни: , (5.29) Для колеса: . (5.30) Для шестерни: , Для колеса: . Проверка: (5.31) , т.е. Оба значения толщины зубьев по окружности больше значения минимальной толщины, проверка сходится. Коэффициент торцевого перекрытия: |