реконструкция. Звена
 Скачать 6.05 Mb.
|
|
Рассчитаем масштабный коэффициент:  Для построения диаграммы переведем все полученные значения ускорений в масштабный коэффициент оси аналога ускорения. Отложим рассчитанные отрезки на диаграмме. В положениях фазы сближения график изображаем симметрично относительно оси угла. Таблица 10.2 - Значения ускорений, переведенные в масштабный коэффициент
.5 Определение радиуса исходного контура. Построение диаграммы угла давления Радиус определим из построенного треугольника, в котором один из катетов будет искомым радиусом. Отложим отрезок длиной равной длине толкателя (60 мм) на оси перемещения S. Отложим по отрезку, расстояния равные перемещениям. Возьмем значения в миллиметрах с диаграммы скорости и отложим в соответствующих положениях (для фазы удаления в положительную, для фазы сближения в отрицательную сторону относительно оси S). Соединим все найденные точки плавной кривой и получим диаграмму для определения радиуса исходного контура кулачка. Через третью и десятую точку диаграммы проводим прямую и строим перпендикуляр к этой прямой. Проведем две касательные к диаграмме, построенные под предельным углом давления  от перпендикуляра в обе стороны. Таким образом мы получили область допустимых решений.От оси перемещения S отложим в обе стороны значения величины эксцентриситета, преобразованной с учетом масштабного коэффициента. В результате получим две точки  и  в пересечениях с касательными прямыми к исходному контуру, которые в пересечении между собой дают точку  . Соединив образованные точки , и с началом координат, получим радиус  ,  и  , из которых радиусом исходного контура  является  , т.к. эксцентриситет на кинематической схеме отложен вправо.К характерным точкам диаграммы для определения радиуса исходного контура кулачка (1…14) проведем из точки  прямые. От характерных точек отложим перпендикуляры и, замеряя углы, откладываем их на диаграмме углов давления в масштабном коэффициенте угла давления: Таблица 11 - значения углов давления
9.6 Синтез профиля кулачка Определим масштабный коэффициент длин   На свободном месте выберем произвольную точку О, являющуюся центром исходного контура кулачка. Из выбранной точки О в масштабном коэффициенте длин проведем концентрические окружности с радиусами R0 и е. К окружности радиусом е проводим касательную до пересечения с окружностью R0, полученная точка пересечения является началом отсчета оси пути S. От начала отсчета на окружности радиусом R0 в направлении вращения кривошипа откладываем фазовые углы, а на оси пути в масштабном коэффициенте - перемещения толкателя. Дуги исходного контура, соответствующие фазовым углам удаления и сближения, делим на равные части, количество которых равно числу точек, входящих в состав фаз удаления и сближения. Полученные точки соединяем с точкой О, являющейся центром вращения кулачка. Из каждой точки деления проводим касательные к окружности радиусом е. Из точки О, являющейся центром окружности радиусом R0, проводим окружности радиусами, равными сумме R0 и соответствующего перемещения толкателя до пересечения с касательными к окружности радиусом е. Полученные точки соединяем плавной кривой, образуя теоретический профиль кулачка, совпадающий на данном этапе с рабочим профилем.Исходя из заданных условий определяется радиус ролика грол. Из произвольно выбранных точек теоретического профиля кулачка проводим радиусами  окружности, имитирующие положения ролика в составе схемы кулачкового механизма. Проведя огибающую кривую относительно всех положений ролика, получаем рабочий профиль кулачка.Радиус ролика найдем из выражения:  где - начальный радиус, мм.Радиус ролика должен быть целым числом, укладывающимся в значения стандартного ряда натуральных чисел в следующем диапазоне:  .Выберем стандартное целое значение из полученного ряда. Возьмем:  | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
05050050500
, град5,2113,2326,193022,699,553,13,12,9316,2723,8218,954,1