Прикладная математика. шпоры по прикладной математике. 1. слау основные определения, каноническая форма записи слау
Скачать 0.72 Mb.
|
1.СЛАУ:основные определения, каноническая форма записи СЛАУ. Система k уравнений с n неизвестными имеет следующий вид: a11x1+a12x2+…+a1nxn=b1 a21x1+a22x2+…+a2nxn=b2 ……………………….. am1x1+am2x2+…+amnxn=bm Решением СЛАУ наз. Такая система чисел к1,к2,…кn, кот.при подстановке обращает каждое из уравнений системы в верное тождество. В этом случае,когда система имеет решение,она наз.совместной, в противном случае противоречивой или несовместной. Совместная система наз.определенной или неопределенной в зависимости от того, имеет ли она одно или несколько решений. Две СЛАУ с одинаковым числом неизвестных наз.эквивалентгыми или равносильными, если они имеют одни и те же решения, либо вообще не имеет решений. При этом число уравнений в равносильных системах можетбыть различным. Те преобразования, кот.переводят СЛАУ в эквивалентную ей систему наз.элементарными. Основные задачи решения СЛАУ: 1)совместна она или нет; 2)если совместна, то каково число решений; 3)найти решение системы. После того как будут получены решения системы, либо будет доказана её несовместность, система будет приведена к следующему виду: х1+q1,m+1*xm+1+…+q1n*хn=h1 х2+q2,m+1*xm+1+…+q2n*хn=h2 . . . . . . . . . . . . . . . хm+qm,m+1*xm+1+…+qmn*хn=hm В этом случае говорят,что СЛАУ приведена к предпочитаемому или каноническому виду. 2.Элементарные преобразования СЛАУ, формулы исключения(вывод), правило прямоугольника. Элементарными преобразованиями СЛАУ наз.преобразования след-х трех типов:перестановка местами двух любых уравнений системы; умножение(деление) обоих частей уравнения на одно и тоже число; прибавление к обеим частям уравнения соотв-х частей другого уравнения, умноженных(деленных) на постоянное число. Элементарные преобразования переводят данную СЛАУ в эквивалентную систему.Подвергая СЛАУ элемент.преобразованиям,можно исключить любую неизвестную из всех уравнений,кроме к-л одного уравнения. Пусть имеется СЛАУ1,в кот.выбрано разрешающее уравнение,разрешающая переменная xs и разр-й коэф-т при этой неизвестной ars (r-номер разр.ур-я,s-номер разр.неизвестной). Необходимо исключить разр-щую переменную xs из всех уравнений кроме этого. Тогда коф-ты новых ур-й рассчитываются по след.формулам исключения: a|ij=aig-ais/ars*arg a|rj=arg/ars для свободных членов: b|I=bi-ais/ars*br b|r=br/ars Сущ-т правило прямоугольника: aij …… ais ais …….. bi arj ………. ars ars …….. br Для того чтобы получить новый коэф-т a|ij нужно старый эл-т aij умпожить на разр-щий эл-т ars, вычесть произведение эл-тов на др.стороне прямоугольника и поделить на разр-щий эл-т ars: a|ij=(aig*ars-arj*ais)/ars b|I=(bi*ars-ais*br)/ars 3.Исследование и решение СЛАУ методом послежовательного исключения неизвестных Жордана,нахождение различных предпочитаемых эквивалентов данной СЛАУ и базисных решений, общего решения. Суть метода сост в том, что за счёт элемен-х преобр-й, за конечное число шагов система произ-ся к так назыв-му, предпочит-му или каноническому виду, кот легко исслед-ся и решаются. Выбирается разрешающее ур-е, в кот выбир неизвестная,коэф-т при кот отличен от нуля (разреш-ая неизвестная), а коэф-т при ней назыв разрешающий коэф-т. Путём элем-х преобразований разреш-ая неизвестная искл-ся из всех урав-й системы кроме разрешающей. Берётся след ур-е и след разреш-ая перем-ая отличная от первой, далее путём элем-х преобр-й она искл-ся из всех ур-й системы кроме разрешающей и т.д. пример: а11х1+а12х2+а1nхn=b1 – разреш урав-е а110 аm1х1-разреш перем-ая нужно искл х1 из всех ур-й кроме разрешающего. Нужно 1-е ур-е *-а21/а11= -а21х1- а12*а21/а11*х2 -…- а21*а1n/а11*хn=-b1*а21/а11 + 2 ур-е системы В рез-те преобр-й возможны след.случаи: 1) в процессе реш-я появл равенства 0*х1+0-х2+…+0-хn=bi вi0 при появл такого равенства пишем что сис-ма несовместна. 2) левая и правая части i ур-я обращ-ся в 0, т.е.0=0 данное ур-е явл линейной комбинацией ур-й вход-х в эту систему, в этом случ это ур-е исключается из всей системы 3) после того как все ур-я слау будут испол для искл неиз-х, либо будут получены решения системы, либо будет доказана её несовместимость,система будет приведена к след виду: х1+q1,m+1*xm+1+…+q1n*хn=h1 х2+q2,m+1*xm+1+…+q2n*хn=h2 . . . . . . . . . . . . . . . хm+qm,m+1*xm+1+…+qmn*хn=hm в этом сл гов, что слау приведена к предпочитаемому или канонич-му виду. Те неиз-ые,кот входят в одно конкретное ур-е системы и не входят в ост-ые назыв базисными неизвестными, все остал-е неиз-ые назыв свободными. При этом кол-во базисныз неизв-х должно быть предпочитаемому или каноничн виду. Выражение базисных через свободные неиз-ые назыв общим решением слау: х1=h1-q1,m+1-xm+1-…-qm*xn х2=h2-q2,m+1-xm+1-…-q2n*xn ………………………………. xm=hm-qm,m+1-xm+1-…-qmn*xn Придавая свободным неизв какие-либо зн-я будем получать опред зн-я базисных неизв-х. Такие решения слау наз частными небазисными реш-ми. В том случае, если все свободные перем-е = 0, то полученное знач-е базисных перем-х в совм-ти с нулевыми свободными назыв базисным решением слау: х1=h1 x2=h2 xm+1=0 и т.д. хn=0 4.Преобразование СЛАУ с сохранением неотрицательности правых частей уравнений,нахождение различных базисных неотрицательных решений, правила выбора разр-щей неизвестной и разр-щего уравнения,их обоснование. Если правые части всех уравнений полученных систем окаж неотриц-ми,то соотв базисные решения также будут неотрицательными.=>чтобы получить неотриц базисные решения СЛУ,надо научиться вести процесс исключения неиз-х так, чтобы свободные члены всех ур-й на всех этапах этого процесса оставались неотрицательными.Для этого следует руковод-ся след правилам: 1)если в СЛАУ им отриц свободные члены,то все такие ур-я необх *(-1); 2)в кач-ве разр-щей приним ту переменную,коэф-т при кот хотя бы в одном ур-нии системы положителен; 3)для нахождения разрешающего уравнения находят тип отношений столбца свободных членов к положительным эл-там разр-щего солбца,в этом сл k-ое ур-е будет разр-щим min(bi/aij>o)=bk/aij Если хотя бы в одном из ур-й системы свободный член положителен,а все коэф-ты при неизв-х<0,то система неотрицательных реш-й не имеет.Преобразования системы в соотв с этими правилами наз симплекс преоб-ниями системы. Если указанный min достигается для неск-х ур-й системы,то такая система наз вырожденной. Необх-м условием вырожденной системы явл то,что свободный член хотя бы одного ур-я системы=0. 5.Многомерные векторы и действия над ними.n-мерное векторное пространство. Сов-ть n чисел а1,а2,…,аn, заданных в определенном порядке,наз n-мерным вектором.Числа ai наз компонентами или координатами вектора,число n-его размерностью.Обозначают вектор след образом: а(а1,а2,…,аn) А(а1,а2,…,аn). ∑ векторов a и b наз вектор а+b=( а1+b1,а2+b2,…,аn+bn) каждая компонента кот =сумме соотв-х компонент слагаемых векторов. Произведением вектора а на число λ наз вектор λа= (λа1, λа2,…, λаn) каждая компонента кот равна произведению соотв компоненты вектора а на это число. Скалярным произведением двух векторов одной размерности a и b наз число,равное сумме попарных произведений соотв компонент векторов a и b. Скалярное произведение (a,b)=a1b1+a2b2+…anbn=∑aibi. Множество R эл-тов a,b,c,…наз линейным пространством,если:1)имеется правило,кот позволяет построить для кажд двух эл-тов a и b из R третий эл-т из R,называемый суммой эл-в a и b (a+b); 2) имеется правило,кот позволяет построить для кажд эл-та a из R и любого действительного числа λ эл-т а| из R,наз-мый произведением эл-та а на число λ и обозначаемый λа; 3)сущ нулевой эл-т обозначаемый 0,обладающий свойством а+0=а, для каждого эл-та а сущ эл-т –а и облад-й св-вом а+(-а)=0; 4)правила образования суммы эл-в и произведения эл-в на число удовлетворяют условиям a+b=b+a, (a+b)+c=a+(b+c), λ(μa)=(μλ)a,1*a=a, 0*a=0*λ=0, (μ+λ)a=λa+ μa, λ(a+b)λa+λb.Множество всех n-мерных векторов-упорядоченных систем действительных чисел-образует линейное пространство в смысле данного определения.Его часто наз арифметическим n-мерным пространством. 6.Матрицы, их классификация. Сложение матриц и умножение матрицы на число,умножение матрицы на матрицу,свойства. Матрицей размера mxn наз таблица чисел, кот расположена в m-строках и n-столбцах a11 а12 …а1n А= a21 а22 …а2n или кратко А=(aij) ………….. am1 аm2 …аmn Если т= п, то матрица называется квадратной матрицей n-го порядка. Кв. матрица наз треугольной, если все ее элементы, стоящие над или под главной диагональю, равны нулю. Кв. матрица называется диагональной, если все ее эл-ты, стоящие на главной диагонали, отличны от нуля, а остальные равны нулю. Диагональная матрица наз единичной, если аii=1, i=1,...,п.Транспонированной матрицей наз матрица, строки кот.заменены столбцами.Единичную матрицу принято обозначать буквой Е: . Суммой двух матриц одного размера называется матрица того же размера, каждый элемент которой равен сумме соответствующих элементов матриц-слагаемых. Так, если А - || аij|| и В=|| bij||— матрицы размера т х п, то их суммой является матрица С = А + В, такая, что cij=aij+bij. Произведением матрицы А размера т х п на число А, называется матрица Dтого же размера, у которой dij=aijλ..Для транспонированных матриц справедливы следующие соотношения: 1)(А')' = A; 2)(АВ)' = В'А' ; 3) (А + В)' = А' + В'. Произведением матрицы А размера т х п на матрицу В размера nх kназ матрица С размера т х k, эл-ты кот сij равны скалярному произведению i-й строки матрицы А на_j-й столбец матрицы В, т.е. Произведение матриц обозначается С = АВ. Скалярное произведение векторов а и b можно представить как произведение вектора-строки (матрицы-строки) а на вектор-столбец (матрицу-столбец) b': (a, b) = ab'.Для операции произведения матриц справедливы следующие свойства: 1)A(BС) = (АВ)С; 2)(А + В)С = АС + ВС; 3)A(B+С)=AB+AC; 4) λАВ) = (λА)В. 7.Системы линейных алгебраических неравенств Система т алгебраических неравенств первой степени с п неизвестными может быть записана в виде Совокупность п чисел a1,а.2,,...,аn, взятых в определенном порядке, называется решением системы неравенств (1.2.30), если при подстановке этих чисел на место соответствующих неизвестных неравенства не нарушатся. Решение (<xl5 a2,..., а/() системы неравенств называется неотрицательным, если все а > 0. В этом случае,когда система имеет решение,она наз.совместной, в противном случае противоречивой или несовместной. Совместная система наз определенной или неопределенной в зависимости от того, имеет ли она одно или несколько решений. Две СЛАН с одинаковым числом неизвестных наз.эквивалентгыми или равносильными, если они имеют одни и те же решения, либо вообще не имеет решений. СЛАН часто преобразуют в СЛАУ путем введения дополнительных неотрицательных переменных (неизвестных) хп+1 , xn+2 ,, хn+m: Исследование и решение системы т линейных неравенств с п неизвестными сводится к исследованию и решению соответствующей системы m линейных уравнений с п + т неизвестными. В частности, нахождение неотрицательных решений системы линейных неравенств (1.2.30) связано с поиском неотрицательных решений системы линейных уравнений (1.2.31).Векторная форма записи СЛАУ: a1x1+a2x2+…+anxn=b Матричная: A*x=b 8.Обратная матрица: определение, свойства, ур-е существования. Пусть задана кв. матрица А.Если сущ-т матрица В, такая что А*В=Е,то гов что матрица В явл обратной по отношению к мат А: В=А-1, А*А-1=Е. Свойства: 1)Обратная и исходная матрицы перестановочны и матрица,обратная обратной, совпадает с исходной: А*А-1=А-1*А=Е. 2)Единственность матрицы:если для данной матрицы обратная мат сущ-т,то она только одна. Как выяснить явл ли кв. матрица обратной? Пусть исход матрица А имеет вид: а11 а12 а13 А= а21 а22 а23 а31 а32 а33 Предпол что имеется какая-то мат В, В=(хij)=А-1,кот явл обратной по отношению к исходной мат-це А. Тогда должно выполняться: а11 а12 .. а1n x11 x12 .. x1n 10….0 а21 а22 .. а2n * x21 x22 .. x2n = 010...0 …………… ………….. ……. а31 а32 .. а3n xm1 xm2 .. xmn 000001 Это матричное ур-е можно переписать в виде системы n2 линейных ур-й с n2 неизвестными. 9.Обращение матрицы методом Жордана. Как известно, метод Жордана не требует предварительного исследования системы уравнений на совместность — ее исследование и решение проводятся одновременно. Достоинством явл и то что все коэф-ты в соотв-х СЛАУ явл одинаковыми. Выпишем матрицу А и припишем к ней столбцы свободных членов всех n подсистем: Как обычно, будем подвергать элементарным преобразованиям систему строк этой вспомогательной матрицы. Приписанные столбцы свободных членов подсистем уравнений образуют единичную матрицу того же порядка, что и данная матрица А. В случае совместности системы уравнений на некотором этапе преобразований на месте матрицы А получится единичная матрица, и тогда каждый столбец приписанной матрицы будет представлять решение соотв-щей подсистемы ур-й, т.е. на месте этой матрицы появится обратная матрица. Схема обращения невырожденной матрицы А кратко может быть записана в виде (А,Е)->(Е,А-1).Если на некотором этапе процесса преобразований вспомогательной матрицы (1.2.39) в матрице А появится строка нулей, то это будет свидетельствовать о вырожденности матрицы А и, следовательно, о ее необратимости. 10 Обращенный базис СЛАУ. Приведение СЛАУ к предпочитаемому виду с помощью обращенного базиса. Дана система т линейных алгебраических уравнений с п неизвестными (т < п): Исследуем ее, вычислив ранги матрицы СЛАУ и расширенной матрицы с помощью миноров. Предположим, что система оказалась совместной, все уравнения линейно зависимы, и пусть, для определенности, ненулевой минор Мтнаивысшего порядка m (базисный минор) порождается подматрицей В, составленной из коэффициентов при первых т неизвестных. Матрицу В назовем базисной. Найдем для нее обратную матрицу B-1: a11….а1mu11….u1m А= ……… ,B-1= ……… , Mm=|B| am1….ammum1….umm Матрицу В-1часто называют обращенным базисом. В матричной форме система алгебраических ур-й (1.2.43) записывается следующим образом: где (слева проставлены в скобках размеры соотв-х матриц): (т х п) А — матрица коэффициентов; (n х 1) х — вектор-столбец неизвестных; (mх1)b— вектор-столбец правых частей ур-й. Разобьем вектор х на вектор базисных переменных хB(первые т переменных) и вектор свободных переменных xR(остальные п-т перем-х).Тогда матрица A соотв-щим образом разделится на подматрицы В (коэффициенты при базисных переменных) и R(коэффициенты при свободных переменных). При таком разделении матричное уравнение (1.2.45) примет вид BxB+RxR=b. (1.2.46) Поскольку базисная матрица В невырожденна,то обратная матрица В-1существует. Умножим соотношение (1.2.46) слева на В-1, тогда с учетом того, что B-1B = Е, получим Откуда выразим базисные неизвестные через свободные неизвестные и правые части СЛАУ: Матричное соотношение (1.2.47) в развернутой алгебраической форме записывают след образом: х1+q1,m+1*xm+1+…+q1n*хn=h1 х2+q2,m+1*xm+1+…+q2n*хn=h2 . . . . . . . . . . . . . . . хm+qm,m+1*xm+1+…+qmn*хn=hm Мы пришли к предпочитаемому эквиваленту исходной СЛАУ. Базисными оказались те первые т неизвестных, из коэффициентов при которых был составлен ненулевой минор наивысшего порядка при исследовании системы.Т.о., матрица Gсистемы (1.2.48) и матрица А системы (1.2.1), а также матрицы-столбцы hи bих правых частей связаны соотношениями: G=B-1A, h=B-1b 11. Задача оптимального производственного планирования и ее математическая модель. П редположим, что предприятие выпускает n видов продукции при использовании m видов ресурсов. Известны: технологическая матрица расходов iго вида ресурса на единицу jго вида продукции – (аij), где i= ; j= . Матрица запаса ресурсов B = Известны прибыль, полученная предприятием от производства и реализации продукции jго вида. Требуется составить план производства продукции: x = (x1, x2, x3,...xn), при котором предприятие получит наибольшую прибыль. Суммарная прибыль предприятия cj xj а 11x1 + a12x2 + … a1nxn ≤ b1 а21x1 + a22x2 + … a2nxn ≤ b2 . . . . . аm1x1 + am2x2 + … amnxn ≤ bm. где bi-запас ресурса iго вида, x1≥0, x2≥0, ...xn≥0. Математическая постановка задачи: Найти неотрицательные значения переменных xj, j=1,n, при которых линейная форма z = cj xj → max. Если переменная xj удовлетворяет следующим ограничениям: aijxj ≤ bi xj≥ 0; i= ; j= . 12. Общая задача математического прог-раммирования. Задачу линейного программирования нередко формулируют как задачу минимизации или макси-мизации линейной формы L=c1x1+c2x2+...cnxn (1) при ограничениях x1≥0, x2≥0, ...xn≥0 и ∑ aijxj≤bi, i=1,2,...m1, ∑ aijxj=bi, i= m1+1, m1+2,...m2, ∑ aijxj≥bi, i= m2+1, m2+2,...m. Такую запись называют общей задачей линейного программирования. Обозначим через А матрицу системы линейных уравнений: а11x1 + a12x2 + … a1nxn = b1 а21x1 + a22x2 + … a2nxn = b2 (2) . . . . . аm1x1 + am2x2 + … amnxn = bm. Через X и B – матрицы-столбцы (векторы) неизвестных и свободных членов: а11 … а1n x1 b1 А = ... ... , X= ... , B= ... am1 ... amn xn bm а также введем в рассмотрение n-мерный вектор C = (с1 … сn), компонентами которого служат коэффициенты линейной формы (1), и n-мерный нуль-вектор 0(0, 0, …, 0). Тогда линейную форму (1) можно рассматривать как скалярное произведение L=CX (3), систему линейных уравнений (2) заменить одним матричным уравнением AX=B (4), а условия x1≥0, x2≥0, ...xn≥0 записать в виде X≥0 (5). Поэтому часто основную задачу линей-ного программирования кратко записывают как задачу минимизации линейной формы (3) при линейных ограничениях (4) и (5). 13. Различные формулировки задачи линей-ного программирования, функция цели, до-пустимые и оптимальные решения. Основная задача ЛП, ее векторная и матричная формы записи. Многие проблемы, возникающие в экономических исследованиях, планировании и управлении, будучи сформулированными математически, представляют собой задчи, в которых необходимо решить с-му линейных алгебраических уравнений или неравенств и среди всех неотрицательных решений найти то решение, при котором линейная однородная функция принимает наибольшее или наименьшее значение. Изучение методов исследования и решения математических задач указанного типа составляет содержание раздела математики, кот. Принято называть линейным программированием. О сновную задачу ЛП сформулируем следующим образом: даны система m линейных уравнений с n неизвестными а11x1 + a12x2 + … a1nxn = b1 а21x1 + a22x2 + … a2nxn = b2 (1) . . . . . аm1x1 + am2x2 + … amnxn = bm. Где неизвестные могут принимать только неотрицательные значения x1≥0, x2≥0, ...xn≥0 (2), и линейная однородная ф-я от тех же переменных L=c1x1+c2x2+...cnxn (3). Требуется среди всех решений системы уравнений (1) найти такое неотрицательное решение, при котором линейная форма (3) принимает наименьшее возможное значение. Любое неотрицательное значение системы называют допустимым, а допустимое решение, при котором целевая ф-я (3) принимает наименьшее значение – оптимальным решением задачи ЛП (1)-(3). Если в матем-й модели какой-либо задачи планирования будут содержаться линейные неравенства, то их можно заменить линей-ными уравнениями с помощью дополнитель-ных неотрицательных неизвестных. |