Курсовой по Соколову. Исследование динамических процессов работы привода
 Скачать 1.1 Mb.
|
  СОДЕРЖАНИЕВведение…………………………………………………………………… Выбор основного электрооборудования …………………..……….….... Функциональная схема электропривода…………………………….…... Расчет параметров силовой цепи электропривода.............…………..... Расчет запаса по напряжению тиристорного преобразователя……..… Оптимизация контуров регулирования и расчет параметров….….…... 5.1 Контур тока якоря……………………………...……………….…..... 5.2 Контур скорости………………………….…..……………….……… Оценка влияния внутренней обратной связи по ЭДС.......……….……. Расчет и построение скоростных характеристик……………….……… Расчет динамического падения и осциллограммы скорости.......….….. Исследование динамических процессов работы привода ..........….... Выбор автоматического выключателя и предохранителя……………... Заключение……………………………………………………...….….….. Список литературы………………………………………………….…..... Схема подключения…………………………………………………..…... Схема блока межплатных соединений………………………………….. Схема внутренних соединений…………………………………….…….. Перечень элементов…...…………………………………………….……. ВВЕДЕНИЕ Электроприводы постоянного тока в настоящее время широко распространены и выполняют целый спектр различных задач. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения по сравнению с асинхронными и синхронными двигателями имеет следующие преимущества: относительная простота устройства, высокий пусковой момент, жесткая механическая характеристика, простота регулирования скорости. Для регулируемого электропривода постоянного тока чаще всего применяется схема «тиристорный преобразователь - электродвигатель постоянного тока». Для управления тиристорными преобразователями применяются системы автоматического регулированияразличной конфигурации, позволяющие реализовать нужные настройки работы привода и полностью использовать возможности преобразователей. В частности, широкое распространение получили системы с подчиненным регулированием параметров. В ходе курсового проекта будет произведен расчет и выбор элементной базы для однозонного электропривода на основе ЭПУ1М.Электроприводы ЭПУ1М предназначены для реверсивных и нереверсивных широкорегулируемых приводов мощностью 1,5 - 250 кВт с двухзонным и однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов главногодвижения станков с ЧПУ и других механизмов. 1 ВЫБОР ОСНОВНОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ 1.1 Выбор двигателя В данном курсовом проекте предполагается, что электродвигатель уже выбран, проверен по нагреву и перегрузочной способности применительно к конкретному механизму. Тип двигателя постоянного тока для данного варианта – П132-4к, его параметры [3, с.23] приведены в таблице 1. Таблица 1 - Параметры двигателя П132-4к
1.2 Выбор тиристорного преобразователя Для создания реверсивной системы управления электродвигателем постоянного тока с однозонным регулированием скорости выбираем электропривод серии ЭПУ1М. По номинальному току и напряжению якоря электродвигателя, согласно [2,с.7], выбираем электропривод ЭПУ1М-2-4627М, данные которого занесены в таблицу 2. Расшифровка обозначения: Э               ПУ 1 М-2-46 2 7 М УХЛ4К  лиматическое исполнение и категорияразмещения ГОСТ 15150. Функциональная характеристика: М  - с обратной связью по скорости.Напряжение питающей сети 7  - 380 В, 50 Гц.Н  оминальное выходное напряжение:2 - 230 В. Номинальный ток: 4  - 400 А.Исполнение по реверсу: 2  - реверсивный.М  одернизированныйН  омер разработкиЭ  лектропривод постоянного токаТаблица 2 - Основные параметры преобразователя
1.3 Выбор блока упраления электроприводом Для электропривода ЭПУ1М применяется блок упраления БСМ 3203 [2,с.9]. Он выбирается по характеристикам выбранного ранее ЭПУ 1М-2-4627М. Расшифровка обозначения: Б  СМ 3 2 03-43 2 7 М УХЛ4К лиматическое исполнение и категорияразмещения ГОСТ 15150. Функциональная характеристика: М - с обратной связью по скорости.Напряжение питающей сети 7 - 380 В, 50 Гц.Н оминальное выходное напряжение:2 - 230 В. Номинальный ток: 4 - 400 А.Н омер разработкиГ руппа: 2 - реверсивный однозонныйК ласс: статический преобразователь Блок станочный модернизированный1.4 Выбор трансформатора Трансформатор ограничивает скорость нарастания тока короткого замыкания в электрических сетях для успешного срабатывания защиты. Согласно методическим указаниям [3, с.24], по номинальным значениям выпрямленного тока и напряжения выбираем трансформатор типа ТСЗП-200/0.7. Его характеристики: - напряжение короткого замыкания Uк = 5,2 %; - потери короткого замыкания Ркз = 2960 Вт; - номинальный ток Idн = 500А; - номинальное напряжение Udн = 117 В. 1.5 Выбор сглаживающего реактора Для уменьшения пульсаций тока вентильного преобразователя и сужения зоны прерывистых токов в якорную цепь следует включить сглаживающий реактор. Согласно [3, с.24], по номинальным значениям выпрямленного тока и напряжения выбираем реактор ФРОС-125/0,5. Параметры реактора занесены в таблицу 3. Таблица 3 - параметры реактора ФРОС-125/0,5
1.6 Выбор тахогенератора Выбор тахогенератора для системы регулирования с обратной связью по скорости производится из условия, чтобы его номинальная частота вращения была не меньше максимальной частоты вращения электродвигателя. Для упрощения схемы выберем тахогенератор с возбуждением от постоянных магнитов ТМГ30П [3, с.4], его технические данные представлены в таблице 4. Таблица 4 - технические данные тахогенератора ТМГ30П
|
